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发表于 2010-8-22 02:27:31
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回复【13楼】shinehjx
不论用mcu还是cpld处理,都必须有滤波环节才可靠
(原文件名:encode.jpg)
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module rotencodertop(
iROTP,
iROTN, // 旋转编码器的两个输入
iCLK, //时钟,频率要比旋转高一些
rot_event,// 有旋转事件出现时变高
rot_left, //左转时变高
);
input iROTP, iROTN, iCLK;
output rot_event, rot_left;
reg rot_q1, rot_q2, rot_q1_delay, rot_event, rot_left;
wire [1:0]rot_input;
assign rot_input = {iROTP,iROTN};
always@(posedge iCLK)
begin
case(rot_input)
2'b00:begin
rot_q1 <= 1'b0;
rot_q2 <= rot_q2;
end
2'b01:begin
rot_q1 <= rot_q1;
rot_q2 <= 1'b0;
end
2'b10:begin
rot_q1 <= rot_q1;
rot_q2 <= 1'b1;
end
2'b11:begin
rot_q1 <= 1'b1;
rot_q2 <= rot_q2;
end
endcase
end
always@(posedge iCLK)
rot_q1_delay <= rot_q1;
always@(posedge iCLK)
if((rot_q1 == 1'b1)&&(rot_q1_delay == 1'b0))
begin
rot_event <= 1'b1;
rot_left <= rot_q2;
end
else
begin
rot_event <= 1'b0;
rot_left <= rot_left;
end
endmodule
就行了。。。用CPLD实现,占用资源很少。 |
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