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楼主 |
发表于 2012-11-19 14:46:25
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显示全部楼层
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//Time:2009.9.29 00:40
//晶振:22.1824M
//调试通过,使用个人电脑光电鼠标
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include<LCD1602_8A.H>
#define uchar unsigned char
#define sint signed int
#define uint unsigned int
sbit bdat=P3^6; //鼠标数据线
sbit bclk=P3^5; //鼠标时钟线(长线)
signed short mousex;
signed short mousey;
signed short X_buf,XX;
signed short Y_buf,YY;
uchar val;
void delay10us()
{
unsigned char a;
for(a=2;a>0;a--);
}
void delay100us(void) //误差 -0.173611111111us
{
unsigned char a,b;
for(b=3;b>0;b--)
for(a=13;a>0;a--);
}
//***************没问题(last)*****************//
////////////////主机发一字节到鼠标//////////////
void host_to_mouse(uchar v)
{
uchar i,parity=0;
bclk=0;
delay100us();
delay10us();
bdat=0;
delay10us();
delay10us();
bclk=1;
while(bclk!=0);//等待鼠标把时钟线拉低
for(i=0;i<8;i++)
{
bdat=v&0x01;//发送数据从第一位到第八位
parity+=(uchar)bdat;
while(bclk!=1);//等待上升沿,鼠标把数据读走
v=v>>1;
while(bclk!=0); //等待鼠标把时钟拉低
}
bdat=(parity+1)%2; //发送奇偶校验位,采用奇校验
while(bclk!=1);//鼠标读校验位
while(bclk!=0);//等待校验位的时钟下降沿
delay10us();
bdat=1; //发送停止位
while(bclk!=1); //等待时钟线高,读停止位
while(bdat!=0);//等待鼠标把时钟线拉低
while(bclk!=0);
while(bclk!=1);
while(bclk!=1);
while(bdat!=1); //等待释放数据线和时钟线
}
//*************************************************//
//****************单片机从鼠标接收一个字节(没问题LAST)************//
void receive_1frame(void)
{
uchar rec,i,parity;
rec=parity=0;
val=0;
while(bdat!=0);//等待数据线变低,标志着起始位的到来
while(bclk!=0);
while(bclk!=1);//等待上升沿
for(i=0;i<8;i++)//接收8位数据 。注:鼠标发过来的数据是先发低位后发高位
{
while(bclk!=0);//等待时钟下降沿,来一个下降沿就从数据线上读一个数据
rec=bdat;
parity+=rec;//奇偶校验位计数器,这里采用奇校验
val+=rec<<i;//receive1暂存接收的这个字节
while(bclk!=1);
}
rec=0;
while(bclk!=0);//等待校验位的时钟下降沿
rec=bdat; //用a暂存接收到的奇偶检验位
if(((parity+1)%2)==rec)//奇校验验证
{
}
else
{
//val=0;
}
while(bclk!=1);
while(bclk!=0);//等待停止位的下降沿
while(bclk!=1);//等待停止位的上升沿
}
void main()
{
//uchar buf_l,i;
uchar i,f1=0,f2=0,a1=0,a2=0,num[8]={0xf5,0xea,0xf3,0x64,0xe6,0xe8,0x00,0xf4};//采样率f3:0a(10点/秒)、64(100点/秒)、c8(200点/秒)
uchar f3=0,f4=0,f5=0,f6=0,f7=0;
TMOD=0x20;//设置38400波特率的定时器2方式,22.1184MHZ //解析度e8:00(1点/mm)、01(2点/mm)、02(4点/mm)、03(8点/mm)
TL1=0xfd; //定时器计数初值 //组合 实际采样点 误差(胡乱转几圈正12、逆12圈)
TH1=0xfd; //c8\03 16点/mm -25cm
//c8\02 8点/mm -25cm
PCON=0x80;//smod=1 //c8\01 4点/mm -40cm
TR1=1; //c8\00 2点/mm -40cm
SCON=0x50; //64\03 15点/mm -32cm
IT1=1; //64\02 8点/mm -16cm
ES=1; //64\01 4点/mm -32cm
mousex=0x0000; //64\00 4点/mm -38cm
X_buf=0x0000;
XX=0x0000;
//////////////////////////////////////////////
host_to_mouse(0xff);
receive_1frame();
receive_1frame();
receive_1frame();
for(i=0;i<8;i++)
{
host_to_mouse(num[i]);
receive_1frame();
}
/////////////////初始化结束//////////////////
LCD_init();
LCD_prints(0, 0, "x:");
LCD_prints(8, 0, "y:");
while(1)
{
receive_1frame();
f1=val&0x10;//X位移符号,1为负
f2=val&0x20;//Y位移符号,1为负
f6=val&0x40;//X溢出标志,1为溢出
f7=val&0x80;//Y溢出标志,1为溢出
f3=val&0x04;//中
f4=val&0x02;//右
f5=val&0x01;//左
receive_1frame();
a1=val;
receive_1frame();
a2=val;
if((f1==0x00)&&(f6==0x00)){mousex=a1;XX+=mousex;}
else if((f1==0x10)&&(f6==0x00)){a1=(~a1)+1;mousex=a1;XX-=mousex;}
else if((f1==0x00)&&(f6==0x40)){mousex=0x00ff+a1;XX+=mousex;}
else {a1=(~a1)+1;mousex=0x00ff+a1;XX-=mousex;}
if((f2==0x00)&&(f7==0x00)) {mousey=a2;YY+=mousey;}
else if ((f2==0x20)&&(f7==0x00)){a2=(~a2)+1;mousey=a2;YY-=mousey;}
else if ((f2==0x00)&&(f7==0x80)){mousey=0x00ff+a2;YY+=mousey;}
else {a2=(~a2)+1;mousey=0x00ff+a2;YY-=mousey;}
LCD_printn(2, 0, XX);
LCD_printn(10, 0, YY);
if(f3==0x04) LCD_prints(0, 1,"Middle ");
if(f4==0x02) LCD_prints(0, 1,"Right ");
if(f5==0x01) LCD_prints(0, 1,"Left ");
if((f3!=0x04)&&(f4!=0x02)&&(f5!=0x01)) LCD_prints(0, 1,"No Click");
//技巧:当逻辑对的时候,而结果不正确时,就加一个中间寄存器中转一下,清零也很重要
}
}
今天在网上找了个 这个 能显示在1602上
鼠标 PS2 -----单片机-----PC电脑 就这样子
镜像左右移动的数据 其他保持不变
怎么改啊
谢谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! |
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