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回复: 16

感谢"射天狼"的方案分享,站在巨人的肩膀上,步进方案学习

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出0入10汤圆

发表于 2023-5-31 15:12:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sunfulong 于 2023-5-31 15:25 编辑

一直有一个习惯,就是碰到问题先来论坛搜索一下前辈们的解决方法,最近需要做一个高性能的步进电机的驱动板,于是检索到了“射天狼”前辈的方案分享,收获良多:
以下是他的详细帖子

【小体积步进电机一体化方案分享】https://www.amobbs.com/thread-5743346-1-1.html
【TMC电机驱动,高精度的无传感器负载检测之堵转调试总结】https://www.amobbs.com/thread-5732600-1-1.html
【高性能步进电机驱动TMC5160小模块 持续更新】https://www.amobbs.com/thread-5728041-1-1.html
【35 42 57 60 86通吃货,TMC5160步进电机芯片测试 第一版新鲜出炉】https://www.amobbs.com/thread-5719445-1-1.html

硬件上90%的部分使用了射天狼前辈的方案,成果如下:

主控:STM32F103C8T6 驱动:TMC5160



板子制作中,软件部分还在学习中。

再次感谢!!!

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出40入518汤圆

发表于 2023-5-31 15:14:07 | 显示全部楼层
漂亮,赞一个

出1325入193汤圆

发表于 2023-5-31 15:20:03 | 显示全部楼层
期待你更多精彩分享

出20入0汤圆

发表于 2023-5-31 16:27:19 | 显示全部楼层
看起来不错,值得学习

出235入235汤圆

发表于 2023-5-31 17:05:52 | 显示全部楼层
射天狼,确实牛。淘宝有卖,其实前期可以直接买他的模块测试。。。

我买了PT100的,还没测试,但感觉是靠谱的。

出20入186汤圆

发表于 2023-5-31 17:14:40 | 显示全部楼层
漂亮,赞一个

出0入102汤圆

发表于 2023-5-31 20:00:12 | 显示全部楼层
没看到板子上有大的电容,带57以上的电机估计吃力,刚看到射天狼的第一版有个铝电容。

出0入0汤圆

发表于 2023-5-31 20:00:51 | 显示全部楼层
正好需要,赞一个

出5入4汤圆

发表于 2023-5-31 20:06:23 | 显示全部楼层
画板子3D效果用心了

出5入157汤圆

发表于 2023-6-1 00:55:28 | 显示全部楼层
别的不说,颜值满分啊

出0入135汤圆

发表于 2023-6-1 09:51:34 来自手机 | 显示全部楼层
Pcb是啥软件画的,3d出色

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2023-6-1 10:09:26 | 显示全部楼层
lyping1987 发表于 2023-5-31 17:05
射天狼,确实牛。淘宝有卖,其实前期可以直接买他的模块测试。。。

我买了PT100的,还没测试,但感觉是靠 ...
(引用自5楼)

厉害的,其实刚开始搜到第一个帖子的时候是想找射天狼前辈的,后来发现他发的帖子很多,都是干货,完全可以自学借鉴,所以就不好意思打扰了。

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2023-6-1 10:18:29 | 显示全部楼层
N_EMBED 发表于 2023-5-31 20:00
没看到板子上有大的电容,带57以上的电机估计吃力,刚看到射天狼的第一版有个铝电容。 ...
(引用自7楼)

是的,没找到合适大小的48V铝电解,所以借鉴了新能源车上多合一电源的做法,驱动板增多了薄膜电容,母线侧做了一个电源板。

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2023-6-1 10:24:12 | 显示全部楼层
网络攻城师 发表于 2023-6-1 00:55
别的不说,颜值满分啊
(引用自10楼)

谢谢,以前闷头搞技术不懂展示,现在觉醒了

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2023-6-1 10:26:09 | 显示全部楼层
linyibinleo 发表于 2023-5-31 20:06
画板子3D效果用心了
(引用自9楼)

主要还是借鉴前辈的方案,颜值上搞了一下。

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2023-6-1 10:28:09 | 显示全部楼层
yelong98 发表于 2023-6-1 09:51
Pcb是啥软件画的,3d出色
(引用自11楼)

就是AD,沿用了射天狼前辈的黑白配色,加了点自己的审美

出0入0汤圆

发表于 2023-6-1 10:40:55 | 显示全部楼层
非常感谢分享
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