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(原文件名:陀螺仪1.jpg)
我的陀螺仪 Vref引脚静之状态 是1.341V,陀螺仪引脚4(out引脚)静态输出电压 1.31v,这些都符合手册中的参数,按照典型电路做的板子,经过运放之后,
我的疑惑有两点,请用过的朋友给解答一下,不胜感激!
(1)运放输出电压的计算问题
按照典型电路,我通过“虚短”和“虚断”原则,计算出的 运放输出电压 vout=10VO-9Vref(V0是陀螺4脚输出的电压),
而有的人说,vout的计算公式应该是 vout=Vref+0.67mv*W (W是角速度)
如果按照第二个思路计算,也应该是运放输出电压 vout=引脚4的静态输出电压+0.67mv*W (W是角速度),而不应该是 Vref啊,虽然这两个电压差别不是
太大
(2)
运放的放大倍数是 10倍, 放大的是 0.67mv*W 这个值吗? 那么运放输出电压应该是 Vref+0.67mv*10*W??
到底应该怎么处理陀螺仪出来的信号啊,最好给个明确的公式,望高手赐教,再此谢过!!! |
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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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