单片机驱动两个步进电机

liuguang · 发表于 2010-10-27 08:20:15

单片机驱动两个步进电机，速度单独可以调节的，麻烦哪位给个思路，谢谢了！

liuguang · 发表于 2010-10-27 10:39:12

期待中!!!

woaiA_D · 发表于 2010-10-27 10:56:21

w 我也想知道思路。。,MARK 。。

xiao_guo · 发表于 2010-10-27 11:47:20

有两个298驱动两个4相得步进电机！用PWM信号控制速度！

Shiningleon · 发表于 2010-10-27 11:50:50

新手路过，正在做单片机驱动步进电机~
路过，顺手顶起
顺便弱弱问一句：楼主说的好像不太清楚~“单片机驱动两个步进电机，速度单独可以调节的”，仿佛使用两个PORT，写两段不同的程序就可以了~
勿喷~

huangdog · 发表于 2010-10-27 12:30:33

用297+298配合吧，可以吧单片机资源空下来的。要是直接驱动的话，基本做不了其他什么事情了

ITOP · 发表于 2010-10-27 12:38:11

还是用专用DRIVE IC 方便！

yufan · 发表于 2010-10-27 13:10:11

没错，L297+L298配合驱动步进电机用MCU来控制的话，非常简单。MCU只需要输出频率信号的高低就能控制步进电机的转速

xiaomage_2000 · 发表于 2010-10-27 13:10:27

估计LZ是要驱动两个轴。貌似还有插补功能（速度单独调节）

liuguang · 发表于 2010-10-27 14:11:30

谢谢大家了，用L297+L298硬件复杂了点，MCU只通过2803驱动单独调节两个步进电机的速度,我现在用两个定时器做，中断嵌套会出现问题，电机要么有一个不转，要么电机就会卡。。。

huangdog · 发表于 2010-10-27 14:52:21

回复【10楼】liuguang
谢谢大家了，用l297+l298硬件复杂了点，mcu只通过2803驱动单独调节两个步进电机的速度,我现在用两个定时器做，中断嵌套会出现问题，电机要么有一个不转，要么电机就会卡。。。
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这就要看你选择了，硬件复杂，软件就简单了；你选择了简单的硬件，注定软件编写就麻烦了。

weiqinghong · 发表于 2010-12-20 14:23:41

路过顶一个，偶做过给个意见：
步进电机驱动看你设计是否价格考虑，如果价格没问题要外加驱动芯片，如果有问题直接用带有PWM的mcu，2路PWM输出就OK 了，至于电机一个转一个不转在于你程序了，一些仪表上基本上就有2步进电机，都能正常工作的，2路中断测量，电机转动也用中断去控制就OK

our2008 · 发表于 2010-12-20 22:39:02

留个联系方式：控制N个都可以。

hyc07209 · 发表于 2012-5-30 19:21:40

下面是我根据楼主  chenyuqiu 陈工的提示写的伪代码，希望能帮到你，具体也可看这个帖子 STC11F16XE驱动4个步进电机（软件实现16细分）http://www.ourdev.cn/thread-4440711-9-1.html

*
最小细分数=|设定位置和现在位置的绝对值|÷255×速度设定值；
switch(State)
{
      case 空闲:
            时间片计数器=0；
            象限计数器  =0；
            开始细分数初始=16；
            if（有位置差）State=启动；
            break；
      case 启动：
            if（（时间片计数器==0）||（时间片计数器==现在细分数））
            {
                     象限计数器++；
                     if（象限计数器==3）
                     {
                              象限计数器=0；
                              距离差--;
                     }

                     if（现在细分数！=最小细分数）
                     {
                              现在细分数--；
                              if(象限计数器&0x01)//如果象限值是单数，sin值从90°开始取
                                    时间片计数器=现在细分数；
                              else 时间片计数器=0；
                     }
                     else
                              State=匀速；
            }
            if(象限计数器&0x01)时间片计数器--;
            else 时间片计数器++;
            正弦值=tab[现在细分数][时间片计数器];
            余弦值=tab[现在细分数][现在细分数-时间片计数器];
            break；
      case 匀速：
            if（（时间片计数器==0）||（时间片计数器==现在细分数））
            {
                     象限计数器++；
                     if（象限计数器==3）
                     {
                              象限计数器=0；
                              距离差--;
                              if（距离差剩下不多了）//留一点距离用来减速
                                    State=减速；
                     }


                     if(象限计数器&0x01)//如果象限值是单数，sin值从90°开始取
                              时间片计数器=现在细分数；
                     else 时间片计数器=0；
            }
            if(象限计数器&0x01)时间片计数器--;
            else 时间片计数器++;
            正弦值=tab[现在细分数][时间片计数器];
            余弦值=tab[现在细分数][现在细分数-时间片计数器];
            break；
      case 减速；
            if（（时间片计数器==0）||（时间片计数器==现在细分数））
            {
                     象限计数器++；
                     if（象限计数器==3）
                              象限计数器=0；

                     if（现在细分数！=16）
                     {
                              现在细分数++；
                              if(象限计数器&0x01)//如果象限值是单数，sin值从90°开始取
                                    时间片计数器=现在细分数；
                              else 时间片计数器=0；
                     }
            }
            if(象限计数器&0x01)时间片计数器--;
            else 时间片计数器++;
            正弦值=tab[现在细分数][时间片计数器];
            余弦值=tab[现在细分数][现在细分数-时间片计数器];
            break；
      default：
            break；
}//end switch(State)
*/

小黑鱼1148 · 发表于 2012-6-29 17:32:46

hyc07209 发表于 2012-5-30 19:21
下面是我根据楼主 chenyuqiu 陈工的提示写的伪代码，希望能帮到你，具体也可看这个帖子 STC11F16XE驱 ...

写的不错学习啦

wmsky · 发表于 2012-6-29 17:52:17

下面是我根据楼主 chenyuqiu 陈工的提示写的伪代码，，頂上

hawk666 · 发表于 2012-7-3 10:28:32

用LS单片机，支持SVPWM/PWM，还有多核，可以同时独立控制多个电机。需要详细资料可以随时和我们联系。QQ：66474360

raxb · 发表于 2012-7-3 11:56:17

随便一个单片机就搞定了,N个都可以

lryxr2507 · 发表于 2012-7-4 09:47:55

"hyc07209 "写得非常的好，学习了！

aiden58 · 发表于 2012-7-4 10:56:34

用uln2003驱动，再用两个定时器分别控制电机就行了。

单片机驱动两个步进电机

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