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楼主 |
发表于 2011-6-15 15:35:57
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回复【7楼】gzhuli 咕唧霖
回复【5楼】fsclub 绿林好汉
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固定翼飞机做匀速大圆周航线时,水平两个方向加速度就都为0,难道还得测z轴加速度绝对值再和当地的g值运算得出倾角?
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我在这方面是菜的,还没搞明白你的意思。但你说的这种情况下,在水平加速度应该不为0,对吧?
我想把我的意思再说一下:
刚刚各位教导的意思是静态数据可信,但动态不可信。于是我想到水平方向加速度为0也就相当于静态了,那么这个时候的倾角应该是可信的数据。
刚刚又试了一下:
把手机放平在桌面上,不停地作水平晃动:
沿手机较长边方向加速,会导致pitch数据乱动;
沿手机较短边方向加速,会导致roll数据乱动;
果然因为加速度的原因会导致传感器得出的倾角数据不可信!
但我偶然发现,下图中的MFx,MFy,MFz不随着水平、垂直加速度(不同方向上的晃动)变化而变化,除非真的手机有自动的转动,但这知道这三个参数是什么意思?
(原文件名:v-v.JPG) |
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