用面向对象的思路进行C语言开发

BSMGood · 发表于 2016-5-5 14:33:44

以前写单片机程序的时候，基本就是自己想怎么写就怎么写，很好考虑架构，文件组织等内容。当然当初也只是新手，现在从事汽车电子，突然发现ECU的代码那是相当的严谨，漂亮（我指的是手工代码，非自动代码）。同时这种代码让你看起来非常头疼，因为用到了大量的结构体，封装等。确实有点面向对象的味道。想想以前用结构体的时候基本是用来做协议或者状态机的。我也可以毫不客气的讲，即使公司的代码被泄露出去，那些阅读源代码的人也是异常头痛。层层的封装往往让你看了后面忘了前面。

因此也就想来问问各位码农同学，平时你们在写C代码的时候，是否考虑过面向对象的思路。大家都是怎么玩C的。附件貌似是从论坛里搞来的，这里在粘贴一下，里面就是介绍C语言面向对象的思路。

落叶随风 · 发表于 2016-5-5 14:56:00

现在写C，也是大量使用结构体，宏定义，层层封装，有点点面对对象的味道吧，把一个对象有的参数放进结构体封装起来，用起来很方便

gsq19920418 · 发表于 2016-5-5 15:10:08

函数，封装，define 常量

creep · 发表于 2016-5-5 15:15:13

为何不直接使用C++开发呢

笑笑我笑了 · 发表于 2016-5-5 15:22:00

尽量不要直接用指针操作内存

1907931256 · 发表于 2016-5-5 15:26:09

是否是这样，先学习学习

dalarang · 发表于 2016-5-5 15:28:29

层层封装，只留几个函数接口，内部函数对外不可见，这样结构比较清晰。

日日♂夜夜 · 发表于 2016-5-5 15:55:29

为什么不用c++呢

myhonour · 发表于 2016-5-5 16:12:46

函数，封装，define 常量

tianbianren · 发表于 2016-5-5 16:58:37

没用过很复杂的

nic_911 · 发表于 2016-5-5 17:17:48

单片机这种级别的，资源少，实现的功能也比较简单，封装好各个功能模块，C就够了，C++的类继承等概念根本就不需要用到。

xuyapple · 发表于 2016-5-5 18:50:55

现在写程序也都把一个对象的几个参数封装成结构体，比较不会乱～

klxx68 · 发表于 2016-5-5 21:41:14

好资料，非常感谢。

yuntian · 发表于 2016-5-5 22:27:20

面向对象是一种好思想

eliterxzgxu · 发表于 2016-5-5 23:30:04

好资料，非常感谢。

rain73 · 发表于 2016-5-6 03:08:34

怎么说呢？这种做法搞来搞去，是研究编程语言去了，而不是做实际项目。
这当然在相对大型的或多人协作方面有好处，但这样不如直接用C++还方便。
C语言本是面向结构的，要面向对象比较吃力。

PCBBOY1991 · 发表于 2016-5-6 03:24:43

标记下～

smartmeter · 发表于 2016-5-6 08:51:44

rain73 发表于 2016-5-6 03:08
怎么说呢？这种做法搞来搞去，是研究编程语言去了，而不是做实际项目。
这当然在相对大型的或多人协作方面 ...

感觉这个说的靠谱

lr120363092 · 发表于 2016-5-6 09:39:46

gsq19920418 发表于 2016-5-5 15:10
函数，封装，define 常量

以前编程变量到处定义，现在也喜欢这种风格，使用起来非常方便

abutter · 发表于 2016-5-6 09:45:13

做大软件项目可以考虑，小点的就算了。

ywlzh · 发表于 2016-5-6 09:46:44

现在写C代码，都是模块化，也会封装（为了让人一眼明了），没有深入那么深。

wangpengcheng · 发表于 2016-5-6 09:59:33

日日♂夜夜发表于 2016-5-5 15:55
为什么不用c++呢

您有用过吗？好用吗？N年前听说编译效果差了点，不知道现在有没有好一些？

liupanliang · 发表于 2016-5-6 10:07:44

支持，封装太厉害了，看的头大

wangpengcheng · 发表于 2016-5-6 10:22:44

liupanliang 发表于 2016-5-6 10:07
支持，封装太厉害了，看的头大

理解了头就不大了，呵呵！

second_chan · 发表于 2016-5-6 11:42:56

谢谢分享。。。

w282529350 · 发表于 2016-5-6 12:12:53

大型协议，都是一层层的封装

日日♂夜夜 · 发表于 2016-5-6 17:28:49

wangpengcheng 发表于 2016-5-6 09:59
您有用过吗？好用吗？N年前听说编译效果差了点，不知道现在有没有好一些？ ...

现在的项目写stm32都是用的C++ 用起来很好用的
至于编译效果差完全是不懂语言特性然后乱用特性导致的
mdk编译器部分支持C++11

wangpengcheng · 发表于 2016-5-8 11:10:10

日日♂夜夜发表于 2016-5-6 17:28
现在的项目写stm32都是用的C++ 用起来很好用的
至于编译效果差完全是不懂语言特性然后乱用特性导致的
mdk ...

部分支持是什么意思？需要配置吗？还有如果跟一些系统一起用的话会有问题吗，因为系统大部分都是c

日日♂夜夜 · 发表于 2016-5-8 19:22:56

wangpengcheng 发表于 2016-5-8 11:10
部分支持是什么意思？需要配置吗？还有如果跟一些系统一起用的话会有问题吗，因为系统大部分都是c ...

C++03 基本支持 C++11之支持部分关键字具体看帮助文档不过一般也用不到这么多特性
要是和以前的程序一起使用要注意 C和C++混合编程的链接问题这点和VC上的是一样的
比如ucos 头文件里面已经做好了转换直接可以使用在c++文件里面
简单的来说就是 extern"C"{} 你可以百度一下

zhuozz · 发表于 2016-5-8 21:27:58

现在写程序各种结构体，各种宏。有时把函数的指针也放进结构体

longwu537 · 发表于 2016-5-8 23:19:39

学习了，觉得只有能够熟练的而且有意识的使用结构体了，才能成为高手

miaoxun206 · 发表于 2016-5-8 23:31:54

面向对象还没具体学过，总用结构体、宏定义、指针操作

waterghost · 发表于 2016-5-8 23:55:11

还是小心。很多C编译对指针支持都不好。

wangyan915205 · 发表于 2016-5-9 00:25:59

机智云的工程模板就如同楼主所言，新手很难看懂！虽说是小电工一个，C基本功也是常练习，多阅读代码

BSMGood · 发表于 2016-5-9 12:37:06

笑笑我笑了发表于 2016-5-5 15:22
尽量不要直接用指针操作内存

我们这儿用的多是指针常量来处理

BSMGood · 发表于 2016-5-9 12:39:55

落叶随风发表于 2016-5-5 14:56
现在写C，也是大量使用结构体，宏定义，层层封装，有点点面对对象的味道吧，把一个对象有的参数放进结构体 ...

我们这儿除了大量的结构体，还有大量的函数指针，将其封装在结构体中，然后再用函数名来初始化，这样调用的时候用这个指针就行了。结果就是你看程序会异常的头疼麻烦，有时候很难找到函数的原型。

BSMGood · 发表于 2016-5-9 12:42:31

creep 发表于 2016-5-5 15:15
为何不直接使用C++开发呢

汽车电子控制，例如BCM，ECM，CCU等控制单元哪有用C++的。其他嵌入式领域我不知道，我一直认为C++的QT用来做什么显示啊会话神马的，真正的驱动部分肯定还是用C

BSMGood · 发表于 2016-5-9 12:44:14

zhuozz 发表于 2016-5-8 21:27
现在写程序各种结构体，各种宏。有时把函数的指针也放进结构体

嗯，函数指针在我们这儿是经常放入结构体的，然后这些结构体由封装到其他结构体中，一层一层的，会让人崩溃。

BSMGood · 发表于 2016-5-9 12:46:08

w282529350 发表于 2016-5-6 12:12
大型协议，都是一层层的封装

嘿嘿，同感同感。在追踪的时候经常忘了，卧槽我上一个是什么来着。

落叶随风 · 发表于 2016-5-9 13:02:44

BSMGood 发表于 2016-5-9 12:39
我们这儿除了大量的结构体，还有大量的函数指针，将其封装在结构体中，然后再用函数名来初始化，这样调用 ...

是的，有根据不同命令头进行不同功能处理的那些函数，就直接做成表了，封装进结构体

还有些相同功能不同芯片的驱动的接口，也是函数指针，封装在结构体里。

mathison · 发表于 2016-5-9 13:50:29

面向对象编程。

这个太难了吧。

很多电工都没有对象呢？

zengyi · 发表于 2016-5-9 13:51:21

以前高通的brew，就是用的这种object C的方式构建的。
C++完成逻辑层，接口层还是用C来写。

达克罗德 · 发表于 2016-5-9 14:04:02

公司用C，模块化编程，还是面向过程
自己项目用C++，面向对象，非常舒服

mydows · 发表于 2016-5-9 15:20:15

mathison 发表于 2016-5-9 13:50
面向对象编程。

这个太难了吧。

zsenbao · 发表于 2016-5-9 15:40:58

好东西，下载了

yanyi103 · 发表于 2016-5-9 17:18:15

好东西，先收藏学习

belongfs · 发表于 2016-5-11 16:55:49

现在都是用结构体和DEFINE

BSMGood · 发表于 2016-5-12 13:24:15

mathison 发表于 2016-5-9 13:50
面向对象编程。

这个太难了吧。

我该怎么想呢电工没有对象。是不知道对象还是DSG的意思？？？

北大实验室606 · 发表于 2016-5-12 13:36:54

现在都是c和c++混合使用，至于对象么。。一会有一会没有

syj0925 · 发表于 2016-5-12 13:53:36

平时编程也是有融入面向对象的思想，使用函数指针其实就是C++的多态，主要用于隔离了变化。

xiaowu191 · 发表于 2016-5-12 16:48:17

很厉害的感觉，看LWIP,图片解码的源码也是用类似的

lhaoyue · 发表于 2016-5-13 10:07:48

面向对象的 C

oooios · 发表于 2016-5-13 10:09:25

何必执念于此啊

守望者2012 · 发表于 2016-5-13 17:23:37

谢谢分享！！！

老徐 · 发表于 2016-5-15 22:33:10

跟一个，凌明版的嵌入式C语言书箱

老徐 · 发表于 2016-5-15 22:36:11

老徐发表于 2016-5-15 22:33
跟一个，凌明版的嵌入式C语言书箱

抱歉，软件超过16M传不上来

pengtaoABC · 发表于 2016-5-15 22:37:07

这个思路不错！

s1j2h3 · 发表于 2017-2-2 20:50:26

思路不错！

funnynypd · 发表于 2017-2-3 00:28:27

>为什么不用c++呢
No C++ Compilor for most of the MCU.

shiruquaan23 · 发表于 2017-2-11 14:50:39

感谢楼主分享~~

shiruquaan23 · 发表于 2017-2-11 14:52:44

英文的。。。。

gaowh · 发表于 2017-2-11 22:02:12

封装后移植和用起来确实方便很多，只是，看别人的代码会困难好多，一层层剥

zhenglingo · 发表于 2017-2-15 08:52:13

最近几个项目都使用QP事件驱动框架，里面的核心就是使用C语言实现面向对象思想，然后加上QM自动生成代码工具，只要画图维护状态在一般的不是非常复杂的项目中已经非常不错，避免直接深入源码，只要懂状态机就基本上可以玩的转。

warrenyan7251 · 发表于 2017-2-15 09:10:44

学习下……

一夕nandy · 发表于 2017-2-15 09:45:55

大量的结构体不过最主要是调试的时候方便不用满世界找变量

wind2100 · 发表于 2017-2-15 10:01:59

有没有人搞一个例子，来学习一下，分层分得好，也容易上手

tianfish871216 · 发表于 2018-12-19 09:24:25

学习一下C语言的面向对象，总感觉自己写的程序比较乱。

leicai05 · 发表于 2018-12-19 11:02:31

今天用左手，明天用右手，每天都有换妻的感觉！
还怕没对象?

njhying · 发表于 2018-12-19 12:18:31

ST的代码生成器都改回不用面向对象了，还折腾这干嘛？软件要的稳定精简，

用面向对象的思路进行C语言开发

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