ucos与rtx kernel初比较

netting · 发表于 2012-6-27 12:40:12

UCOS2是2.83
RTX是4.53

STM32F101xx
功能差不多，使用情况也差不多。
两个操作系统下任务数一样，基本是从UCOS下移植到RTX下的。
语法也差不多。
RTX下没有用时间片。
移植很方便。
最大的区别是，占用内存的大大不同，RTX完胜。
运行状况也差不多，还在测试中。
看来，RTX在小系统中，优势明显。
主要是任务堆栈方面，占用空间相差太远了。
RTX应该是协作式的。

tangnyzl · 发表于 2012-6-27 12:54:15

RTX是抢占式的，

HoldMyARM · 发表于 2012-6-27 13:03:10

RTX是抢占的，简单好用

marx · 发表于 2012-6-27 13:04:15

你说的是Keil家的RL-ARM吧，RTX是谁给起的名字？？？

niba · 发表于 2012-6-27 13:06:03

RTT RTX ???

usk5yenj4id04dm · 发表于 2012-6-27 13:12:12

marx 发表于 2012-6-27 13:04
你说的是Keil家的RL-ARM吧，RTX是谁给起的名字？？？

以前用51的时候,KEIL就带着一个RTX-???的核,到了ARM,仍然有.....

wuzhujian · 发表于 2012-6-27 13:53:39

keil的RTX，有时间片(利用SYTICK)，有线程轮换(相同优先级线程)，有信号量、互斥量、定时器、队列、事件。线程是抢占式的。
楼主根本就没搞清楚，要多学习啊。

talisker2003 · 发表于 2012-6-27 14:05:27

RTX 够用了，
创建线程的时候没有时间片参数，自己可以在后台做一个伪的，精度不差多少的。。。

netting · 发表于 2012-6-27 14:10:57

RTX主要好处在，加多任务时，堆栈消耗极少，可以加很多任务

wuzhujian · 发表于 2012-6-27 14:17:02

本帖最后由 wuzhujian 于 2012-6-27 14:18 编辑

我修改的RTX最小系统，代码量2.4K，内存最小要求:200字节。
支持动态内存分配，main()函数是主线程，完成一次线程切换所用时间，在72Mhz的STM32上，0.74us。比ucos，不知要快多少倍。

netting · 发表于 2012-6-27 14:53:32

原来用UCOS就是受限于堆栈空间，换成RTX极爽。
UCOS下，一开任务，就要开好多栈空间，烦死人了。
现在RTX跟前后台的方式多不了多少空间。
用前后台时，也学UCOS做了个伪的信箱队列。

说协作式，主要是指不用每任务分配栈堆。

netting · 发表于 2012-6-27 14:54:26

相同的功能，前后台，UCOS,RTX都做了出来了。

准备测试其稳定性。

zf8848 · 发表于 2012-6-28 21:31:33

等待楼主的测试结果.

cjlong007 · 发表于 2012-9-14 15:57:08

进入单片机好多年，一直裸奔，没进入OS，准备进入...

yxylxj · 发表于 2012-9-15 14:52:06

wu老师对RTX研究如此之深，期待您写写基础的教程，帮助大家入门，谢谢！研究这个实在是不多！

Achin · 发表于 2012-9-15 22:40:19

rtx抢占式，在设计任务优先级的时候要多花点心思，不然会出大麻烦，呵呵

liurangzhou · 发表于 2012-9-15 23:08:56

Achin 发表于 2012-9-15 22:40
rtx抢占式，在设计任务优先级的时候要多花点心思，不然会出大麻烦，呵呵

有什么麻烦？

Achin · 发表于 2012-9-15 23:26:38

liurangzhou 发表于 2012-9-15 23:08
有什么麻烦？

如果优先级高的任务没设计好，会一直占用CPU，优先级低的任务可能会得不到运行。

liurangzhou · 发表于 2012-9-16 12:42:02

Achin 发表于 2012-9-15 23:26
如果优先级高的任务没设计好，会一直占用CPU，优先级低的任务可能会得不到运行。 ...

优先级反转，任何RTOS都存在这个问题

nazily215 · 发表于 2012-9-16 12:52:45

RTX是搶占的？

adce · 发表于 2012-9-16 14:02:43

为啥不试试 FreeRTOS

myhonour · 发表于 2012-9-21 09:56:41

MARK,留以后看是否可用上

inkfish321 · 发表于 2012-9-21 10:20:43

请问内存消耗少的原因是什么、？
为什么不需要分配任务堆栈？？系统是怎么处理的。

aworker · 发表于 2012-9-21 10:25:49

wuzhujian 发表于 2012-6-27 14:17
我修改的RTX最小系统，代码量2.4K，内存最小要求:200字节。
支持动态内存分配，main()函数是主线程 ...

高手！

roguebear2012 · 发表于 2012-9-21 21:27:03

等…… 等人把ucprobe移植到rtx上……

zhang8198 · 发表于 2012-9-21 21:41:06

zhang8198 · 发表于 2012-9-22 11:29:22

xuexi

wazhiyi · 发表于 2013-5-31 16:01:32

听说这个是不错，没有研究过

ice_fire_love · 发表于 2014-3-30 21:22:50

请问内存消耗少的原因是什么、？
为什么不需要分配任务堆栈？？系统是怎么处理的。

wuzhujian · 发表于 2014-3-30 22:48:15

本帖最后由 wuzhujian 于 2014-3-30 22:54 编辑

我想，应该是：
1> ucos没有用到Cortex-M的双堆栈，也就是说，没有用到psp，所有的任务，用的都是MSP。这样一来，每个线程的堆栈都必须有足够的深度，才能满足中断嵌套的需要，即使这个线程只是个while(1)，也是需要很大的线程堆栈的。因为，如果是刚好在某个分配线程堆栈少的线程运行时，进入到多个中断的嵌套处理，多次保护现场环境的结果是，该线程的堆栈溢出了。
2> rtx是使用了Cortex-M的双堆栈的，线程堆栈的大小，只要考虑本线程就行了。发生中断时，中断处理将使用MSP指向的系统堆栈空间，与线程堆栈无关。因此，最小的线程while(1),其线程堆栈大小，只需要能保存R0~R12R14,R15,以及PSR就可以了(R13，即线程堆栈指针，是保存线程控制块中的，不需要保存的线程堆栈中)，最少线程堆栈大小为:(15+1)*4 = 64字节。

netting · 发表于 2014-4-1 09:14:28

高手就是高手，偶只看到现象，高手看到的是本质

苹果鱼吉 · 发表于 2014-4-1 10:29:32

好深奥，学习中……

zyp000 · 发表于 2014-4-25 17:19:42

wuzhujian 发表于 2014-3-30 22:48
我想，应该是：
1> ucos没有用到Cortex-M的双堆栈，也就是说，没有用到psp，所有的任务，用的都是MSP。这样 ...

我没有用过RTX，之前用uCOSii-2.52做过3D打印机：
1. uCOSii可以利用CortexM的双堆栈特性，在移植的时候对调度算法稍加改动既可，因为中断内会自动切换到MSP，所以只要在切换回Task时切换成PSP既可，这个具体是读写一个寄存器就可以控制了。
2. 利用咬尾中断机制，中断嵌套执行的整个过程中，PUSH和POP只执行了一次，这个机制也使得一些原本不能在中断内调用的内核API变得可以在中断内调用。
3. uCOSii的任务堆栈是一个预先定义的数组，这个可能是很多人觉得不方便的地方。
个人认为，这个是uCOSii的一个保守特点，所有数据空间都在编译的时候决定好，可以避免动态管理内存造成的麻烦。
关于动态内存分配，我没有使用uCOSii自带的内存管理机制，而是在malloc()之前进入临界区，之后退出临界区，另外，分配的内存大小总是以32字节的倍数。(使用了MicroLib)
不过uCOSii也比较纠结，商业用途还要收费，最近跟朋友一个筹划开源项目，正纠结于此，RTX据说也是商业用收费的吧？

haso2007 · 发表于 2014-4-25 17:37:34

楼上英明，一直祼奔中，只是自己做几个时间片调用几个自定义的任务。。。

myxiaonia · 发表于 2014-6-30 12:44:04

wuzhujian 发表于 2012-6-27 14:17
我修改的RTX最小系统，代码量2.4K，内存最小要求:200字节。
支持动态内存分配，main()函数是主线程 ...

膜拜wu大牛啊，我这段时间学习，也在尝试修改内核部分，有些不尽人意的地方我都尽量改过来，现在才到4.2k大小，和你的相比差距实在不小啊

还有我之前看到你在main函数也能作为线程，这一点我还没能做到啊，我打算去看看cmsis-rtx是怎么做到了，那里好像是可以的

error_dan · 发表于 2014-6-30 15:19:46

myxiaonia 发表于 2014-6-30 12:44
膜拜wu大牛啊，我这段时间学习，也在尝试修改内核部分，有些不尽人意的地方我都尽量改过来，现在才到4.2k ...

去启动文件里面找_main。

myxiaonia · 发表于 2014-6-30 15:30:22

error_dan 发表于 2014-6-30 15:19
去启动文件里面找_main。

找到_main怎么说，我这个代码大小就是通过map文件得出的

还有cmsis-rtx确实能够在main（）主函数中进行任务创建，本身就可以作为一个任务来调度呢，我回头好好研究下

error_dan · 发表于 2014-6-30 17:34:21

myxiaonia 发表于 2014-6-30 15:30
找到_main怎么说，我这个代码大小就是通过map文件得出的

还有cmsis-rtx确实能够在main（）主函数中进行 ...

启动过程中，这个_main插入到mian前面在用户程序跑起来之前初始化很多东西，RTX也在这里把系统准备好，新版的提供了一个开关自己去把内核跑起来，否则他就自己跑了，并且创建一个mian线程作为用户程序的入口。
mian线程是普通线程，干嘛不都行，退出都可以。。。

262619890 · 发表于 2014-8-19 16:43:49

wuzhujian 发表于 2014-3-30 22:48
我想，应该是：
1> ucos没有用到Cortex-M的双堆栈，也就是说，没有用到psp，所有的任务，用的都是MSP。这样 ...

请教下，我这边用CMSIS RTOS RTX版本 4.74 建的工程，如果不勾选microlib，线程就一直卡在wait_MUT这里，勾选了就可以正常调度

heimareed · 发表于 2018-2-12 22:34:17

wuzhujian 发表于 2012-6-27 14:17
我修改的RTX最小系统，代码量2.4K，内存最小要求:200字节。
支持动态内存分配，main()函数是主线程 ...

wu大哥，能否分享下你修改的RTX源码？谢谢！

citroen988 · 发表于 2020-9-14 18:52:44

rtx只能用keil开发哟

ucos与rtx kernel初比较

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