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四元数的作用?

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出0入0汤圆

发表于 2013-5-6 11:15:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚开始接触四轴,对算法表示很头疼,想知道四元数的作用是什么呢?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-6 11:28:33 | 显示全部楼层
你可以把四元数看做一种简化计算姿态角的算法,最终目的还是要转化为姿态角来进行姿态控制。

出0入0汤圆

发表于 2013-5-6 12:32:22 | 显示全部楼层
关注下四轴

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-5-6 14:27:13 | 显示全部楼层
ROBERT_ZHAO 发表于 2013-5-6 11:28
你可以把四元数看做一种简化计算姿态角的算法,最终目的还是要转化为姿态角来进行姿态控制。 ...

他是对加速度计和陀螺仪经过滤波后的角度做一个变换?

出0入0汤圆

发表于 2013-5-6 16:25:34 | 显示全部楼层
zhuwenwujy 发表于 2013-5-6 14:27
他是对加速度计和陀螺仪经过滤波后的角度做一个变换?

可以这么说吧,把欧拉角转化为四元数要计算方便一些,但计算后还要从四元数转化为欧拉角,欧拉角比较直观。

出0入0汤圆

发表于 2013-8-30 11:53:34 | 显示全部楼层
学习了、、
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