PID-Anti windup

yuanshi3 · 发表于 2012-2-3 12:55:23

有高手帮我解释下PID里Anti windup限幅的程序啊，如何反馈回来修改KP KI？需要DSP 的C语言程序

823032003 · 发表于 2012-2-3 18:29:23

TI 的电机库里面有防饱和积分的PI，不过不是修改KP KI的

(原文件名:anti.jpg)

点击此处下载 ourdev_715858NWNLJ2.pdf(文件大小:147K) (原文件名:pid_reg3.pdf)

yuanshi3 · 发表于 2012-2-5 11:03:41

1、S-Function是非线性处理，比如Position_command是100，Position_feedback是60，从60-90时可能很快就到，90-100速度慢慢慢下来，而不是从60直接快速干到100；
2、有高手知道NOTCH的程序吗？

yuanshi3 · 发表于 2012-2-5 11:05:20

3、按道理Position_command与Position_feedback应该都是在S-Function前面，怎么Position_feedback跑后面了？

tiancaigao7 · 发表于 2012-2-5 19:01:12

楼主难道使用simulink来验证的算法？果然害人不浅呀，如果你要是使用M语言自己编写的程序现在就不会这么苦了。另外，上图中的S函数是为了防止输入的参考信号发生突变，因此仅仅对于参考信号起作用就好了。上图没有问题。

yuanshi3 · 发表于 2012-2-5 21:29:26

回复【5楼】tiancaigao7 天才杨威利
-----------------------------------------------------------------------

寻你寻得好辛苦，我现在也在北京学校，有机会请教下你，我的Q554254640

yuanshi3 · 发表于 2012-2-14 15:07:52

正在学习中。。。。。。。。

yuanshi3 · 发表于 2012-2-18 22:37:37

有人用过吗

yuanshi3 · 发表于 2012-2-24 23:41:41

有人做过吗

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！