Ar.Drone Parrot 到手，晚上回宾馆测试

luzhengmao · 发表于 2010-9-3 15:53:01

到手晚上测

ququ625 · 发表于 2010-9-3 16:59:57

求套图

luzhengmao · 发表于 2010-9-3 22:23:58

图像比想像中好，室内稳定性很不错。回上海后上图

huijing1988 · 发表于 2010-9-4 07:45:26

广告位招租！

luzhengmao · 发表于 2010-9-6 19:12:44

(原文件名:IMG_1136.JPG)

(原文件名:IMG_1137.JPG)

(原文件名:IMG_1139.JPG)

(原文件名:IMG_1142.JPG)

(原文件名:IMG_1145.JPG)

(原文件名:IMG_1152.JPG)

(原文件名:IMG_1153.JPG)

(原文件名:IMG_1154.JPG)

(原文件名:IMG_1158.JPG)

(原文件名:IMG_1162.JPG)

pitolan · 发表于 2010-9-6 19:53:20

再上～～！！

heydude · 发表于 2010-9-6 20:00:02

楼主哥，你亮了！
不好意思歪楼了，饭后快乐下！

(原文件名:1.JPG)

jjj206 · 发表于 2010-9-6 20:03:08

阿杜~

heydude · 发表于 2010-9-6 20:05:25

没记错的话应该是介个哈哈哈哈！杜蕾斯超薄装

(原文件名:durex.jpg)

shandian · 发表于 2010-9-6 20:09:33

TT竟然直接放在茶几下面，，，，，在客厅用的时候是方便了，，，，

jjj206 · 发表于 2010-9-6 20:21:39

回复【2楼】ququ625
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楼主如你所愿，真的是有套图哦。

luzhengmao · 发表于 2010-9-6 21:08:18

宾馆提供的TT 35港币哦

luzhengmao · 发表于 2010-9-7 13:03:30

http://www.tudou.com/programs/view/-Y5F21NKHQc/.

室内悬停

感觉他的z 轴陀螺比较有特色,在没有罗盘的情况下机头基本不飘.
按他的规格书也称一个陀螺是高精度的估计和这个有关值得借鉴

动力的确是无刷的用的是内转子加减速 ,好处是震动较小整个控制系统有很好的减震设计.

另起飞降落有独特的程序控制自行完成对初学者非常有益, 不受地面效应影响.
在地面有明显标示的情况下下视摄像头的定点功能看上去还是有效果的有待进一步分析.

ququ625 · 发表于 2010-9-7 13:44:45

不知道是什么型号的陀螺这样好锁头。

luzhengmao · 发表于 2010-9-8 01:17:21

周末我拆解看看

arvidwen · 发表于 2010-9-8 09:07:02

回复【15楼】luzhengmao
周末我拆解看看

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期待。

ququ625 · 发表于 2010-9-8 11:05:45

支持拆解看看用的是什么陀螺仪。

luzhengmao · 发表于 2010-9-8 11:40:54

户外测试发现下视摄像头也能传回图像还能在主摄像头上叠加画中画功能

户外抗风相当不错

ququ625 · 发表于 2010-9-8 13:50:19

几级风？？

luzhengmao · 发表于 2010-9-8 16:51:19

http://www.tudou.com/programs/view/8jKhOtNHZFs/

pitolan · 发表于 2010-9-8 23:20:08

这东西有桨保护确实好玩好多。

zqy517 · 发表于 2010-9-8 23:34:43

7楼的眼睛真的很犀利，这个也发现了，呵呵

MAPGPS · 发表于 2010-9-12 17:41:26

引用图片【5楼】luzhengmao
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(原文件名:IMG_1153.JPG)
那个USB口能外接设备吗? 比如加个GPS作自动航线飞行.
能通过WiFi AP接入Internet吗? (Internet远程控制)

robotfan · 发表于 2010-9-17 21:46:42

求楼主联系方式

luzhengmao · 发表于 2010-9-17 22:58:32

有啥事?

robotfan · 发表于 2010-9-18 13:34:04

想买想了解下飞行稳定性跟MK的相比

luzhengmao · 发表于 2010-9-18 15:46:53

比MK稳定不少。在上海的话可以有机会一起看1下

robotfan · 发表于 2010-9-18 18:47:10

室内自主悬停，不操作控制器多久会飘出1平方米的空间？

luzhengmao · 发表于 2010-9-18 23:21:45

看地下的情况好的情况估计出不来

robotfan · 发表于 2010-9-19 00:21:32

总有累积误差吧

robotfan · 发表于 2010-9-19 00:22:34

这两天要去搞一套了 iphone+AR.drone

luzhengmao · 发表于 2010-9-19 09:56:55

据称他的下视摄像头有定位功能，我飞的过程中也有点感觉

在地面有比较好的识别情况下感觉不容易飘

robotfan · 发表于 2010-9-19 14:28:26

呵呵可能引入了光电鼠标的定位功能

MAPGPS · 发表于 2010-9-19 17:29:19

回复【32楼】luzhengmao
据称他的下视摄像头有定位功能，我飞的过程中也有点感觉
在地面有比较好的识别情况下感觉不容易飘
-----------------------------------------------------------------------

图像识别功能.
地面有明显的图案时, 易识别漂移而进行自动修正.

国外网友报告AR.Drone有"grass bug", 即在草坪上方飞时会突然爬升, 越来越高 ...
不知楼主有该体验没有.

我也订了个AR.Drone, 下周到货.
我没Apple的东东(iPhone等), 准备先用PC笔记本通过向UDP端口5556发送AT命令来测试飞行. 以后会有Windows版的软件出来.

我还准备DIY给AR.Drone加GPS和3G网络. 透过Internet控制飞行.

robotfan · 发表于 2010-9-20 02:30:15

没iphone那你视频数据不就接收不到了乐趣大减等windows的出来太慢了 AR.Drone公布的开发API好像只支持linux,apple;goole的

AT命令控制起来太烦了

不知楼主的AR.Drone是否玩厌了转让？？

robotfan · 发表于 2010-9-20 02:31:10

回复【34楼】MAPGPS
回复【32楼】luzhengmao
据称他的下视摄像头有定位功能，我飞的过程中也有点感觉
在地面有比较好的识别情况下感觉不容易飘
-----------------------------------------------------------------------
图像识别功能.
地面有明显的图案时, 易识别漂移而进行自动修正.
国外网友报告ar.drone有"grass bug", 即在草坪上方飞时会突然爬升, 越来越高 ...
不知楼主有该体验没有.
我也订了个ar.drone, 下周到货.
我没apple的东东(iphone等), 准备先用pc笔记本通过向udp端口5556发送at命令来测试飞行. 以后会有windows版的软件出来.
我还准备diy给ar.drone加gps和3g网络. 透过internet控制飞行.

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你买来多少钱？

MAPGPS · 发表于 2010-9-20 08:52:37

回复【35楼】robotfan
没iphone那你视频数据不就接收不到了乐趣大减等windows的出来太慢了 ar.drone公布的开发api好像只支持linux,apple;goole的
at命令控制起来太烦了
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向UDP端口5555发送0x0001, 就可从该端口持续读取MPEG视频图像.
所以任何支持Socket网络/图像显示编程语言的机器都可访问AR.Drone. 用游戏杆来操纵也不错.
ARDrone API只是对上述接口的包装而已. 自己直接写更灵活.
我是打算用Java来编程.

我在淘宝订的AR.Drone 2198元.

feng_matrix · 发表于 2010-9-20 13:47:31

顶，越来越多啦

robotfan · 发表于 2010-9-20 17:01:30

回复【37楼】MAPGPS
回复【35楼】robotfan
没iphone那你视频数据不就接收不到了  乐趣大减  等windows的出来太慢了 ar.drone公布的开发api好像只支持linux,apple;goole的
at命令控制起来太烦了
-----------------------------------------------------------------------
向udp端口5555发送0x0001, 就可从该端口持续读取mpeg视频图像.
所以任何支持socket网络/图像显示编程语言的机器都可访问ar.drone. 用游戏杆来操纵也不错.
ardrone api只是对上述接口的包装而已. 自己直接写更灵活.
我是打算用java来编程.
我在淘宝订的ar.drone 2198元.

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晕我还特地买了个二手iphone 它的AT命令集在哪里找的？还有你买的淘宝商家可否告知？？

luzhengmao · 发表于 2010-9-20 19:25:08

有朋友2000在卖出。

MAPGPS · 发表于 2010-9-20 20:19:07

回复【39楼】robotfan
它的AT命令集在哪里找的？还有你买的淘宝商家可否告知？？
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下载ARDrone API的源程序:
https://projects.ardrone.org/projects/list_files/ardrone-api
看代码找UDP端口(搜索 *.c 文件中的"_PORT ").

AT命令也在代码找:
Examples\Android\ardrone\project\jni\at_cmds.c

淘宝上搜"AR.Drone", 看着顺眼的下单.

MAPGPS · 发表于 2010-9-21 00:26:35

看API, AR.Drone可以做特技表演:
https://projects.ardrone.org/wiki/ardrone-api/Ardrone_at_set_anim

robotfan · 发表于 2010-9-21 16:48:14

牛逼的我还买了个iphone

MAPGPS · 发表于 2010-9-23 10:26:58

我的AR.Drone已经在路上了:

物流公司：顺丰速运
物流编号： LP100914035*****
运单号码： 10600231*****
物流跟踪：
2010-09-21 22:27:21 已取件
2010-09-21 22:41:06 快件到达深圳集散点
2010-09-21 23:10:14 快件离开深圳集散点
2010-09-22 01:24:53 快件到达深圳集散中心
2010-09-22 01:44:45 快件离开深圳集散中心

AR.Drone开发者论坛(英文), 我已经写了个Java程序来控制AR.Drone的飞行(以后再加视频部分):
https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/852

aliveghost · 发表于 2010-9-23 10:55:08

mark

robotfan · 发表于 2010-9-24 15:23:23

原装的电池要298 ，大家试过用第三方品牌的电池了吗？原装电池跟机器有通讯识别吗？

jokemcu · 发表于 2010-9-24 15:58:40

有钱的人还是多的，我们学生现在只能光流口水。
另一个感慨是原来老年人也爱玩这个项目啊

MAPGPS · 发表于 2010-9-24 17:21:37

AR.Drone没有电池通讯识别.
国外有人试过2200mAh的大电池:
http://translate.google.com/translate?hl=nl&sl=nl&tl=en&u=http%3A%2F%2Fwww.togooz.nl%2F%3Fp%3D71

robotfan · 发表于 2010-9-24 18:33:32

回复【48楼】MAPGPS
ar.drone没有电池通讯识别.
国外有人试过2200mah的大电池:
http://translate.google.com/translate?hl=nl&sl=nl&tl=en&u=http%3a%2f%2fwww.togooz.nl%2f%3fp%3d71

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大容量电池重量不一样的话我估计飞行稳定性会差很多因为PID参数没法调节它原厂的参数是根据原配重量调节的！

MAPGPS · 发表于 2010-9-24 18:47:47

AR.Drone的重量调节应该是自适应的.
它本身就可带或不带保护罩飞, 那负重是不一样的.

robotfan · 发表于 2010-9-24 22:19:16

那也就2种负重，测传感器很容易区别，而且外壳不同可能还有机械感应器

MAPGPS · 发表于 2010-9-25 20:08:50

我的AR.Drone到手了.

没有iPhone, 我用自己写的那个Java程序, 在我的带WiFi的笔记本PC Windows XP下发出起飞AT命令, AR.Drone就稳稳地飞起来了, 并悬停在1米处. 哈哈!

robotfan · 发表于 2010-9-25 20:20:26

回复【52楼】MAPGPS
我的ar.drone到手了.
没有iphone, 我用自己写的那个java程序, 在我的带wifi的笔记本pc windows xp下发出起飞at命令, ar.drone就稳稳地飞起来了, 并悬停在1米处. 哈哈!

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我的要下星期一到，口水等待中，可否把你的java源码上传下，我参考下，虽然我有iphone但是还想体会PC控制的乐趣！

MAPGPS · 发表于 2010-9-25 21:00:21

AR.Drone控制程序Java源码ourdev_585609SOROE9.zip(文件大小:1K) (原文件名:ARDrone.zip)

限高2米:    java ARDrone 192.168.1.1 AT*CONFIG=1,\"control:altitude_max\",\"2000\"

起飞:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*REF=101,290718208
降落:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*REF=102,290717696
悬停:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=201,1,0,0,0,0

上升:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=301,1,0,0,1036831949,0
下降:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=302,1,0,0,-1110651699,0
前进:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=303,1,1036831949,0,0,0
后退:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=304,1,-1110651699,0,0,0
右旋:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=305,1,0,0,0,1036831949
左旋:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=306,1,0,0,0,-1110651699
右转:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=307,1,0,1036831949,0,0
左转:       java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=308,1,0,-1110651699,0,0

robotfan · 发表于 2010-9-25 21:32:14

回复【54楼】MAPGPS
ar.drone控制程序java源码 (原文件名:ardrone.zip)
限高2米:    java ardrone 192.168.1.1 at*config=1,\"control:altitude_max\",\"2000\"
起飞:       java ardrone 192.168.1.1 at*ref=101,290718208
降落:       java ardrone 192.168.1.1 at*ref=102,290717696
悬停:       java ardrone 192.168.1.1 at*pcmd=201,1,0,0,0,0
上升:       java ardrone 192.168.1.1 at*pcmd=301,1,0,0,1036831949,0
下降:       java......
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你视频流数据读取成功了吗？有QQ吗？

MAPGPS · 发表于 2010-9-25 21:53:36

视频流数据读取是可以的, 但解码有困难.
AR.Drone用了修改过的H.263压缩算法, 而其API还没Windows版的.
正在与AR.Drone的开发人员探讨该问题.

robotfan · 发表于 2010-9-25 22:11:19

看来关键是这个问题没视频会失色很多

MAPGPS · 发表于 2010-9-25 22:27:42

AR.Drone的下一版API可以在Windows下编译, 这样生成DLL库后Java就能通过JNI调用其视频API.
研究明白了其定制的H.263压缩算法, 也可以直接用Java解码视频.

robotfan · 发表于 2010-9-25 23:49:13

我到手后用VB试下

zf8848 · 发表于 2011-1-31 21:32:31

今年过年也搞了个,确实有趣,关键是开源.

luzhengmao · 发表于 2011-2-1 14:12:52

：）

fsclub · 发表于 2011-2-9 14:37:38

看得我也想搞个啊。不过没有IPHONE，等等看有没有安卓版的？

fsclub · 发表于 2011-2-9 15:02:44

刚刚找到的安卓版程序，在三星9008上测试可以运行，但没有真机无法测试：

点击此处下载 ourdev_614958M5J3BZ.zip(文件大小:659K) (原文件名:com.rafoid.ARDroid-1.zip)

Ar.Drone Parrot 到手，晚上回宾馆测试

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