请教无刷电机控制板的刹车制动问题

NFYG2022 · 发表于 2023-5-26 12:17:00

我看了些资料，提到制动方案可以采用刹车电阻被动地吸收电机的能量，也可以采用算法主动制动。
请教下什么是“算法主动制动”？是指拖动电机减速吗？此时可以省去刹车电阻吗？

sfes · 发表于 2023-5-26 12:31:01

三相短接靠绕组制动

sy8501 · 发表于 2023-5-26 13:11:13

sfes 发表于 2023-5-26 12:31
三相短接靠绕组制动
(引用自2楼)

这种方法只能用于紧急制动，

非紧急情况下，有最大减速度限制，
超过最大减速度，一样要被升压。

dukelec · 发表于 2023-5-26 14:22:53

NFYG2022 · 发表于 2023-5-26 15:50:34

sy8501 发表于 2023-5-26 13:11
这种方法只能用于紧急制动，

非紧急情况下，有最大减速度限制，
(引用自3楼)

那是不是意味着让电机在高速旋转状态减速也可能烧坏驱动板？

sy8501 · 发表于 2023-5-26 16:11:04

NFYG2022 发表于 2023-5-26 15:50
那是不是意味着让电机在高速旋转状态减速也可能烧坏驱动板？
(引用自5楼)

这个是速度模式的曲线，内置加减速，
减速度给值稍微大了一点点，电源电压就能看到明显升高。

电源是220V转33V供电。

lixin91985 · 发表于 2023-5-26 19:45:21

如果不加能量回收，就必须加很大的刹车电阻。不然能量没地方去啊。

NFYG2022 · 发表于 2023-5-26 20:12:37

sy8501 发表于 2023-5-26 16:11
这个是速度模式的曲线，内置加减速，
减速度给值稍微大了一点点，电源电压就能看到明显升高。

(引用自6楼)

图中转速单位是RPM?

sy8501 · 发表于 2023-5-27 00:21:16

NFYG2022 发表于 2023-5-26 20:12
图中转速单位是RPM?
(引用自8楼)

不然还能是啥。

NFYG2022 · 发表于 2023-5-27 14:17:59

lixin91985 发表于 2023-5-26 19:45
如果不加能量回收，就必须加很大的刹车电阻。不然能量没地方去啊。
(引用自7楼)

能量回收是指什么？是指可充电电源吗？我看了一些开源电调的板子，只看到ODrive有刹车电阻，VESC没有刹车电阻，大多数小板子都没有刹车电阻。

armok. · 发表于 2023-6-23 17:57:04

帖子移动通知：
原分论坛：深圳嘉立创
目标分论坛：电机马达
移动时间：立即移走

qwe2231695 · 发表于 2023-6-23 19:16:48

FOC能够控制产生负IQ，可以可程控幅度升压，自然就充到锂电池里面去。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！