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MKV1.1板飞控板陀螺仪平衡性不行,有高手知道是什么问题么?

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出0入0汤圆

发表于 2011-4-14 22:34:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是MKV1.1的飞控板,只有三轴陀螺仪ENC-03MA,和三轴加速度传感器7260,三个陀螺仪经过运放后输出的电压都调到1.5V了,但是从3D模型上看还是有点倾斜,而且就算我把电位器调高,3D模型会恢复平衡,但是隔一下下后又回到倾斜的状态了,请问有谁知道是什么问题么?是有什么参数需要设置么?

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出0入0汤圆

发表于 2011-4-14 22:39:03 | 显示全部楼层
1.刻度因数不准,完全照搬的资料上的刻度因数。
2.零位漂移,当然这个可能只飘不是很多,因为时间很短。
建议,将加速度传感器简单的标定下。采用增量形式表示角度。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-15 16:10:01 | 显示全部楼层
1.1太老了…………陀螺极差,比不上kk
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