求教各位大侠A3977步进电机发热严重

yukaigogogo · 发表于 2012-8-11 16:11:00

本帖最后由 yukaigogogo 于 2012-8-11 16:14 编辑

小弟首次弄步进电机，电路图如下，STEP脚 DIR脚 EN脚都是用单片机给信号STEP给一个固定的频率，目前电机能实现正反转，及改变STEP的频率都能控制速度，现在的问题是不管电机工作不工作，都发烫，手不能摸。目前电机工作电压20V左右，电流在0.4A多。试过电机用5V多的电压，不能正常工作。还请不吝赐教。图中那个分压的VREF 实际电压是1.94V。图上标的是算错的。

电机用的图中红色的标记中的

09zch · 发表于 2012-8-11 18:45:56

我没经过计算，但我感觉还是你的ref太大，还有就是，静止的时候应该把ref降的更低来和工作的时候分开，要不然电机一直保持这样的电流，，，发热量肯定会大的，建议可以使用io控制一下ref的值，，，这样效果会好很多

arokh · 发表于 2012-8-12 15:08:49

算一下峰值电流：

Ipk=Vref/（8*Rs）=1.94/（8*0.22）=1.1A，设置的太高了

0.4A应该是电源的输入电流吧？这个跟电机峰值电流不是一个概念哟。

你选的电机是没问题的，5V说的是额定电流下的压降，不是驱动电压哟，3977的欠压锁死在8V左右，当然5V供电不工作了。

你按照我的公式重新算算Vref

yukaigogogo · 发表于 2012-8-12 20:58:21

非常感谢楼上两位，受益非浅。万能的坛子。感谢各位。不想问题一下，如果ENABLE高电平的话，电机上还有锁死电流吗，还会发热吗。还有这个电机的定位精度如何，还是需要软件上做定位修正？

lwg998 · 发表于 2012-8-19 10:01:34

如果半流控制还热吗

arokh · 发表于 2012-8-21 23:00:27

enable不给的话电机就脱机了，没力，必然不热。
电机的定位精度是制造工艺决定的，电流的精度也影响细分角度精度，不过3977这个价位的驱动器就别指望细分精度了；
半流控制最好加上去

lwg998 · 发表于 2012-8-27 21:53:54

记得A3977是带自动半流控制的吧

医生苏 · 发表于 2012-8-29 16:35:49

共同学习下替斑竹感谢大家！

yukaigogogo · 发表于 2013-9-3 14:19:50

现在在控制字上用了0.5A的电流，电机温度可以了。

求教各位大侠A3977步进电机发热严重

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