舵机无间断旋转问题，请大神指教

1米49 · 发表于 2012-10-19 15:54:38

想用C52实现舵机无间断缓慢旋转控制扫描，但是我只能做到0° 45 90 135 180°的间断旋转。
请各路大神指教。小弟先谢过！

fsclub · 发表于 2012-10-19 16:14:41

不知道你要搞什么，用的什么舵机

devcang · 发表于 2012-10-19 16:16:31

楼主想要的是步进电机吧

scwscw · 发表于 2012-10-19 17:56:28

是不是舵机被限制了行程？

1米49 · 发表于 2012-10-19 19:25:52

devcang 发表于 2012-10-19 16:16
楼主想要的是步进电机吧

请问舵机是不是不能无间断旋转的嘛？

1米49 · 发表于 2012-10-19 19:26:55

fsclub 发表于 2012-10-19 16:14
不知道你要搞什么，用的什么舵机

舵机是不是不能细分到不间断旋转？

凌云志 · 发表于 2012-10-19 19:42:53

这要看你的单片机，20ms的周期脉冲中0.5ms到2.5ms高电平表示0到180度，只要你的pwm能够连续可调，舵机角度就连续可调，但是单片机是按照节拍来执行指令的，所以不会有绝对的连续

fsclub · 发表于 2012-10-19 20:21:08

1米49 发表于 2012-10-19 19:26
舵机是不是不能细分到不间断旋转？

你说的无间断旋转是什么意思？

1米49 · 发表于 2012-10-19 20:51:21

凌云志发表于 2012-10-19 19:42
这要看你的单片机，20ms的周期脉冲中0.5ms到2.5ms高电平表示0到180度，只要你的pwm能够连续可调，舵机角度 ...

谢谢，我试试

1米49 · 发表于 2012-10-19 20:52:50

fsclub 发表于 2012-10-19 20:21
你说的无间断旋转是什么意思？

就是不是直接从0°直接到45°这样的意思，我想要他稳定的0°旋转到180° 再旋转回来~

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