AVR电机专用芯片控制模块最新版开源(持续更新,可用于四轴电机控制参考）

xj_1232005 · 发表于 2009-5-18 16:50:43

at90pwm3电机控制板系统框图

(原文件名:系统方框图.JPG)
主回路由模块电源、场效应功率管（MOSFET）全桥电路和被控电机组成。控制回路以AT90PWM3为核心，由功率管导通控制电路、传感器与接口电路，以及保护电路组成。
硬件工作原理是：10~40V的直流电源分两路，一路送给电机主回路，另一路经电源变换送控制回路。系统通过霍尔传感器检测转子的位置产生PWM波确定功率管导通切断序列。采用三相星形连接全控电路，采用两两导通方式。每一瞬间有2个功率管导通，每隔1/6周期（60°电角度）换向一次，每次换向一个功率管，每一功率管导通120°电角度。正确的同步换相会产生一个旋转的磁场，使转子相对定子转动，得到稳定的转矩。

at90pwm3电机控制板实物图高度尺寸

(原文件名:复件 DSC_1502.JPG)

at90pwm3电机控制板实物图宽度尺寸

(原文件名:复件 DSC_1504.JPG)

软件流程图：

(原文件名:片上程序流程图.jpg)

xj_1232005 · 发表于 2009-5-18 16:54:24

原理图
第一部份：电源部分

(原文件名:AT90PWM3电机控制开源_电源部份.JPG)

电源部分之二

(原文件名:电源部份-2.JPG)

当电源电压为15V~40V时，Vmotor直接15~40V电压供给电机与LM2675，将Vin接2675OUT（12V）再进行∏型滤波，一路经二极管保护后供给场效应管导通控制驱动芯片，另一路送7805变换为5V供主控芯片电路。当电源电压为10V~15V时，将Vin与Vmotor都直接接到电源电压即可。此处选用LM2675开关电源而不选用7815一类的线性电源，主要是基于以下考虑：
选用7815一类的线性电源，不好的地方在于如果输入电压为40V，一方面其发热功耗大约为输入输出电压差乘以输出电流，相应的散热片体积大；另一方面电源效率低。好处是电压纹波小。
选用2675一类的开关电源，不好的地方在于电压纹波大。好处在于体积可以做小。
本设计采用2675开关电源实现整体模块小体积并通过安装单一磁珠来解决大电流主回路的模拟地与数字控制数字地之间的隔离。磁珠安装位置尽量靠近模拟地的大面积覆铜。

shimy · 发表于 2009-5-18 17:02:36

顶，最近一直在玩电机，参考的官方的方案，用的AT90PWM3B芯片。学习学习

sunmj · 发表于 2009-5-18 17:31:42

流程图用啥软件画的？

ifree64 · 发表于 2009-5-18 17:34:47

学习了。

xj_1232005 · 发表于 2009-5-18 17:47:45

【3楼】 sunmj

流程图用啥软件画的？
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用smartdraw画的，程序从本论坛下载的。

xj_1232005 · 发表于 2009-5-18 21:10:10

原理图第二部分
1 通信接口之max3232

(原文件名:MAX3232.JPG)

xj_1232005 · 发表于 2009-5-18 21:16:18

原理图第二部分之二
2 电路板电机及电源部分接口（替换掉前面不清楚的图）

(原文件名:接口图纸.JPG)

xj_1232005 · 发表于 2009-5-18 22:59:49

原理图第三部分
功率管导通控制

(原文件名:原理图第三部分_功率管导通控制.JPG)

xj_1232005 · 发表于 2009-5-18 23:17:22

继续开源，回报ourdev的广大网友

和ourdev的良好氛围（最爽的是，我不需要付积分就可以下载）。

原理图第四部分
电源电压敏感模块

(原文件名:电源电压敏感模块.JPG)

yaya001 · 发表于 2009-5-18 23:43:02

谢谢楼主

wanglong · 发表于 2009-6-16 14:59:36

xj_1232005楼主，电脑没有安装Altium 6.9及以后版本，无法打开你以前发出的DXP格式的PCB、SCH图，麻烦能否输出为protel99Se格式。要求比较冒昧，多谢了！我的邮箱:zhaozhenrong@126.com
前一阵本人比较关注低成本的VVVF交流变频方案(SPWM实现)；最近想搞清楚永磁同步电机的矢量控制。以后还要多向你请教。
另外：片上程序流程图.jpg看不太清，能否大点？

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