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回复: 4

哪位大虾做过四轴控制的仿真,网上down下来的matlab程序运行有好多错误,求指教

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出0入0汤圆

发表于 2010-12-4 12:27:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
四轴仿真

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2010-12-4 12:45:10 | 显示全部楼层
【楼主位】wangxu_victor
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能共享下仿真程序么 网上没down到回复

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-12-4 12:54:49 | 显示全部楼层
楼上的兄弟 你做过么 qq:27411092
点击此处下载 ourdev_602222LAYBD6.rar(文件大小:1.53M) (原文件名:16372479ControlofQuadrocopter.rar)
点击此处下载 ourdev_602223E7KB5Z.zip(文件大小:52K) (原文件名:75899927QuadrotorSim.zip)
点击此处下载 ourdev_602224GWO35O.rar(文件大小:47K) (原文件名:132266337quadrotor_dynamics.rar)

出0入0汤圆

发表于 2010-12-4 19:25:26 | 显示全部楼层
回复【2楼】wangxu_victor  
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没做过呢 希望高手来讨论啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-12-4 23:02:06 | 显示全部楼层
看了很多文章 都是建立了四轴的数学模型,状态表达式,但是没有S传递函数,不能直接仿真,另外参数的设置也是个大麻烦,希望高手来讨论~~
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