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发表于 2012-8-15 09:28:07
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#include"lcd1602.h"
#include"NRF24L01.h"
#include "delay.h"
#define uchar unsigned char
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
uchar code table[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','a','b','c','d','e','f'};
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x15,0x15,0x11};
// 定义一个静态发送地址,该地址是指通道0的地址吗??
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; //是否以确定发送与接收的数据宽度一样??
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; //是否以确定发送与接收的数据宽度一样??
uchar RT_flag,flag_t;
uchar m,x,y,z;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
sbit P37=P2^1;
sbit LED1=P2^2;
sbit LED2=P2^3;
/**************************************************
函数:SPI_RW()
描述:
根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
//是不是接收端与发射端都要用到这个函数,读出的字节是否为状态字
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_RW_Reg()
描述:写数据value到reg寄存器
是不是通过写地址确定寄存器,然后向其写数据??
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Read()
描述:
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据 为什么送一个0就可以读回一个数据
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Read_Buf()
描述:
从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Write_Buf()
描述:
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:RX_Mode()
描述:
这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
// CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
CE = 1; Delay_50us(1); // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:TX_Mode()
描述:
这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),
130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
// 写入发送地址 (与接收地址一样)
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);
// 写数据包到TX FIFO(前以定义BUF数组发送数据4字节,写数据用于发送模式)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
// CRC使能,16位CRC校验,上电
CE = 1;Delay_50us(1);
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数: init_io()
描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
Delay_50us(1);
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
// 写入发送地址 (与接收地址一样)
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
// 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 (发射端设置0通道接收应答信号)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);
// 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);
// 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);
// 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
// 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:CheckButtons()
描述:
检查按键是否按下,按下则发送一字节数据
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
if(!P37) // 读取P3^0状态
{
Delay_ms(5);
if(!P37) // 读取P3^0状态
{
TX_BUF[0]=x ; // 数据送到缓存 (uchar DATA = 0x01;)
TX_BUF[1]=y;
TX_BUF[2]=z ; // 数据送到缓存 (uchar DATA = 0x01;)
TX_BUF[3]=m;
flag_t=1;
LCD_Write_Char(4,0,table[x%16]);
LCD_Write_Char(4,1,table[y%16]);
LCD_Write_Char(14,1,table[flag_t]);
x++;y++;z+=2;m+=3;
RX_Mode(); // 设置为接收模式
while(!P37);
}
}
}
/**************************************************
函数:main()
描述:
主函数
/**************************************************/
void main(void)
{
init_io(); // 初始化IO
LCD_Init();
EA=1;
IT0=1;
EX0=1; //用于中断发送
RX_Mode(); // 设置为接收模式
LCD_Write_String(1,0,"Xt=");//发送的
LCD_Write_String(7,0,"Xr=");//接收的
LCD_Write_String(1,1,"Yt=");
LCD_Write_String(7,1,"Yr=");
while(1)
{
CheckButtons();//按键扫描 是否发送
if(flag_t) //用于中断发送
{
RT_flag=1;
SPI_RW(FLUSH_TX);
TX_Mode(TX_BUF);
Delay_ms(1); //延时是必要的
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
}
}
}
void _IRq() interrupt 0 //发送与接收交替
{
switch(RT_flag)
{
case 1 : //发送
{ LED1=0;Delay_ms(10);
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(MAX_RT) // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
{
SPI_RW(FLUSH_TX); //(清除TX FIFO 寄存器应用于发射模式下)
}
if(TX_DS)
{
flag_t=0;
LCD_Write_Char(14,1,table[flag_t]); LED1=1;
RT_flag=0; //下次转为接收标志位模式
RX_Mode(); //并设置为接收模式
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
} break;
case 0 : //接收
{ LED2=0;Delay_ms(10);
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{ LED2=1;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);
LCD_Write_Char(10,0,table[RX_BUF[1]%16]);
LCD_Write_Char(10,1,table[RX_BUF[3]%16]);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
IRQ=1;
}break;
default : break;
}
}
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