请教一下怎样用最少的端口控制多个步进电机(3-8个)

sonnybird · 发表于 2011-9-9 23:52:50

RT.
条件.
1.使用5线4相电机,电机参数如下额定电压 5VDC 减速比 1/64 牵入转矩 >34.3mN.m(120Hz) 步距角 5.625° /64 直流电阻 200Ω±7%(25℃)
2.成本考虑使用ULN2003做驱动
3.多个电机无需同时控制,即每次选择一个电机控制即可
4.开环控制,只要单向转动.没有转速和相应时间要求,只要能按我要求的步数转动即可.有小的失步也没有问题

问题
1.能否如下图,由4个IO口控制电机相位,然后将多个电机4条线都接到一个ULN2003的OUT1-4, 用多个继电器控制VCC到每个电机?

(原文件名:1.JPG)
2.或者用光耦来控制VCC到电机?如可,能否推荐一下型号?
3.有没有什么芯片做3-8解码,用3个IO控制8个继电器?

谢谢大家!

wuqihuihao · 发表于 2011-9-10 01:16:13

第一： 3-8解码可以用74hc138。
第二：继电器比2003便宜？？

asj1989 · 发表于 2011-9-10 06:48:54

光耦电流不够吧，光耦控制mos管

l09046162 · 发表于 2011-9-10 08:19:53

mark

sonnybird · 发表于 2011-9-10 09:19:50

回复【1楼】wuqihuihao
第一：  3-8解码可以用74hc138。
第二：  继电器比2003便宜？？
-----------------------------------------------------------------------

谢谢回复!

对第二,我的意思是比如控制4个电机, 只用一片ULN2003 ,但是用4个继电器控制4个电机的VCC 端.

jinbangzhou · 发表于 2011-9-10 11:10:52

用595扩展IO即可，之前用了两个595输出到ULN2008，控制四个电子膨胀阀（步进电机），没有问题。

wxws · 发表于 2011-9-10 11:58:40

这样切换法不工作的电机处在失电状态，不方便吧。

如果用独立成品驱动器的话，就可以在信号端用多选一或其他芯片来选择导通哪个电机。只要多选一速度比你的步进脉冲快。

sonnybird · 发表于 2011-9-11 12:53:27

回复【6楼】wxws 我行我素
这样切换法不工作的电机处在失电状态，不方便吧。
如果用独立成品驱动器的话，就可以在信号端用多选一或其他芯片来选择导通哪个电机。只要多选一速度比你的步进脉冲快。
-----------------------------------------------------------------------

工作在失电状态倒是无所谓,因为不用锁住电机;
有点担心并联了4个电机会不会对正在工作的那个有影响

sonnybird · 发表于 2011-9-11 12:58:02

回复【5楼】jinbangzhou 邦邦
用595扩展io即可，之前用了两个595输出到uln2008，控制四个电子膨胀阀（步进电机），没有问题。
-----------------------------------------------------------------------
是74HC595吗?
能否给个原理图看看,谢谢啊!

aycma · 发表于 2011-9-12 10:54:45

用锁存器
74HC573

请教一下怎样用最少的端口控制多个步进电机(3-8个)

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！