大家买到的微型四轴的桨叶角度本来就是倾斜的么?有图有真相!

dhyana · 发表于 2011-11-26 08:07:46

忍不住先出手买了那个团购的微型四轴,但是发现四个桨叶都不是水平向上的,而是一个不均匀的斜倾,每个的角度还不一样.
请问到手的兄弟们,本来就这样么?从它的角度调节方式来看,似乎开始开模做的时候就是这么倾斜的.
我无论如何也控制不了方向和悬停

(原文件名:DSC02095.JPG)

(原文件名:DSC02096.JPG)

(原文件名:DSC02097.JPG)

如果不是这样,我是否应该自行调整下?

zht9961020 · 发表于 2011-11-26 08:17:56

本来就是那么设计的，用来抵消机身自旋

goodjob1 · 发表于 2011-11-26 08:18:06

是倾斜的啊，它的四个电机是同向转动的，要抵消自转就做成倾斜的了。

benladn911 · 发表于 2011-11-26 08:30:30

学习了，呵呵。

ShawnLinson · 发表于 2011-11-26 09:03:17

学习了啊，哈哈

p4s5j6 · 发表于 2011-11-26 09:28:33

浆片反设计，电机对反着转不行么。现在搞得看起来好像工艺不过关似的

plc_avr · 发表于 2011-11-26 10:10:27

哈哈，本来就是这个样子的。我也没玩好，电机驱动管子烧了，新买的差不多今天能到。

JQ_Lin · 发表于 2011-11-26 10:50:30

本来就是倾斜的。

阿莫引用的 flyunlimit 飞行面条的帖子——淘宝上红外遥控四轴120包邮
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5180478&bbs_id=9999 里，
【楼主位】 flyunlimit 飞行面条说的很清楚：“直流有刷电机加4个正桨，所以电机都斜了一个角度。”
团购的帖子里也有清晰的图啊！

楼主跟风鸡动，没有注意看帖。货到手后，又有“奇迹”发现，还“有图有真相！”
那图和真相，早就有了。所以，现在就没有鸡动的必要。
O(∩_∩)O哈哈~！

flyunlimit · 发表于 2011-11-26 12:57:16

前后位置的斜的厉害些，它们提供反向的推理抵消反扭。
左右的斜的少一点，但它们提供的是与反扭同向的推力，可以加大反扭力。调整电机转速，就可以有效的控制方向。原理是这样的。

如果飞的不稳，可以找点焊锡丝，那头翘就给哪头的杆子外端绕一些焊锡丝。飞的时候手不要停，要不停的修正。120的东西，pic单片机的飞控，不能指望它太稳。不过英国人的视频里却很稳。

dy008 · 发表于 2011-11-26 21:57:01

我的摔了多次后（其中很多次也飞得很稳的），现在一推_油门就翻，准备有时间的时候检查一下陀螺仪的输出是否偏差太大了！

大家买到的微型四轴的桨叶角度本来就是倾斜的么?有图有真相!

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！