刚下载程序后正常读取，复位了就不行（SPI读取ADXL345）

wjd40 · 发表于 2012-3-5 11:38:31

点下载程序后，可以正常收到ADXL345的数据，关掉电源再开就都是0了。屡试不爽，这可能是什么原因？
手动复位偶尔也可以。

(原文件名:QQ截图20120305113740.png)

(原文件名:QQ截图20120305113756.png)

wjd40 · 发表于 2012-3-5 11:41:40

void ACC_SPI_INIT(void)
{
DDRB=0B10110001;
//spi初始化
SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL)|(1<<CPHA)|(1<<SPR0)|(1<<SPR1)|(1<<SPI2X);
SPSR = 0x00;
}

///////////////ACCELEROMETER //////////////
void ADXL345_INIT(void){

ACC_SPI_INIT();

delay10us(); delay10us(); delay10us(); delay10us();
writeRegister(0x31,0x04);
delay10us(); delay10us(); delay10us(); delay10us();
writeRegister(0x2d,0x08);
//writeRegister(0x2e,0x80);

}

//读取X轴加速度
void ADXL345_read_x(unsigned int *x)
{
unsigned char low, high;

low = readRegister(0x32);
high = readRegister(0x33);
* x = (((unsigned int)high)<<8)|low;
}

if(T10ms>9)
{
T10ms=0;

uchar SendArr[4];
volatile int temp;

ADXL345_read_x(&temp);
SendArr[0]=temp;
SendArr[1]=temp/255;
ADXL345_read_y(&temp);
SendArr[2]=temp;
SendArr[3]=temp/255;

put_c(0xaa);
put_c(0x01);
put_c(SendArr[0]);
put_c(SendArr[1]);
put_c(SendArr[2]);
put_c(SendArr[3]);
put_c(0xff);

}

wjd40 · 发表于 2012-3-5 11:50:42

貌似搞定了，延时后再初始化一下ADXL345就能用

但是不知道为什么两次初始化都要有，缺一不可

两次都要有才行 (原文件名:QQ截图20120305115618.png)

htjgdw · 发表于 2012-3-5 12:40:53

使用I2C读写ADXL345的帮顶。

chengying · 发表于 2012-11-9 08:46:08

mark

rossih · 发表于 2013-2-10 12:38:03

我用spi遇到同样的问题！链接http://www.amobbs.com/thread-5519262-1-1.html

刚下载程序后正常读取，复位了就不行（SPI读取ADXL345）

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