图文详细教程，教你手工打造一架飞碟直升机

dunir · 发表于 2008-6-12 00:04:20

以前，我们只能从科幻电影和杂志上看到UFO－据称来自外太空生物驾驶的飞船。看了英国工程师杰奥夫•哈顿最新发明的飞碟
http://jlnlabs.imars.com/
http://jlnlabs.online.fr/
是不是感到不可思议？科幻正一点点地变成现实，只是这次的飞碟驾驶员不是外星人 :<

那么，有没有想过拥有一架自己的飞碟呢？今天，这个梦想就可实现——

电驱动GFS-UAV（Geoff's Flying Saucer－Unmanned Aerial Vehicle，杰奥夫飞碟－无人飞行器）基于柯恩达效应( 沿物体表面的高速气流在拐角处能附于表面的现象)，可以实现垂直起降、飞行、悬停等动作。由于没有直升机那种大而危险的旋翼，因此它飞行时对周围人来说就安全多了。这里要教你制作的GFS-UAV N－01A型仿制了Geoff Hatton飞碟，采用了相同的飞行原理，最重要的，它的确可以飞起来！！

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-1.jpg)

整体3D效果图

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-2-1.jpg)

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-2-2.jpg)

GFS-UAV N01A主要参数

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-3.gif)

主要电子部件

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-4.jpg)

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-5.jpg)

将调速器与无刷电机连上

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-6.jpg)

经试验Landing Products（公司品牌）的APC Electric 10 x 7 E是最合适的
（国内可以去航空模型店找到很多替代产品，只要规格相同）

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-7.jpg)

锂电池（锂聚合物电池包） 3S1P(11.1V) 1500mAH

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-8.jpg)

沿图纸中的轮廓在泡沫塑料片上刻下各部件，注意一定要用一个新的刻刀或刀片，尽量保持边缘平整没有毛刺或缺损

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-9.jpg)

建议使用“氰基丙烯酸盐粘合剂”（俗称“快干胶”，快干胶最早是为了外科手术快速封住伤口而发明出来的，相信使用过的同好们应该都有被快干胶粘在皮肤上剥不掉的经验吧？没办法，它对人体组织的强力附着性便是发明它的要求之一，所以使用快干胶时一定要戴上防护用眼镜以保护最脆弱的眼睛。市面上的快干胶品牌众多，如何选择适用的产品呢？以模型用途来说，您最起码要准备两种，一为高流动性（越稀越水状的较佳），另一为低流动性（呈果冻胶状者）。快干胶有一定的保存期限，且一定要放在较低室温的环境中才不易失去作用，最好的方法便是将快干胶放在塑胶夹口袋中，置于冷藏库（不是冷冻库！）中，要用时才取出，如此可用上一段不短的时间。

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-10.jpg)

各电子部件的安装位置示意

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-11.jpg)

CAD效果图

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-12.jpg)

半成品

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-13.jpg)

这个“花瓣”状曲面顶盖是运用柯恩达效应升空的关键！必须十分小心地粘到骨架上，不要弄破表层！

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-14.jpg)

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-15.jpg)

GFS-UAV N-01A的外壳部分就这样完成了，当然它跟CAD设计图一样完美

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-16.jpg)

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-17.jpg)

现在可以把这四个活动翼装上去了，用胶带作铰链（折叶）就行

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-18.jpg)

这几个可活动的和需固定的叶片作为方向舵纠正偏航并起到抵抗扭矩的作用，现在也可以装上去了

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-19.jpg)

主要电子部件的特写，包括无线电接收机、陀螺仪、锂聚电池、以及上下左右方向控制伺服机（舵机）

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-20.jpg)

从这个图中可以看到活动叶片是怎样跟伺服机（舵机）连接的

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-21.jpg)

方向舵是这样连接的

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-22.jpg)

四个伺服机（舵机）在同一个平面上，并受反扭矩压电陀螺的控制，用来纠正航向偏差

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-23.jpg)

最后，强烈建议增加一个高60mm，直径280mm的围栏圈（如上图），固定在外壳上方45mm处——这样可以极为有效地提高升力及稳定性。围栏圈用8个2mm直径碳纤维棒将3mm厚的Depron泡沫塑料固定在顶部。（注：depron foam究竟是什么东西以及该怎么翻译没有查到，笔者认为也是一种做模型常用的泡沫塑料产品，希望懂的朋友指教:）
另外，建议使用至少150瓦的无刷电机驱动这个飞碟。

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-24.jpg)

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-25.jpg)

OK，现在可以试飞了

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-26.jpg)

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-27.jpg)

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-28.jpg)

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-29.jpg)

(原文件名:GFS-UAV-JLN-DIY-30.jpg)

dunir · 发表于 2008-6-12 00:05:19

制作骨架模版，请下载以下PDF文件，并按1：1比例打印到纸上：
点击此处下载 ourdev_307722.pdf(文件大小:155K) (原文件名:gfsn01a_plan.pdf)

dunir · 发表于 2008-6-12 00:05:24

06年英国GFS项目（Geoff's Flying Saucer (GFS) Projects）向英国国防部门展示了他们最新研制的碟形无人驾驶飞行器。
这种直接3英尺，重5.45公斤的GFS－6a以及稍小一些的－7飞行器原型机在Peterborough的室内飞行大厅作了飞行表演。该飞行器靠电池提供能量，能够垂直起飞和降落，在人的遥控下飞行了大概3分钟－－也是目前的最大续航时间。

“我们希望继续改进风扇的设计”，飞行器设计师兼组织者杰奥夫·哈顿（Geoff Hatton）说。

无论如何，在目前的飞行时间内已经实现了0.75公斤的有效载荷。

这种无人飞行器利用了柯恩达效应(Coanda effect，沿物体表面的高速气流在拐角处能附于表面的现象)来产生升力并进行姿态控制。哈顿正在

跟英国的增压涡轮发动机PCA工程师讨论风扇设计问题。哈顿的小组发现飞行器上天蓬定子的位置对于提高爬升和飞行的稳定性很重要。

英国剑桥大学工程系帮助GFS理解了柯恩达效应背后的物理原理。Holger Babinsky博士很自信地认为这种飞行器可以稳定飞行，但只是比所期望的要好。美国国防部的部分官员也拜访并参观了GFS项目。
视频链接:
http://www.flightglobal.com/Downloads/video/GFS7a.wmv

这是06年的GFS7，他们的目标是08年实现载人，现在该项目已被列入军方机密计划，原网站关闭，幸好现在还有以前的备份。

以上制作内容全部转载自网络。

cddyy · 发表于 2008-6-12 00:24:24

这个能手工做出来吗？

dunir · 发表于 2008-6-12 01:03:13

很详细了，好做，效率应该比四轴的高，加上GPS、WiMax、CCD 很好玩。
如果整体开模，会很抗摔的！

microyao · 发表于 2008-6-12 01:08:32

.....低成本解决方案?

yak18 · 发表于 2008-6-12 02:55:39

模板链接失效，好东西ANYWAY。

aysyjgw · 发表于 2008-6-12 10:39:26

kankan

dunir · 发表于 2008-6-12 11:00:05

[英国《飞行国际》 2007年5月3日报道]　英国的GFS项目(GFS Projects)公司公布了可用于载人和无人载货的按柯恩达效应(coanda-effect)设计的概念飞机，其中用于无人载货的圆盘概念飞机直径达30米。

　　初始的载人型机将是可携带1到2名机组人员的侦察机。该机飞行速度可达185至277千米/小时，也可在感兴趣区域上空盘旋。侦察构型包括飞行器下圆盘底部带4个推进器和采用V型尾部的单座型，以及单个尾翼的双座型。

　　货运型将采用机身盘底悬挂一个大型可分离吊舱。最先可布置移动医疗设施。

　　未来2年，GFS计划通过开发一种面向民用市场的1.2米直径的UAV，将其研究成果实现从概念向准备投入商业使用的飞行器的转变。GFS创始人和管理者Geoff Hatton表示，一种由内燃发动机驱动的原型机正在研制中，有望在今年下半年实现飞行。

　　这种新一代飞行器将采用前向推进器、前缘座舱盖结构和一个尾翼。该公司已制造并飞行了一个装有2个涵道风扇推进器的电驱动验证机。装有一对涵道风扇的第2架验证机目前正在进行试验台测试。

(原文件名:IMG_2337.JPG)

youngman · 发表于 2008-6-12 11:09:18

哈哈,UFO漫天飞

edmondchao · 发表于 2008-6-12 11:29:27

作个记号

likedev · 发表于 2008-6-12 12:25:12

这个不错，不容易炸机，呵呵

ludongxin · 发表于 2008-6-12 12:56:16

好玩，值得深入研究

csformat · 发表于 2008-6-12 21:03:53

真晕

空气动力学

多高深的学问阿

可惜自己没上大学阿

flyunlimit · 发表于 2008-6-12 22:14:15

我学弟（和我不是一个专业，但都是航模协会的）的毕设就是这个。不过后文比较冷水，飞起来是没问题，但稳定性……；结构上是简单了，控制上可一点都不比四轴简单啊！

binglin · 发表于 2008-6-12 22:19:27

这种印象中好象很多年前有个国人申请了专利,在飞碟杂志上有介绍过.

thomasdu · 发表于 2008-6-19 18:30:18

看看西洋镜

superyongzhe · 发表于 2008-6-19 19:00:41

中国好像也有人做出来这个，今天还看到哈尔滨做出了这个东西的新闻，世俗有80公里，可以用于森林防火之类的。

binglin · 发表于 2008-6-19 22:52:48

哈尔滨做的与这个原理上不一样.

lq35 · 发表于 2010-5-4 19:21:19

你好楼主，对你发的这个帖子很感兴趣，我的QQ525801069，想请教点问题可以吗？想学习着做一个

lq35 · 发表于 2010-5-6 17:35:32

有谁知道原理和制作过程的出来指点一下可以吗

ksniper · 发表于 2010-5-6 17:39:10

很强啊

renxupeng · 发表于 2010-5-6 17:39:48

mark

h2feo4 · 发表于 2010-5-6 17:47:20

按个爪印

lilolog · 发表于 2010-5-6 17:53:18

用力插入马克一下
这东西在室内玩很不错哦

yangyi · 发表于 2010-5-6 19:36:41

这个好玩,用JJ雕刻应该不成问题.

lq35 · 发表于 2010-5-10 16:44:58

东西收的差不多了，准备开工了

wfwg · 发表于 2010-5-10 20:44:19

利用射流效应的飞行器，就是效率低些，在没有飞控的情况下也不好控制。

lwg998 · 发表于 2010-5-10 23:02:55

好玩的东西，留个记号

HuWenjin · 发表于 2010-5-10 23:24:59

非常好，收了

loongsuns · 发表于 2010-5-21 09:13:19

mark

mosidao · 发表于 2011-4-23 05:58:16

关注

dengxbin · 发表于 2011-4-27 13:36:30

这个貌似在漂升机爱好者上刚看过，不知是lz的早还是他们的早

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