菜鸟求助。。。关于步进电机控制 L297恒流斩波频率设置...

jazyfantasy · 发表于 2012-9-11 13:09:57

最近在研究L297+L298的步进电机驱动。。
可是上电之后，发现步进电机的驱动电流都没法调太高，采样电阻为1.8欧姆(没有并联滤波电容)，基准电压只能调到0.2V左右，再调高，电机就无法正常工作(半步，频率800)，抖动很大，噪音也很大

怀疑是不是恒流斩波频率没调好？我看到数据手册上斩波频率的公式为 F=1/0.69RC。对于这个公式是 F=1/0.69*R*C 还是F=1/(0.69*R*C) ？？？还是其他？
斩波频率的设置，是否跟转速也有关系？就是说，对于特定的转速，是否需要调到特定的斩波频率，噪音才达到最小？
斩波频率的设置，都需要考虑到什么？设置到多大的值才比较合适？是否与步进电机的某些参数也有关系？
或者采样电阻是否必须并联滤波电容？如果是的话，需要并联多大的电容？

ps:附上现在所用的电机参数：
42MM系列二相混合式步进电机
步距角1.8° 机身长48mm 额定电流1.7A 电阻1.2欧姆电感1.8mH 静力矩0.5N*M 定位力矩200g*cm 转动惯量70g*cm²

现在想做这个步进电机控制系统:
1.运行平稳；
2.力矩大静力矩0.5N*M以上；
3.转速快加速快速度调节范围较广；
4.抗干扰能力强，不容易受外界电磁干扰(如手机信号等高频电磁波干扰)；
5.在满足以上要求下，尽可能做到噪音最低。

不知道大家还有没有更好的控制方案推荐？
先感谢各位大侠的指点啦，菜鸟刚接触步进电机，对步进电机控制真的有很多不懂，希望大家多多指教~

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-9-13 21:06:39

不建议这个芯片组合了！

菜鸟求助。。。关于步进电机控制 L297恒流斩波频率设置...

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