MHMD042G1U+MBDHT2510E松下伺服电机是否可以用单片机控制

hyghyg1234 · 发表于 2013-3-6 17:24:01

RT，第一次使用伺服电机做设备，望高手指点下
1.伺服电机上出来的端子是干嘛用的？
2.是不是一定要用控制箱？
3.控制箱是否可以用单片机控制？
4.怎么读取电机转了多少角度？
用过的大神留下你们的脚印吧。

tuowai · 发表于 2013-3-10 10:24:15

MHMD042G1U是伺服电机，MBDHT2510E是其配套的驱动器
1.伺服电机上出来的端子是干嘛用的？
端子有点多，看你需求开使用，常用的有伺服报警，伺服ON，脉冲，方向，反馈脉冲等
2.是不是一定要用控制箱？
不明白你所说的控制箱是什么，如果是驱动器，那是必须要的，如果指的是plc等，那不是必须的
3.控制箱是否可以用单片机控制？
驱动加电机可以用单片机来控制的，如果做位置控制，可以当步进那样用就行；不知道你说的控制箱是什么；
4.怎么读取电机转了多少角度？
可以采集伺服驱动器的反馈脉冲，便知道了旋转角度

hyghyg1234 · 发表于 2013-3-11 12:18:16

tuowai 发表于 2013-3-10 10:24
MHMD042G1U是伺服电机，MBDHT2510E是其配套的驱动器
1.伺服电机上出来的端子是干嘛用的？
端子有点多，看你 ...

感谢您的答复，我说的控制箱就是驱动器，最近打算入手一套，但不知道控制是否方便，采集卡、PLC什么的我都不会，只能用单片机。

RobotRD · 发表于 2013-3-11 12:42:01

使用单片机发脉冲、电压，或者通讯均可，主要看你需要欲实现的功能要求

tuowai · 发表于 2013-3-23 01:21:19

hyghyg1234 发表于 2013-3-11 12:18
感谢您的答复，我说的控制箱就是驱动器，最近打算入手一套，但不知道控制是否方便，采集卡、PLC什么的我 ...

伺服简单应用的话，就当步进一样控制就行，和方便的

569350810 · 发表于 2013-3-25 22:57:17

伺服都搞了，那就搞下 PLC 咯~

xo37 · 发表于 2013-5-9 09:30:15

1.伺服驱动器，是专门用来驱动伺服电机的；
上面的接口包括电机连接的动力线（4根）、编码器线、50针的控制接口、通讯接口等，你可以方便的从松下官网下载相关驱动器的说明书；
2.驱动器接收的信号，你买的时候也许会问是脉冲型的，还是通用型；
脉冲型的，应该是只能用脉冲+方向或双脉冲的方式控制；
通用型的，应该是控制输入信号方式多一些，因为这个型号比上面的稍贵；
3.单片机是可以控制的，上面的达人说过了，和步进电机一样的驱动方式 —— 伺服驱动器要做相应的设置；
看你似乎对交流伺服电机没什么太高的要求，可以考虑换个台系或价格稍低品牌的，毕竟松下的比台系的贵将近一倍 —— 0.75kw的价格；

mvpgpz · 发表于 2013-6-13 14:07:33

学习了！感谢楼主的提问！！！

huayuhufeng · 发表于 2021-11-18 20:12:40

tuowai 发表于 2013-3-23 01:21
伺服简单应用的话，就当步进一样控制就行，和方便的

请问下，那如果说自己做速度表加减速单片机控制伺服电机可以完成吗？简单应用指的是哪些？

MHMD042G1U+MBDHT2510E松下伺服电机是否可以用单片机控制

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