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发表于 2010-1-8 11:51:08
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楼上表述既对也不全对,原因如下:
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严格地说,方波最高只能做4倍频,当然也可以用时差法等办法分的更细,但那基本不是增量编码器所推荐的,更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做,比如弦波细分倍频分割器等,后续电路可通过读取波形相位的变化,用模数转换电路来细分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形输出(PPR)。
出于目前的软硬件无法细分时间的原因,分频的倍数实际也是有限制的,首先,模数转换有时间响应问题,模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾,不可能无限细分,分的过细,响应与精准度就有问题;其次,原编码器的刻线精度,输出的类正余弦信号本身一致性、波形完美度是有限的,分的过细,只会把原来码盘的误差暴露得更明显,而带来误差。细分做起来容易,但要做好却很难,其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形完美度,另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨精准度。总而言之,更高的细分需要的精度更高的角度编码器,但旋转的速度不能太快,否则也不行,搞不好就会出现波形严重失真,大小步,丢步等。
有些增量编码器(比如日本产的),其原始刻线可以是2048线(2的11次方,11位),通过16倍(4位)细分,得到15位PPR ,再次4倍频(2位),得到了17位(Bit)的分辨率,这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了,它一般就用“位,Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时,内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的,要不然响应就跟不上了,所以不要被它的“17位”迷惑了。(俺就被日本安川的编码器忽悠过。郁闷啊。) |
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