开个帖子，记录自己的四轴历程~

wisology · 发表于 2011-11-30 18:12:36

今年电赛结束后，差不多从9月中旬开始接触四轴，之前只是听说过四轴，看过四轴的飞行视频，非常感兴趣，于是打算自己做一个练练手，顺便当成毕业设计。
在这将近三个月的时间里，断断续续的学习STM32，四轴的相关知识。我的目标是把飞控板做出来，做好算法控制，电调先用商品电调，以后有多余的时间再研究MK电调。
飞控板用STM32做控制器，一个三轴数字加速度ADXL345，一个三轴数字陀螺仪L3G4200D，一个TF卡。（参照很流行的配置，呵呵~）以后会根据需要加入其他外设。
因为还没取得什么成绩，各位见谅啊，呵呵~
现在部分记录：
11月9日画好我的第一版飞控板原理图，加入了无线输出，串口输出，电压检测；
11月11日画板子的时候遇到困难，管脚的分配有些乱导致PCB布局很麻烦，于是果断重新定义引脚，去掉了无线输出，电压检测；
11月12日板子基本画好，这是3D视图，封装不太好看，大家将就吧~

(原文件名:图片1.jpg)

(原文件名:图片2.jpg)

wisology · 发表于 2011-11-30 18:17:10

11月22日收到打样的板子，开始焊接，但没有热风枪，使用的松香，电烙铁不好用，第一块板子焊接失败

(原文件名:HPIM2146.jpg)

(原文件名:HPIM2149.jpg)

Name_006 · 发表于 2011-11-30 18:26:22

楼主加油啊我过几天也做块 ADXL345 L3G4200D 的小板子研究研究

wisology · 发表于 2011-11-30 18:29:21

11月27日收到买的热风枪和电烙铁等器件，重新焊接，热风枪就是好用，呵呵~这次用的焊油，烙铁开始没调温度有些飞溅，导致主控单片机管脚短路，拿着放大镜检查了好几次，总是是没问题了。
我目前的板子：

(原文件名:HPIM2246.jpg)

(原文件名:HPIM2249.jpg)
下载用的JTAG方式，没注意改成SWD模式，下个版本注意改了。用万用板焊接了一个转接板。我目前的实验平台：

(原文件名:HPIM2255.jpg)
四轴方面我是新手，学电子的时间也不长，大家多多交流，

wisology · 发表于 2011-11-30 18:29:47

回复【2楼】Name_006
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好啊，一起学习，呵呵~

elecfun · 发表于 2011-11-30 18:30:08

不错顶

我的毕业设计还没想好做什么

挺想玩四轴的，可惜团购流产了

wisology · 发表于 2011-11-30 18:48:03

回复【5楼】elecfun 熊
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真感兴趣可以自己买个，那个东西挺超值的，我自己有一个~

haolxy · 发表于 2011-12-1 09:14:38

兄弟顶你啊，当年我的毕设也是四轴

136420962 · 发表于 2011-12-1 21:22:23

Mark!我毕业设计也做四轴...

liuzhen836 · 发表于 2011-12-1 22:16:18

楼主能留个联系方式互相交流下吗
我今年大三也准备做四轴

Chamberstyle · 发表于 2011-12-1 23:01:24

mark 关注楼主的进展

zouyf12 · 发表于 2011-12-1 23:56:36

有钱人啊~ 我上大学的时候才是做过单面板，还是用学校的垃圾雕刻机刻的

majianjia · 发表于 2011-12-2 08:46:13

不错不错～我来支持支持你～～

wisology · 发表于 2011-12-2 12:44:35

回复【9楼】liuzhen836
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你已经加我了吧~

haolxy · 发表于 2011-12-2 13:46:05

回复【13楼】wisology
回复【9楼】liuzhen836
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你已经加我了吧~
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我也想加你，看来咱们是老乡

icefier · 发表于 2011-12-2 15:43:18

mark关注

xiangnan · 发表于 2011-12-2 18:53:03

看样子楼主睡上铺？小桌桌放床上，熄灯了还在调程序。让我想起了大学的时光啊~
连本本都一样用Think的呀

liuzhen836 · 发表于 2011-12-3 19:40:32

回复【13楼】wisology
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没有吧？
我在这个论坛还没加过谁啊
我qq199449784

shensh · 发表于 2011-12-5 12:37:23

楼主还有板子吗？做板挺麻烦，想弄两块现成的
QQ:35103137

wisology · 发表于 2011-12-31 23:52:36

今天是11年的最后一天，度过了大学的最后一次考试，最重要的是我的四轴飞控板子总算进入了一个新的阶段。

一个月前，本以为硬件很好搭建，打样了PCB板子，买了器件、热风枪和电烙铁，焊接了一块板子，STM32单片机操作成功，串口和蜂鸣器都没问题，SD卡读写成功。之后问题就出来了，加速度计读取失败，一直返回FF，开始以为是程序有问题，分别用8位SPI，模拟SPI，16位SPI写了好几种程序，都有问题，检查电路又没问题。然后就开始怀疑是芯片有问题或者是焊接有问题。自己用万用板焊接了一个ADXL345小模块，下载之前写的八九种程序，居然只有一个程序读取失败，其他的都读取成功。芯片没问题就是焊接的问题了。然后就开始了我的黑色焊接时段——不沾锡的电烙铁，不能调风速的热风枪，每次焊接都把我冻僵的实验室环境。最不甘心的就是板子焊接不成功，浪费了五六块板子。在只剩下三块板子的时候，终于放弃自己焊接，让一个网友帮助焊接好了LGA和QFP封装的芯片。
这次LGA芯片完全按照数据手册做的封装，这样手工焊接非常不容易，要延长封装的引脚，如果对自己的焊接技术没把握，最好进行模块化设计，多引出些测试点。磨刀不误砍柴工，要使用好的工具。
然后是部分记录：
12月2日SD卡读写成功。
12月3日淘宝拍下电池和遥控器。
12月5日淘宝拍下四轴机架和一个飞控板，已经买很多东西了，就不差一个飞控板的钱了，主要是先熟悉下四轴。
12月7日淘宝拍下电调，电机，浆，充电器，尼龙扎带等配件。
12月11日四轴搭建好。
12月14日买的遥控器和电池终于到了，装在四轴上，试飞成功。

(原文件名:HPIM2433.jpg)
同时第二块板子焊接好了，其实加速度计和陀螺仪是有问题的，后来才知道。

第二块板子 (原文件名:HPIM2444.jpg)
12月17日，用万用板焊接了一个ADXL345模块，验证了我写的程序没问题，问题在飞控板的焊接上。
12月19日，飞控板上的ADXL345焊接成功，能成功读取程序，但焊接的L3G4200D不成功。
12月20日，第六块板子焊接失败，很多板子上的引脚都被我焊接的松动甚至掉下来了。
12月25日，寄了两套板子给网友，帮忙焊接LGA和QFP。
12月31日，整块板子的焊接完成，ADXL345读取成功，L3G4200D读取成功。

四轴板子 (原文件名:HPIM2643.jpg)
现在进入算法编写阶段了，呵呵~

zhngjinrui · 发表于 2012-1-1 08:31:38

榜样

litchijun · 发表于 2012-1-1 11:04:21

加油啊，楼主。

ray9111 · 发表于 2012-1-2 17:21:23

持续等待更新
最好能公开资料 T_T

haolxy · 发表于 2012-1-5 13:59:37

楼主加油啊，支持你
QQ:390162 ++我

xaofen · 发表于 2012-1-5 14:38:33

看上去不错的样子，能插一腿么

chenhuizai210 · 发表于 2012-1-9 19:51:47

楼主飞控板上直插的器件是什么东西？7805？还是MOSFET之类的？

twzm · 发表于 2012-1-10 14:39:03

楼主能不能详细的介绍一下加速度传感器和陀螺仪的焊接经验，为了大家少走弯路

p39099176q · 发表于 2012-1-12 17:06:46

很好，值得学习

carriemiao · 发表于 2012-1-13 16:49:13

回复【楼主位】wisology
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学习了。。

wisology · 发表于 2012-1-18 08:47:21

回复【23楼】ray9111
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有成绩后，会公布一部分资料的，呵呵~

回复【26楼】chenhuizai210
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是7805

fengjing37 · 发表于 2012-1-18 10:24:00

最近也要做这个，先过来看看前辈们是怎么做的，了解一下过程，学习学习回复【楼主位】wisology
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最近也要做这个，先过来看看前辈们是怎么做的，了解一下过程，学习学习

liujing0146 · 发表于 2012-1-21 18:59:53

学习了，关注！

spencer · 发表于 2012-2-2 22:04:49

学习了，我也最近也在学习四轴飞行器的知识

开个帖子，记录自己的四轴历程~

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！