旋转编码器程序

51fan · 发表于 2010-10-12 13:20:40

unsigned int keysacn() //扫描法，需改进，不太好用
{
// AB
//正转 00->01->11->10->00->01->
//反转 00->10->11->01->00->10->

unsigned char i,x,value;
value=P0&0x3;
if(!(key_A == i & key_B == x) )
{
if(value==0x00)
{
DelayMs(10);
value=P0&0x3;    //需再次读取io口，否则无法判断
         if(value==0x01){VOL++;}
    if(value==0x03){VOL--;}
}
if(value==0x01)
{
DelayMs(10);
    value=P0&0x3;
        if(value==0x03){VOL++;}
    if(value==0x00){VOL--;}
    }
if(value==0x03)
    {
DelayMs(10);
   value=P0&0x3;
        if(value==0x02){VOL++;}
    if(value==0x01){VOL--;}
    }
if(value==0x02)
{
DelayMs(10);
    value=P0&0x3;
        if(value==0x00){VOL++;}
    if(value==0x03){VOL--;}
    }


}
i = key_A;
x = key_B;

return VOL ;
}

小弟用的程序，但结果不太好用，转得太快的时候会出错，有时不正确。
于是我用了中断法，但结果更惨，加的数有时太多，转得太快或太慢都觉得不好用，比不上音响上面的转动的好用，

void INT0_ISR( void ) interrupt 0 //外部中断法，需改进，不好用
{
unsigned int x;
for(x=0;x<10;x++); //延时去抖动
if(key_B==0){VOL++;}
if(key_B==1){VOL--;}

}

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
网上的程序太多，太复杂了看不懂，请高手帮看下，那里要改进，并得到合适好用的转动数据

51fan · 发表于 2010-10-12 13:21:15

沙发

xiaomage_2000 · 发表于 2010-10-12 16:01:27

我这发过一个汇编的：http://218.16.124.207/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3998438&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=xiaomage_2000&bbs_id=9999
用中断的话其实还是比较简单的：比如A相用做外部中断，然后在中断程序里判断B的状态，比如B为0就加1，为1就减1。就这么简单。
另外最好别用软件来防抖，一般外部加个103左右的小电容就够了，软件的话就容易判断错误~

xiaomage_2000 · 发表于 2010-10-12 16:09:07

忘说了，我那个是先用个单片机鉴相（其实完全没必要用单片机，用门电路搭个就可以）鉴相后的数据就成了正转时单片机（或鉴相电路）的1口输出连续脉冲另一个端口持续为1.反转时端口2输出连续脉冲端口1持续为1.然后直接送到计数器里计数了，我在那个电路吧两个定时器全用了，比较奢侈呵呵。

另外里面也有我之前在网上搜索到的关于编码器的相关文件，你可以下下来看看~

oldmen · 发表于 2010-10-12 16:22:28

记号

asktutu · 发表于 2010-10-12 16:34:49

你现在用的方法不好，可以先画出相位图，根据状态转换，写代码就可以了。

51fan · 发表于 2010-10-13 10:54:44

回复【2楼】xiaomage_2000
我这发过一个汇编的：http://218.16.124.207/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3998438&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=xiaomage_2000&bbs_id=9999
用中断的话其实还是比较简单的：比如a相用做外部中断，然后在中断程序里判断b的状态，比如b为0就加1，为1就减1。就这么简单。
另外最好别用软件来防抖，一般外部加个103左右的小电容就够了，软件的话就容易判断错误~
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void INT0_ISR( void ) interrupt 0 //外部中断法，需改进，不好用
{
unsigned int x;
for(x=0;x<10;x++); //延时去抖动
if(key_B==0){VOL++;}
if(key_B==1){VOL--;}

}
--------------------------------------------------

这段够简单的，定义个VOL为合局变量，就是按你所说的方法，去看另一个脚是高电平或低电平，

但用起来的时候，觉得转一格，里面加了很多数，也有时转一点VOL，的数值变化太快，所以我加了一点延时测试的，

我用的MCU为C8051F330，说明书中说进入了中断后中断不会被重复触发的，所以进后不用关中断，也试了关中断，但都一样。

手头没有103或104这类的电容，所以没法测试是否增加两个电容会有所改善。

兄弟的另贴汇编，小弟看得如看天书，没找到我要的资料

xiaomage_2000 · 发表于 2010-10-13 14:55:42

我之所以没有用中断因为我检测的是2500线的，每转返回2500个脉冲，如果用外部中断的方式估计哪家的51也丢数据。所以采用的计数器。

hlfqzy · 发表于 2012-8-3 14:21:21

学习了

bg9gas · 发表于 2012-8-5 14:03:31

参观学习，我手头有一块别人开发的旋转器控制器就用这个方式也用330

旋转编码器程序

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