直流电机PWM调速发热

piaolingdexin · 发表于 2012-8-12 20:46:40

本帖最后由 piaolingdexin 于 2012-8-12 20:49 编辑

最近在搞直流电机PWM调速，采用H桥式驱动电路，PWM频率设为18k，除最高速度(因为此时相当于恒压)外,电机电机发热严重，其中电机两端的PWM波形如图所示，希望高手帮忙指导一下！

lpc1788 · 发表于 2012-8-12 20:49:32

频率是不是低了？电机通电的时间太长了，或是负载太大了

piaolingdexin · 发表于 2012-8-12 20:55:57

lpc1788 发表于 2012-8-12 20:49
频率是不是低了？电机通电的时间太长了，或是负载太大了

电机是空载，而且仅运行十分钟就开始烫手了，看网上资料说PWM调速频率一般是20K以内，超过20K驱动电路会承受不住吧！？

lpc1788 · 发表于 2012-8-12 21:00:11

那你最好是查你一下你电机的参数。

ahuang227 · 发表于 2012-8-13 08:59:38

电机两端的PWM波形是什么意思啊？
电机两端的应该是一样的啊。

死区时间看样子很大哦。

piaolingdexin · 发表于 2012-8-13 09:28:05

本帖最后由 piaolingdexin 于 2012-8-13 09:44 编辑

ahuang227 发表于 2012-8-13 08:59
电机两端的PWM波形是什么意思啊？
电机两端的应该是一样的啊。

H桥电路电机两端的波形当然不一样了，死区时间1uS吧

mitchell · 发表于 2012-8-13 09:30:39

测下电机电流波形

piaolingdexin · 发表于 2012-8-13 09:47:40

mitchell 发表于 2012-8-13 09:30
测下电机电流波形

刚才问题基本解决了，是频率不够高，提高到80K左右就好多了，发热量就很小了，呵呵，谢谢啊，不过我想请教一下，测电机电流波形是用什么测的？示波器吗？我只用过示波器测电压，测电流波形还真不大会

apcfy · 发表于 2012-8-13 10:05:55

piaolingdexin 发表于 2012-8-13 09:47
刚才问题基本解决了，是频率不够高，提高到80K左右就好多了，发热量就很小了，呵呵，谢谢啊，不过我想请 ...

好像要用电流探头吧，这玩意贵///

mitchell · 发表于 2012-8-13 16:33:28

piaolingdexin 发表于 2012-8-13 09:47
刚才问题基本解决了，是频率不够高，提高到80K左右就好多了，发热量就很小了，呵呵，谢谢啊，不过我想请 ...

应该用电流探头，但是这玩意儿很贵。也可以用霍尔电流传感器，带宽低一些。
再简单一点串一个电阻进去，用示波器测电压波形。
根本问题就是电流纹波大，导致RMS电流太大同时铁损太大。你提高了频率，纹波就小了。一般的直流电机驱动器，也常用串联电感来减小纹波。

piaolingdexin · 发表于 2012-8-14 15:35:17

mitchell 发表于 2012-8-13 16:33
应该用电流探头，但是这玩意儿很贵。也可以用霍尔电流传感器，带宽低一些。
再简单一点串一个电阻进去， ...

嗯，好的，谢谢

piaolingdexin · 发表于 2012-8-14 15:50:00

mitchell 发表于 2012-8-13 16:33
应该用电流探头，但是这玩意儿很贵。也可以用霍尔电流传感器，带宽低一些。
再简单一点串一个电阻进去， ...

呵呵，再问一下，我驱动的是24v的直流电机，应该串联多大的电感就能很好地降低纹波电流，从而达到和升高频率一样的效果？

lpdpzc · 发表于 2012-8-15 14:59:27

我感觉，从波形来看，死区有点严重...

司马朝阳007 · 发表于 2012-9-4 19:59:18

楼主你的程序发上来瞧瞧吧

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