大家帮忙看看这个四轴硬件配置如何，给点意见

chengluoran · 发表于 2011-2-23 22:45:43

MCU:  STM32F101C8
   CPU频率：36Mhz  程序空间：64K  RAM：10K
   SPI:2 I2C:2 UART:3

陀螺仪：L3G4200D
   Three selectable full scales (250/500/2000 dps)
   I2C/SPI digital output interface
   16 bit-rate value data output
   8-bit temperature data output
点击此处下载 ourdev_618080PB112P.pdf(文件大小:1.25M) (原文件名:L3G4200D陀螺仪.pdf)

加速度传感器+磁传感器：LSM303DLH
   Analog supply voltage: 2.5 V to 3.3 V
   Digital supply voltage IOs: 1.8 V
   Power-down mode
   3 magnetic field channels and 3 acceleration channels
   ±1.3 to ±8,1 gauss magnetic field full-scale
   ±2 g/±4 g/±8 g dynamically selectable fullscale
   16-bit data out
   I2C serial interface
点击此处下载 ourdev_618081YEB6Y2.pdf(文件大小:585K) (原文件名:LSM303DLH数字罗盘.pdf)

气压传感器：MS5540C
   绝对压力范围：10 - 1100 mbar
   分辨率0.1 mbar和0.01℃
   芯片存储6系数用于软件补偿
   压阻式硅微传感器
   集成微型压力传感器6.2x6.4毫米
   16位ADC, SPI接口
   3线串行接口
   1个系统时钟(32.768千赫)
   工作电压2.2 V～3.6 V
   工作电流< 5uA

GPS ： C3-370C

电机：新西达2210  KV1000

电调：成品I2C电调

chengluoran · 发表于 2011-2-24 00:31:18

自己顶一下

Doracmon · 发表于 2011-2-24 10:06:37

价格便宜容易采购的器件就那几个，没什么好看的

LZ还是把心思花在算法和实验上吧

另外这颗陀螺对电源噪声非常敏感，使用时注意下

tsmephisto · 发表于 2011-5-23 11:18:23

请问Doracmon：L3G4200D 的电源噪声有什么好的办法可以消除？谢谢！

121212 · 发表于 2011-5-23 14:54:29

其他还行，gps 肉了一点，

导航用的最少要 5hz gps 稍微有点要求的话 10hz 是必须的。

L3G4200D LSM303DLH 这2个料用起来很难，数据手册上一些寄存器都有漏写的情况。 lz 可能会用起来很累

zodiac1111 · 发表于 2011-5-23 20:33:44

iphone4的配置呵呵

大家帮忙看看这个四轴硬件配置如何，给点意见

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