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标题: 求助：没有理解正余弦编码器要怎么进单片机处理？ [打印本页]

作者: gsq19920418 时间: 4 天前
标题: 求助：没有理解正余弦编码器要怎么进单片机处理？
正余弦编码器，我看输出是旋转一圈，输出2048格正弦波，这信号没法直接进单片机处理，用ADC感觉速度也满，要小的ADC值感觉没有用，还是需要处理成方波信号，查数吧！

作者: BOERLBH 时间: 4 天前
正余弦编码器一般是算角度的。 ADC 同时采集正弦和余弦相除得到正切然后反三角函数计算角度。

作者: ssaiwo 时间: 4 天前
粗略角度是你说的这么用的，还需要加上精度角度，就是正余弦的反正切，当然还有象限补偿、直流量波动补偿之类的操作，如果你这个用法就和脉冲编码器一样了

作者: carefree1986 时间: 4 天前
本帖最后由 carefree1986 于 2024-7-12 21:25 编辑

你是做什么用的？如果不需要细分信号的话直接用比较器把正弦波整成方波当做abz编码器就可以了

作者: cn_badboy 时间: 4 天前
简单粗暴，进行标定，然后查表得出角度

作者: cn_badboy 时间: 4 天前
不差钱就用旋变解码芯片

作者: lsfsxfljj 时间: 4 天前
不是应该上旋变吗

作者: isakura 时间: 3 天前
磁栅编码器？我用过是直接用ADC干的....用在机加工行业，速度不是很快一秒一两米好像.....现在不是都升级光栅了？

作者: gsq19920418 时间: 昨天 08:39

carefree1986 发表于 2024-7-12 21:23
你是做什么用的？如果不需要细分信号的话直接用比较器把正弦波整成方波当做abz编码器就可以了 ...
(引用自4楼)

这个就是传说PG卡的作用吧！

作者: gsq19920418 时间: 昨天 08:40

isakura 发表于 2024-7-13 21:37
磁栅编码器？我用过是直接用ADC干的....用在机加工行业，速度不是很快一秒一两米好像.....现在不是都升级光 ...
(引用自8楼)

行业问题，都得十多年得问题了

作者: carefree1986 时间: 昨天 11:15
本帖最后由 carefree1986 于 2024-7-15 11:16 编辑

gsq19920418 发表于 2024-7-15 08:39
这个就是传说PG卡的作用吧！
(引用自9楼)

也不是的，只是有的公司会这么做，但是cd信号还是要用反正切计算角度的，这种编码器就电梯上用的最多了

作者: gsq19920418 时间: 昨天 11:48

carefree1986 发表于 2024-7-15 11:15
也不是的，只是有的公司会这么做，但是cd信号还是要用反正切计算角度的，这种编码器就电梯上用的最多了 ...
(引用自11楼)

是的，所以我有些没搞明白，还有啥UVW编码器，之前只是接触过正交增量编码器，所以没太搞明白只用A、B正余弦能干啥，说用比较器来转化成正交编码器就明白了

作者: carefree1986 时间: 昨天 12:03

gsq19920418 发表于 2024-7-15 11:48
是的，所以我有些没搞明白，还有啥UVW编码器，之前只是接触过正交增量编码器，所以没太搞明白只用A、B正 ...
(引用自12楼)

uvw是为了上电时获取电机的初始角度，只能精确到60电角度，用正余弦就可以使用cd信号做反正切直接求出当前角度，正余弦是比abzuvw增量编码器更好一点的编码器，正余弦还有个好处是超低速时也可以用ab算出来细分角度，最好当然就是绝对值编码器了，可以直接读取角度

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