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用EPM7128可是实现对光电编码器的4倍频，实现的原理是利用状态机实现的，判断A B的电平的变化。
与单片即的接口很简单，利用8位地址总线，+2个地址线 A0 A1.
用51做的采集模块，通过串口发数据给上位机。
参考文献《光电编码器在电机检测中的应用》
刘阳 吴敏 曹卫华
（中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083）
摘要：本文介绍了电机鉴向、四倍频的原理以及使用EMPM7128S进行鉴向、四倍频、计数的方法，并给出了相应的VHDL程序和仿真图。
关键词：EPM7128S 鉴向 四倍频 VHDL
仿真时的波形
当A0A1=00,缓冲器buf_l,buf_m,buf_h不停的被刷新。到A0A1!=00时，缓冲器buf_l,buf_m,buf_h记录A0A1变化是的数据，A0A1=10 data=buf_l,
A0A1=11 data=buf_m,
A0A1=01 data=buf_h,
module AB4F(clk,a,b,cp,dire,data,a1,a0);
input clk,a,b,a1,a0;
output dire,cp;
reg dire,cp;
reg [1:0]cot;
reg [23:0] counter;
reg [1:0]prestate,state;
reg [7:0] buf_l,buf_m;
reg [7:0] buf_h;
output [7:0]data;
reg [7:0]data;
always @(posedge clk)
begin
state[1]<=a;
state[0]<=b;
prestate<=state;
if((prestate==2'b00)&&(state==2'b10))
begin
cp<=1;dire<=1;
end
else if((prestate==2'b10)&&(state==2'b11))
begin
cp<=1;dire<=1;
end
else if((prestate==2'b11)&&(state==2'b01))
begin
cp<=1;dire<=1;
end
else if((prestate==2'b01)&&(state==2'b00))
begin
cp<=1;dire<=1;
end
else if((prestate==2'b00)&&(state==2'b01))
begin
cp<=1;dire<=0;
end
else if((prestate==2'b01)&&(state==2'b11))
begin
cp<=1;dire<=0;
end
else if((prestate==2'b11)&&(state==2'b10))
begin
cp<=1;dire<=0;
end
else if((prestate==2'b10)&&(state==2'b00))
begin
cp<=1;dire<=0;
end
else
begin
if(cp)
begin
cot<=cot+1;
if(cot==1)
begin
cot<=0;
cp<=0;
end
end
end
end
always @(negedge cp)
begin
if(dire)
begin
counter<=counter+1;
end
else
begin
counter<=counter-1;
end
end
always @(posedge clk)
begin
case({a1,a0})
3'b00:
begin
buf_h<=counter[23:16];
buf_m<=counter[15:8];
buf_l<=counter[7:0];
data<=8'hzz;
end
3'b01:data=buf_l;
3'b11:data=buf_m;
3'b10:data=buf_h;
/*default:
begin
end*/
endcase
end endmodule
-----此内容被ilan2003于2005-05-14,13:06:37编辑过 |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2005-5-14 12:56:48
楼主
