求助:PID调节横流对电阻有效,对电池无效

RUANJI · 发表于 2013-3-20 21:21:48

我只用到了PID里的比例调节.对电阻横流的时候,效果还是不错的.

但是对电池横流就出现了很大问题.如果仅仅就比例调节,电流波动很大.

加上积分之后,电流很小很小.比如说设定是300mA,电流顶多20mA左右,而且不稳定,经常是0,十几,二十几...这样的...

n_mos · 发表于 2013-3-20 21:27:13

串个电阻可以吗？

RUANJI · 发表于 2013-3-20 21:42:43

n_mos 发表于 2013-3-20 21:27
串个电阻可以吗？

什么意思?

n_mos · 发表于 2013-3-20 21:58:06

RUANJI 发表于 2013-3-20 21:42
什么意思?

原因应该是电源与电池的电压差比较大，可以在电池前串联一个电阻可以起到缓冲

RUANJI · 发表于 2013-3-20 22:20:43

n_mos 发表于 2013-3-20 21:58
原因应该是电源与电池的电压差比较大，可以在电池前串联一个电阻可以起到缓冲 ...

虽然说是恒流,但是本质上就是调节电压来恒流的.

zhkykifix · 发表于 2013-3-21 10:53:28

电池内阻问题是不是太小了不好调？

zhangshixing · 发表于 2013-3-25 09:46:34

估计积分限幅设的太小了吧

RUANJI · 发表于 2013-3-25 13:02:02

zhangshixing 发表于 2013-3-25 09:46
估计积分限幅设的太小了吧

不是。我后来改了一下，把比例和积分都变小很多，可以了。

只是有时候从一个状态跳到另一个状态，就不行了。实在郁闷。

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