步进电机驱动脉宽越宽力矩越大吗？

Doci · 发表于 2012-7-12 15:22:36

步进电机驱动时脉宽越宽力矩越大吗？57步进电机脉宽一般多少左右力矩最大？有什么要求吗？

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-7-12 17:39:23

很多使用12us吧，

sadf1234 · 发表于 2012-7-12 17:46:23

运行力矩还是保持力矩

Doci · 发表于 2012-7-12 21:20:35

sadf1234 发表于 2012-7-12 17:46
运行力矩还是保持力矩

运行力矩

rabbit0714 · 发表于 2012-7-12 21:36:18

原则上是这样，运转速度越慢，力短越大，且不易失步。

283868130 · 发表于 2012-7-12 21:45:14

呵呵，还没用过脉冲触发的步进电机驱动器

不过感觉低速启动部分应该是由驱动器本身来考虑的事吧
作为驱动信号脉冲只要达到参数需求即可

要不脉宽还得随脉冲发送频率改变，对这个表示很蛋疼

个人感觉低速启动阶段顶多是控制脉冲发出的频率即可
而不需要改变脉冲的脉宽

guolun · 发表于 2012-7-12 21:48:08

我做的一个产品，用的是TB6560，驱动TB6560的脉冲是50%占空比的。TB6560驱动电机的脉冲多宽？由模块根据电流检测电阻的压降决定的。

Doci · 发表于 2012-7-12 21:57:12

guolun 发表于 2012-7-12 21:48
我做的一个产品，用的是TB6560，驱动TB6560的脉冲是50%占空比的。TB6560驱动电机的脉冲多宽？由模块根据电 ...

您好，我的57电机是小电流的600MA的，自己用三极管做的驱动电路，由单片机按照四相八拍（A--AB--B---BC---C---CD---D---DA）的时序驱动，程序控制的时候，由一个状态到另一个状态（由A到AB）的间隔越长运行力矩月大吗？

Doci · 发表于 2012-7-12 21:57:30

rabbit0714 发表于 2012-7-12 21:36
原则上是这样，运转速度越慢，力短越大，且不易失步。

您好，我的57电机是小电流的600MA的，自己用三极管做的驱动电路，由单片机按照四相八拍（A--AB--B---BC---C---CD---D---DA）的时序驱动，程序控制的时候，由一个状态到另一个状态（由A到AB）的间隔越长运行力矩月大吗？

Doci · 发表于 2012-7-12 21:57:48

283868130 发表于 2012-7-12 21:45
呵呵，还没用过脉冲触发的步进电机驱动器

不过感觉低速启动部分应该是由驱动器本身来考虑的事吧

您好，我的57电机是小电流的600MA的，自己用三极管做的驱动电路，由单片机按照四相八拍（A--AB--B---BC---C---CD---D---DA）的时序驱动，程序控制的时候，由一个状态到另一个状态（由A到AB）的间隔越长运行力矩月大吗？

283868130 · 发表于 2012-7-12 22:09:21

Doci 发表于 2012-7-12 21:57
您好，我的57电机是小电流的600MA的，自己用三极管做的驱动电路，由单片机按照四相八拍（A--AB--B---BC-- ...

这个有些歪楼了

这个通电时间并不是越长越好
你的当前节拍已经到位还在那死通电
简单点是浪费电，严重点，是会烧电机的

Doci · 发表于 2012-7-12 22:17:52

283868130 发表于 2012-7-12 22:09
这个有些歪楼了

这个通电时间并不是越长越好

那请问您一下通电多少时间合适呢？

rabbit0714 · 发表于 2012-7-12 22:23:36

当然，慢是有一个度的，要看你是在哪方面的应用了。一般几MS到几十个MS一步吧，快和慢都是相对的，不要极端。

wxws · 发表于 2012-7-12 22:36:09

没看明白。
A:是脉冲发生器至驱动器的肪宽？

B:还是驱动器至电机的肪宽？

如果是A，好象驱动器，都是只上升沿触发吧，
如果是B，应该是看电流了。

Doci · 发表于 2012-7-12 22:48:07

wxws 发表于 2012-7-12 22:36
没看明白。
A:是脉冲发生器至驱动器的肪宽？

相电流的时间

guolun · 发表于 2012-7-13 07:41:56

Doci 发表于 2012-7-12 22:48
相电流的时间

相电流到一定值后（即齿已经到位），后面的时间是浪费电流的。电机发热。所以，驱动块有个电流检测端，外部接无感大功率电阻，相电流的时间是电流达到设定值，相电流下降，仅输出保持转矩所需要的电流。

jingwaner · 发表于 2012-7-13 09:21:00

本帖最后由 jingwaner 于 2012-7-13 09:22 编辑

50% 最合适吧

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