我正在实验的磁传感器做位置反馈的数码舵机【恢复】

54007 · 发表于 2009-1-14 20:57:51

手工打造齿轮箱,台钻+挫刀,传感器是AS5030连线共三根(电源,地,位置信号),焊下了

54007 · 发表于 2009-1-14 20:58:27

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 (原文件名:100_4934.jpg) </center>

h2feo4 · 发表于 2009-1-14 21:01:45

看上去蛮不错的，传感器多少钱一块？

54007 · 发表于 2009-1-14 21:04:07

价格大约30--40元,我用的是免费样品

155107149 · 发表于 2009-1-14 21:18:15

用霍尔的三端元件没有那么贵啊，和三极管差不多，20元以下

54007 · 发表于 2009-1-14 21:24:55

我那是角度转脉冲的传感器,360度出256级不同宽度的脉冲,内部是四个霍耳桥+ADC+数字信号处理器

highnose · 发表于 2009-1-14 21:26:14

数码舵机  怎么个数码法？ 麻烦解释一下

54007 · 发表于 2009-1-14 21:29:06

数码舵机是靠MCU出高频率(几K,比如我用3K)的PWM,相对模拟舵机是用RC,50Hz,PWM,动态响应快

wangguanfu · 发表于 2009-1-14 22:00:29

考虑换成蜗杆减速结构吧，在电机轴上放个软磁体盘加霍尔

fsxhq · 发表于 2009-3-1 03:07:10

关注,现在进行的如何了

agnd · 发表于 2009-3-1 13:48:18

可别用那个AS5040作啊，那东西抗干扰能力太差！经常会由于干扰跳步的，可是你又找不到确切的被干扰原因，会烦死你的！现在我都改用光电编码器了！

agnd · 发表于 2009-3-1 13:56:42

奥地利的东西，看着好，但真不太适用(我说的是不适合我用)，特别是售后服务！想去年我去找他们代理买样片，180一个都不卖给我！现在降到38也没人要了吧？因为我们自己研发的光电传感器比它好了，最大优点是能作成空心的直接套在轴中间而不是非在轴端。

smallkat · 发表于 2009-3-3 21:31:23

关注中，能否做个超大扭力的，100KG扭力以上，我第一个向你买

NJ8888 · 发表于 2010-1-10 12:42:57

(原文件名:100_5865.JPG)

(原文件名:100_5869.JPG)

好久没贴图了

aydali · 发表于 2010-1-13 22:13:38

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【13楼】 agnd ，你们的传感器上市了吗？什么名称和型号及参数？哪里可以买到？

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