从PC串口发到单片机一坐标数据，单片机如何转换成驱动步进电机的脉冲数据

lanson · 发表于 2011-7-22 18:51:53

刚接受如题的编程任务，因我是第一次做电机控制，有点不知从何下手的感觉，有知道的请指点！！！先谢谢了！！！

lanson · 发表于 2011-7-22 18:58:01

问题是：从PC串口发到单片机一坐标数据（如：X：-23，Y：0），单片机如何转换成驱动步进电机的脉冲数据和方向数据的？

zyw19987 · 发表于 2011-7-23 01:05:24

要做出来估计还可以，但还存在速度问题。

lanson · 发表于 2011-7-29 18:39:22

回复【2楼】zyw19987
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你好！速度大概多少呢？

lingyun · 发表于 2011-8-17 09:43:27

设置两个变量 (currentX, currentY) 用来存储电机的当前坐标值;
当收到新的坐标(newX,newY)时，和当前坐标(currentX, currentY)比较，并计算得到方向(directX,directY)和到达新坐标需要转动的步数(stepsX,stepsY);
在定时器中断里控制计数，每个脉冲stepsX和stepsY减一，直到stepsX和stepsY都为0；
计数完毕后结果为currentX = newX；currentY = newY。

songshanxiaozi · 发表于 2011-9-4 20:15:23

4楼说的很清楚了

从PC串口发到单片机一坐标数据，单片机如何转换成驱动步进电机的脉冲数据

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