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发表于 2009-4-17 17:39:30
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1:接收机接收的PPM信号有点干扰,mikro tool 工具看到的信号不稳定。
有干扰你也能看出來?軟件更新的時間是比較慢的﹐不是實時更新。
2:在MIKRO TOOL 中映射的每个通道比例值不理想(也就是说例如把3通道的油门值达到最小,效果图上的格子还有3-4格,用旁边的微调到0,但你把油门开到最大,又到不了满幅了)哦!。。。上述测试的时候发射机老是提示电压低(报警),个人认为是否给这个也有点关系!但我都是在发射机没有报警的情况下映射通道的呀!。。。还请Pitolan指点!TKS
油門最大最小在其它的頁面還有設定的﹐也不需要都滿格。
3: 当我通道映射好后,然后整机测试,(我是先开发射,后开接收的。。不然主控会报警)。。但我按照论坛的调试步骤进行,无论你是校正,陀螺归零,系统都没有响应!主控的蜂鸣器无声(按照论坛的调试步骤,当你每次设置的时候蜂鸣器会做出确认声的),操作杆也无任何响应!。。。。。。。哦!我的控是日本手的,我想这个应该没有什么关系,我是严格按照你的飞行手册设置的(极个别的通道没有对应上我自己可以改,然后写到644就可以了)。。。。。。
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Switching on 上电
The MikroKopter must sit level on a rigid support. The green LED of the Flight-Ctrl is on, the red is off and the beeper is silent. The green LEDs of the BL-ESCs are on, the reds are off. If the beeper beeps the reception is jammed or the voltage of the battery is too low. MikroKopter 四轴飞行器必须放置在水平的坚硬支撑物上。飞行控制板的绿色LED 发光,红色LED 熄灭,而蜂鸣器不发声。无刷电调的绿色LEDs 发光,红色LEDs 熄灭。如果蜂鸣器发声,表示接受受到了干扰或者电池电压过低。
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你先截下你飛控板的陀螺和加速度計的波形﹐先確認你的飛控板是好的。
4:单个电调的PPM测试。我用的是v0.41的固件。。。靠更乱了,装上接收,打开发射机,电调上电。。。我还没有动发射。自己先跑了,并且没有什么规律(像是受到干扰)。。。然后把油门加大,反而转速下来。奇怪的是各个摇杆都对电调有动作。。。乱套了!。。。(刚刚不是映射过的,难道是这个v0.41的固件不行,好像说过要小于0.35的版本。。我简直快疯了)。。呵呵!DIY不是件容易的事情呀!
電調固件你可以使用我傳的四個文件(使用的螞蟻的固件)﹐要不你啟動會有問題的。測電調要用大電流的電源或者用電池。各個摇杆都对电调有动作﹐這就要你自己看遙控器的說明書﹐不需要任何混控﹐在MK-TOOL里面動一個杆﹐應該其它都不動就可以看出來了。 |
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