闭环控制转速第一次尝试

ldch · 发表于 2010-4-27 08:22:01

最近需要一个可以闭环控制转速是设备，于是在一个电动车控制器上做了改动，外接了一个市场上买的转速表，把里面的继电器拆掉，直接把输出三极管的C极引出来。
电动车的控制器是用霍尔元件调速的，我改成了电位器，加上适当的分压电阻取得跟霍尔元件相当的输出电压范围。转速表的输出接两个电阻和一个电容，其中R2接电位器中心抽头，如附图。转速表可以设置一个检测阀值，当转速超过阀值时输出三极管导通，相当于对地接一个开关，电容通过电阻R1放电，于是转速降低，降低后转速表输出三极管截止，如此反复。
转速表的输入找了一片硅光电池做光敏感应，用我的手电做光源，效果还行，呵呵
不过，转速控制效果就实在不咋地了：）电阻R1和R2都用7.5K的，电容开始用100uF，转速忽高忽低，改成1000uF的，稳定些，但还是忽高忽低，只是变化频率降低好多。
电动车驱动改装效果看来也就这样了，没有时间做进一步研究。下一步买了套现成的转速控制器和电机，等东西到了再上图

(原文件名:Snap1.jpg)

(原文件名:Snap2.jpg)

(原文件名:Snap3.jpg)

ldch · 发表于 2010-4-27 08:24:33

沙发自己占
照片中大家还可以看到有个激光转速表，手持式的，测转速还可以，但不能用来闭环控制

yangsen · 发表于 2010-4-27 08:40:42

这样的控制肯定是无法稳速的，实际上只是一个限幅控制

wupaul2001 · 发表于 2010-4-27 10:37:32

做PID吧

tiancaigao7 · 发表于 2010-4-27 10:42:15

你找个相当于bangbang控制，这类控制的优点是鲁棒性超强，缺点就是震动比较剧烈。因此bangbang控制要求控制频率很高，因此一般用在电流这类变化迅速的变量的控制上，想转速这类的控制最好不用。因为控制器无法响应那么高的控制频率。

ldch · 发表于 2010-4-27 16:22:50

ls说的是啊，确实效果很不理想，非常糟糕的说

jzheng · 发表于 2010-4-27 17:33:45

自动控制原理。。。

yemingxp · 发表于 2010-4-27 17:37:42

pid到达限幅值后不一样出现频繁开关？

wcm_e · 发表于 2010-4-27 18:02:54

这样也行?

ldch · 发表于 2010-4-27 23:40:34

呵呵，这是歪招，让各位笑话了：）

wupaul2001 · 发表于 2010-4-28 00:05:24

PID控制全桥的占空比来控制速度,人家伺服电面不就是这个原理吗？

ldch · 发表于 2010-4-28 08:30:04

PID和PLC有什么区别？
说道想要做个转速控制系统，用于测试小发电机，热心网友就送我个PLC，但从来没用过这东西，一时摸不着头脑。坛子里有PLC的版块，不过隔行如隔山，想要搞明白相关概念还是需要花些时间的。
现在针对PLC的第一问题就是：PLC的样子就像工业上用的各种变送器，就两排接线端子，所以对其编程肯定是需要上位机软件的，在电脑上编好然后通过通讯口传进去，上位机什么软件就不知道了，所以没法开头

当然，这几天时间也很短暂，所以临时买了套现成的，http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4002719&bbs_page_no=1&bbs_id=1027，等哪天研究明白了，再玩PLC，到时再发有关PLC的图上来

TRINAMIC · 发表于 2010-4-28 08:34:06

这不叫闭环控制，顶多可以称之速度反馈

ldch · 发表于 2010-4-28 08:37:03

回复【12楼】TRINAMIC 驱动天下
这不叫闭环控制，顶多可以称之速度反馈
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经常看兄弟发些电机驱动IC资料，不知道有没有数控调速的方案，就是用键盘或者按键控制转速，数字显示，比如设定转速1000转，设定值是数字显示的，设定完成后数字显示实际转速。不要贵的高级的，简单的就可以了，功率也不大，最多200W够了。

hittiger · 发表于 2010-4-28 09:20:57

有用stm32做，不过比较贵。建议你看看用在四轴的无刷驱动器，用avr做的比较便宜。

闭环控制转速第一次尝试

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