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关于MK-Tool的通讯协议请教!

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出0入0汤圆

发表于 2011-6-28 10:04:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
前两天才开始了解MK-Tool,主要是想利用里面的四轴模型来测试我做的陀螺仪。现在陀螺仪还在设计中,所以我想先了解下MK-Tool的通讯协议,我现在用VC模拟陀螺仪的角度输出,然后发送给MK-Tool,我从德国人的网站上看了下通讯协议,我现在做的就是简单的用SendOutData('C', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &Data3D,sizeof(Data3D));这个函数不停的发送变化的角度给MK-Tool,如发送的Data3D的数据如下:
Data3D.Winkel[0] = 100;
Data3D.Winkel[1] = 60;
Data3D.Winkel[2] = 120;
我现在遇到的问题就是,无论怎么改变Data3D.Winkel[2]的值,那个模型都不动;而更改Data3D.Winkel[0]或Data3D.Winkel[1]的值,那个模型是会动的。请问熟悉MK-Tool的朋友,是不是yaw这个轴需要发送其他的数据或进行其他的设置才行?谢谢

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-11 13:52:20 | 显示全部楼层
我也想了解一下那个通讯协议,能不能贴个网址啊?谢谢!
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