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发表于 2010-4-21 04:01:54
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回复【楼主位】fishhead
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贴切题目的回答的话,直流伺服电机是通过检测电机的设定位置(程序)和实际位置(由编码器或电位器等反馈装置)之间的偏差(包括但不限于位置偏差),通过控制算法得到输出量(如电压)并施加到电机,使电机不断逼近(不可能完全达到的呵呵)设定值,实现位置锁定。
回复【14楼】z1234 无知者
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这可能是控制策略做的不好,做的好也可以跑个平滑的S曲线的。
舵机的反馈来自减速后的输出轴连接的电位器,futaba好一点的型号还和工业伺服电机一样在电机(减速前)加一个码盘,从反馈环路看,舵机和工业伺服电机都是一样的。
控制的不好,步进电机也可以很不连贯,当然,太不连贯是不行的,因为步进会丢步~步进天生加速度不能太大。
回复【7楼】TRINAMIC 驱动天下
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不少时间看到在做广告,但很难得从来没因为广告被删帖。
回复【10楼】z1234 无知者
回复【9楼】xiaozhou 半桶水
靠反馈,就是说你动了电机,驱动器才知道移位了再发出反方向电压.
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觉得不对,理论上说得通但在实际中行不通,期待高手指点。
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不明白你的意思,为什么“觉得”不对,但又“实际”中行不通呢?期待高手指点。。
9楼说的没有大问题的,只是不详细。比如,这个反方向电压有多大,加了电压电机转了以后要不要让它停转,这些都是“实际”问题。
而且,实际电机存在能量耗散(发热,摩擦等),能不能把这些处理“好”也是“实际”问题。 |
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