单片机软复位，(*(void (*)(void))0()详解

AIHHLI · 发表于 2013-6-25 19:01:17

这几天在做一个东西，一个普通按键，一个复位按键。由于某些原因，硬复位按键有时候不方便引出来，为了通用起见，打起了软复位的主意。
说是软复位，其实说是想让单片机跳到0地址开始执行。在不使用汇编的情况下，想办法用C语言实现。
记得好像是<<C专家编程>>里提供过一种方法，有点印像，但是记不起来了。反正就是使用函数指针。琢磨了一会，于是有了以下文字：
首先是函数指针。声明一个函数指针的语法如下：

void (*p)(void); // 声明了一个函数指针p, 指向无返回值无参数的函数

复制代码

下面定义一个函数：

void foo(void)
{
return;
}

复制代码

使得函数指针p指向foo:

p = foo; // 函数名其实就是函数的地址

复制代码

然后就可以使用函数指针调用函数了：

(*p)(); // 等于foo()

复制代码

所以，理所当然的，我们想到这个办法：

p = 0x00;
(*p)();

复制代码

这们应该可以行得通，但是类型不匹配，编译器可能会有警告。

ps：后来我试了一下，编译器居然没有警告。想了一下，明白了，应该是编译器将NULL定义为0，所以这一句就相当于:

p = NULL;

复制代码

所以没有报错。
然后使用任意一个非0值给p赋值，警告就出现了。

自然我们会想到强制类型转换。但函数指针的类型是什么呢？
先看看普通变量：

char i; // 变量类型为 char
int *p; // 变量类型为 char *
const char *j; // 变量类型为 const *

复制代码

很明显，将变量声明时的变量类型去掉，就是变量类型了。
所以我们声明的那个函数指针的类型应该为：

void (*)(void);

复制代码

强制转换：
我们知道将一个int型的变量bar强制转换为char可以使用如下方式：

(char)bar;

复制代码

函数指针一样。下面我们将0强制转换为函数指针类型：

(void (*)(void))0;

复制代码

然后：

p = (void (*)(void))0;
(*p)();

复制代码

完成。

等等，好像还不美！

注意函数指针调用函数的方式：

(*p)();

复制代码

*p什么意思？取p的内容。
那p的内容是什么东西？
很明显 p = (void (*)(void))0。
那我们把p换成(void (*)(void))0看看。
于是有：

(*(void (*)(void))0)();

复制代码

完成，连指针变量都省了。
在Keil中试了一下，编译后汇编语句就一条：

LCALL C_STARTUP(C:0000)

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实际试了一下，可以完成单片机复位，但会不会有什么问题？

i55x · 发表于 2013-6-25 19:04:51

这是瞎扯淡，我上个世纪就验证过这个问题，单片机受干扰死机以后内部寄存器状态已经异常了，只有硬件复位才能把它拉回正常，软件跳到0开始执行是没有意义的。

chenxujiaoyang · 发表于 2013-6-25 19:23:20

STM32好像不行。。。

AIHHLI · 发表于 2013-6-25 19:24:22

i55x 发表于 2013-6-25 19:04
这是瞎扯淡，我上个世纪就验证过这个问题，单片机受干扰死机以后内部寄存器状态已经异常了，只有硬件复位才 ...

我需要的就是从0开始执行，任务很简单，跑飞也没事~

Flyback · 发表于 2013-6-25 19:32:41

触发各种狗，让单片机自己硬复位

TANK99 · 发表于 2013-6-25 19:41:05

那么从复位起，加入一段初始化寄存器的代码就是了喽，让寄存器有个确定的状态。

是不是进入复位就应该关闭中断啊，初始化万一被中断，就有可能会乱。

stevenli · 发表于 2013-6-25 19:41:07

这种软复位RAM里面的值是不变的，有时候会死的更惨的

coleyao · 发表于 2013-6-25 19:52:05

可以考虑打开看门狗，然后饿死它，系统自然就复位了。

cqfeiyu · 发表于 2013-6-25 20:43:12

功能可以实现.但不是对付干扰的办法.

LiuShengAn · 发表于 2013-6-25 20:43:40

M0,M3系列MCU不能使用void (*p)(void)吧

AIHHLI · 发表于 2013-6-25 20:47:43

coleyao 发表于 2013-6-25 19:52
可以考虑打开看门狗，然后饿死它，系统自然就复位了。

AT89C2051,没有狗。
实际上是个简单的测试程序，要求不高。

AIHHLI · 发表于 2013-6-25 20:50:52

stevenli 发表于 2013-6-25 19:41
这种软复位RAM里面的值是不变的，有时候会死的更惨的

是的。
我想分享的是解决这个看似复杂的问题的过程。实用性....真不好说。

AIHHLI · 发表于 2013-6-25 20:52:36

LiuShengAn 发表于 2013-6-25 20:43
M0,M3系列MCU不能使用void (*p)(void)吧

void (*p)(void)
如果是函数指针的话应该可以，这个是C语言层面上支持的。
其它就不清楚了，M0和M3都没用过....

zouzhichao · 发表于 2013-6-26 00:55:14

void (*p)(void) = (void (*)(void))0;p();可以实现跳转到零地址，一般启动代码中有对堆栈和变量赋初值，但是寄存器不会复位，这个很难办，稍不注意就要出乱子，个人觉得可以用个IO口加个外围电路，控制复位引脚，这样实现你的功能应该可以

eduhf_123 · 发表于 2013-6-26 02:08:47

LZ请看我在这个帖子中70楼的回复，相信对你会有帮助。

barryliu · 发表于 2013-6-26 15:21:05

用复位来补救软件编写的错误，这是很离谱的思想，如果你家娃坐的校车用木板来补底盘，你会怎么想？而这段代码恰恰只能解决软件逻辑错误。

BURABURA · 发表于 2013-11-1 09:31:32

这个帖子的意义在于：复位是轻，形式是重。在很多其他地方都有用到这种C的书写形式，我就是在看linux内核时不太理解而找到这里来的

mangocity · 发表于 2013-11-1 09:41:02

应该用WDT复位，不要直接跳转。

skylinyk · 发表于 2013-11-1 12:36:43

路过，学习了。。。

阿豪博士 · 发表于 2013-11-1 13:23:30

对于ARM,直接解锁，使用复位功能就可以了……

单片机软复位，((void ()(void))0()详解

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