步进电机速度慢与控制mcu的关系是怎样的？

xujianglun · 发表于 2011-8-19 10:45:15

别人用的是stc 1个时钟周期一个机器周期
我用的 mcu 4个时钟周期一个机器周期
别人的快四倍，

用的驱动IC，步进电机型号都是一样的，

现在是我做的步进速度比别人的要慢，
不知道应该换个mcu吗？

luzhao28 · 发表于 2011-8-19 11:31:17

主频都不一样了，那能一样才见鬼呢

jiayanqiu · 发表于 2011-8-19 15:17:16

回复【楼主位】xujianglun
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这个和MCU的频率没关系，当然如果你用的MCU和别人不一样，那你的延时程序就不能照搬人家的，得延时的短一点
举例：
别人的void delay (void)
{
   for(unsigned int i=0;i<1000;i++);
}
你的void delay (void)
{
   for(unsigned int i=0;i<250;i++);
}
当然想要延迟的时间准确点，可以选择定时器

lg1009855496 · 发表于 2011-8-19 15:38:38

回复【楼主位】xujianglun
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步进电机，一个脉冲转过一个步进角，转的多块取决于你给脉冲的频率，关处理器什么事。不过脉冲频率也不易太快，太快了容易失步。到底多块是极限，就要自己去试了。另外，步进电机启动时最好有一个由慢到快的过程。

zhxh0713 · 发表于 2011-8-19 16:15:53

？？？？？？

xujianglun · 发表于 2011-8-20 09:26:21

现在我不知道与什么有关，
算法？
有点纠结

yisea123 · 发表于 2011-8-20 10:26:50

回复【楼主位】xujianglun
别人用的是stc 1个时钟周期一个机器周期
我用的 mcu 4个时钟周期一个机器周期
别人的快四倍，
用的驱动ic，步进电机型号都是一样的，
现在是我做的步进速度比别人的要慢，
不知道应该换个mcu吗？

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跟CPU主频没有关系

跟输出的控制脉冲频率有关系。

rifjft · 发表于 2011-8-20 11:32:51

所谓的速度是指电机能够转动的最高速度？如果是，那问题可能在加速处理部分吧

hanhui · 发表于 2011-8-20 13:24:38

调整一下输出控制脉冲频率，同样的程序时钟越慢步进电机走的越慢，

xujianglun · 发表于 2011-8-20 17:01:56

回复【7楼】rifjft 吝啬
所谓的速度是指电机能够转动的最高速度？如果是，那问题可能在加速处理部分吧
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恩，
加速处理部分,
不知道有什么好的办法？算法？

ljw168 · 发表于 2011-8-23 19:41:49

步进电机在启动和停止的时候是需要加入加减速处理的，至于速度慢的问题跟MCU没有关系
那要看你控制步进电机的脉冲频率大小了

aycma · 发表于 2011-9-12 11:23:26

回复【楼主位】xujianglun
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步进电机的转速与给定的脉冲频率有关，但是也不是想多快就可以多快，你要给足步进电机建立磁场的时间

hyc07209 · 发表于 2012-5-27 08:22:36

可以参考一下chenyuqiu的程序啊，比如 STC11F16XE驱动4个步进电机（软件实现16细分）这个帖子

xujianglun1 · 发表于 2012-10-11 11:05:37

谢谢LS的回复，chenyuqiu的程序
软件实现16细分，我还真没看懂，

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