高性能步进电机驱动TMC5160小模块持续更新

射天狼 · 发表于 2020-2-24 21:55:50

本帖最后由射天狼于 2020-2-25 08:56 编辑

先来些废话吧
之前项目需要用TMC5130、TMC5160做过电机驱动

在这里也给各位坛友提个醒下面这段很重要很重要很重要！
之前用tmc5160出过一次批量烧芯片的问题不少板子都是VIO和GND出现短路那时候联系过原厂原厂给推荐的一级分销商然后给的我一个建议让我测试发现了这个问题：电机在停止HOLD时电流设置尽量高于1、2、3 （最大31 代表设置最大电流）也不知道是不是原厂的bug
TMC5130帖子
https://www.amobbs.com/thread-5715483-1-1.html

TMC5160帖子里面基本功能什么的介绍很完整35 42 57 60 86通吃货
https://www.amobbs.com/thread-5719445-1-1.html

由于两个原因所以就打算做一个通用的TMC5160小模块
散装英语上线：
reason1：做完这些后又有客户需要个5路和更多路的，用一块底板可以多路级联
reason2：联系一级分销商的时候，说他那边也有不少客户有这个需求需要这个模块做样品展示性能或者设备上使用

so
趁着过年放假在家就设计了一个PCB 刚设计完还未打板由于疫情 JLC现在4层SMT还未开工
说是过几天就可以再等两天来一些试试效果

废话到此结束

这个是官方的参数基本上和这个差不多需要注意那个2.8A是RMS值这个值实际可不小也可以更换不同MOS提高电流
比官方的东西稍微多点具体看下面电路参数介绍

电路参数：
1.接口磁隔离抗干扰性能强
2.通过电阻切换两种通讯模式SPI or Step/Dir
3.既可以用排线连接也可以用排针直接焊到PCB
4.两个供电输入口一个排针一个3.81的口在左上角都有二极管防反接（自己用不小心烧过两次）
5.板子上的稳压也可以输出LDO-5V和隔离的DCDC-3.3V 给别的板子供电可以但是功率别太大尽量100mA一下
6.限位和编码器接口都从排针引出
7.输出电流可以参考MOS AO4818、AO4882、IRF系列也有到8A、40V不过要注意散热
······

第一版就叫V1.0吧有好的建议再出个V1.1 一起讨论

上美图刚学的PADS 也第一次用这个画四层边学边画的大神勿喷哈

原理图分享

Earthman · 发表于 2020-2-24 23:00:00

接口部分，考虑用xh2.54端子接口，而不是排针接口，端子方便很多，就是说端子之间间距留大一点否则太挤放不下端子

射天狼 · 发表于 2020-2-25 08:34:08

Earthman 发表于 2020-2-24 23:00
接口部分，考虑用xh2.54端子接口，而不是排针接口，端子方便很多，就是说端子之间间距留大一点否则太挤放不 ...

接口部分兼容很多2.54间距的双排接插件 1.简易牛角座 2.XH双排系列 3.双排针、双排母
必须双排的因为24个PIN中用了20个

lzg1987 · 发表于 2020-2-25 08:36:35

谢谢提醒，板子打样回来还没测试。

Beaglebone · 发表于 2020-2-25 08:41:55

不错

苹果520 · 发表于 2020-2-25 08:43:13

IC的价格怎么样？

ersha4877 · 发表于 2020-2-25 08:51:52

苹果520 发表于 2020-2-25 08:43
IC的价格怎么样？

淘宝上买过35的样子一片

boycn · 发表于 2020-2-25 08:53:29

关注价格

射天狼 · 发表于 2020-2-25 08:53:55

苹果520 发表于 2020-2-25 08:43
IC的价格怎么样？

价格贵 30-35元/pcs

mcusun2000 · 发表于 2020-2-25 08:57:42

这里也给各位坛友提个醒下面这段很重要很重要很重要！
之前用tmc5160出过一次批量烧芯片的问题不少板子都是VIO和GND出现短路那时候联系过原厂原厂给推荐的一级分销商然后给的我一个建议让我测试发现了这个问题：电机在停止HOLD时电流设置尽量高于1、2、3 （最大31 代表设置最大电流）也不知道是不是原厂的bug

这个意思没有明白，是指电机停止电流设置高于123，还是1， 2 ，3

射天狼 · 发表于 2020-2-25 09:07:21

mcusun2000 发表于 2020-2-25 08:57
这里也给各位坛友提个醒下面这段很重要很重要很重要！
之前用tmc5160出过一次批量烧芯片的问题不少板子 ...

你没有仔细看后面括号吧最大31 肯定是1或2或3了

Excellence · 发表于 2020-2-25 10:18:22

楼主，打算销售吗？买一个测试一下，看看效果。

苹果520 · 发表于 2020-2-25 10:24:23

ersha4877 发表于 2020-2-25 08:51
淘宝上买过35的样子一片

TMC的东西不便宜···

cjxu · 发表于 2020-2-25 10:38:42

谢谢分享

fbestwish1 · 发表于 2020-3-11 14:21:27

请教楼主一个问题，我打样了官方的BOB 版本 mos没有采用4882 而是采用了楼主推荐的4818 在dir模式下步进电机可以运动但是spi位置模式时电机有扭矩无动作，spi通信正常寄存器配置我个人感觉也没问题实在不知道还有哪些因素有影响希望楼主指点一二

射天狼 · 发表于 2020-3-11 15:19:32

fbestwish1 发表于 2020-3-11 14:21
请教楼主一个问题，我打样了官方的BOB 版本 mos没有采用4882 而是采用了楼主推荐的4818 在dir模式下步进 ...

那就是芯片21和22引脚配置问题贴一下原理图看看或者参考一下我图里那个

fbestwish1 · 发表于 2020-3-12 06:18:54

我是直接打样的官网的Gerber文件 22高电平 21接地

射天狼 · 发表于 2020-3-12 09:20:56

fbestwish1 发表于 2020-3-12 06:18
我是直接打样的官网的Gerber文件 22高电平 21接地

应该不会吧官方BOB文档里有说明

fbestwish1 · 发表于 2020-3-12 09:58:27

是呢我将R2焊接然后按理说应该可以实现位置模式的功能才对但是现在不行，电机有扭矩但是没有动作反而我焊接R1 给脉冲电机确实可以转动而且细分等也都好用

射天狼 · 发表于 2020-3-12 17:02:18

板子打样回来这几天焊接测试

射天狼 · 发表于 2020-3-13 10:49:39

测试视频：

超快速
https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NTY0NzU0OA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5~1!2~3~A&f=52405262&o=1

中速
https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NTY1MjIxMg==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!2~1!2~3~A&f=52405262&o=1

慢速
https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NTY1NDMwOA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!3~1!2~3~A&f=52405262&o=1

超慢速
https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NTY1NTM4NA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!4~1!2~3~A&f=52405262&o=1

Mingrui · 发表于 2020-3-13 11:51:58

不错！年前收到一块TMCM-6110的板子，还没来得及整它，听说性能不错。。。

tangwubing1988 · 发表于 2020-3-13 11:54:33

射天狼发表于 2020-2-25 08:53
价格贵 30-35元/pcs

从代理商拿货，20左右，没那么贵。

tangwubing1988 · 发表于 2020-3-13 11:57:52

芯片的静音模式，和自动加减速，做的非常好。但是要把这个芯片玩好挺不容易的。

射天狼 · 发表于 2020-3-14 12:22:23

本帖最后由射天狼于 2020-3-14 12:26 编辑

tangwubing1988 发表于 2020-3-13 11:57
芯片的静音模式，和自动加减速，做的非常好。但是要把这个芯片玩好挺不容易的。 ...

看要多少数量吧我这种的数量很少

一级代理商都不搭理我少于1k不出货
记得问过他们1k价格 25左右我自己用量很少价格无所谓性能优先

tangwubing1988 · 发表于 2020-3-14 12:30:20

射天狼发表于 2020-3-14 12:22
看要多少数量吧我这种的数量很少一级代理商都不搭理我少于1k不出货
记得问过他们1k价格 25左 ...

是的要有量，价钱还可以，比东芝的还实惠。
TMC5161 坑比较多，尤其是在EMC要求严格的地方不建议使用。
TMC5160没用过。

gxay2000 · 发表于 2020-7-7 17:11:35

TMC5160A-TA-T 与 TMC5160-TA 是什么区别啊？

boycn · 发表于 2020-11-10 13:58:12

楼主板子没放淘宝吗？

dan20 · 发表于 2020-12-25 17:16:27

请问供电电压是多少，在高速的时候电流大概是多少呢

jiulong855@.163 · 发表于 2021-2-18 10:39:07

您好，请教您一下，想使用DIAG1来作为XACTUAL = X_COMPARE时的输出，但是配置完寄存器0x05 X_COMPARE为1之后DIAG1一直没有输出，是配置的有问题还是应该怎么处理呢

射天狼 · 发表于 2021-2-18 16:56:03

jiulong855@.163 发表于 2021-2-18 10:39
您好，请教您一下，想使用DIAG1来作为XACTUAL = X_COMPARE时的输出，但是配置完寄存器0x05 X_COMPARE为1之 ...

看下GCONF BIT13配置 diag1_poscomp_pushpull
0: SWP_DIAG1 集电极开路输出(低电平有效)
1: SWP_DIAG1 推挽输出(高电平有效)
应该是是开路输出了设置成推挽试下

jiulong855@.163 · 发表于 2021-2-19 08:39:07

射天狼发表于 2021-2-18 16:56
看下GCONF BIT13配置 diag1_poscomp_pushpull
0: SWP_DIAG1 集电极开路输出(低电平有效)
1: SWP_DIAG1 推 ...

谢谢啊，确实是这样，自己设置的有问题

jjj · 发表于 2021-3-12 13:06:31

mark 步进电机控制

jiulong855@.163 · 发表于 2021-4-8 08:38:07

再请教一个问题，参数自整定怎么做？我按文档做的话PWM_GRAD一直是0，电机静音效果不好，能大概说下参数自整定是怎么做的吗

alding123 · 发表于 2021-4-8 08:59:32

一套成品板多少钱？可以的话试试？

射天狼 · 发表于 2021-4-8 12:46:39

jiulong855@.163 发表于 2021-4-8 08:38
再请教一个问题，参数自整定怎么做？我按文档做的话PWM_GRAD一直是0，电机静音效果不好，能大概说下参数自 ...

自整定我也没做过我这个堵转也基本只有固定速度加减速参数下使用

射天狼 · 发表于 2021-4-8 12:47:11

alding123 发表于 2021-4-8 08:59
一套成品板多少钱？可以的话试试？

可以看下这个帖子
https://www.amobbs.com/thread-5743346-1-1.html

jiulong855@.163 · 发表于 2021-4-8 17:02:17

射天狼发表于 2021-4-8 12:46
自整定我也没做过我这个堵转也基本只有固定速度加减速参数下使用

好的，感觉静音效果没有那么理想，想做参数整定，自整定的效果不明显，官方有个上位软件可以用，我试试利用起来

alding123 · 发表于 2021-4-10 08:25:11

发现我VIP权限居然无法加好友，也无法发消息

射天狼 · 发表于 2021-4-10 22:43:16

本帖最后由射天狼于 2021-4-11 10:34 编辑

alding123 发表于 2021-4-10 08:25
发现我VIP权限居然无法加好友，也无法发消息

不知道能不能留手机号码

微信手机一样 15600160506

gxay2000 · 发表于 2021-4-11 15:31:17

tmc5160是有烧芯片问题

射天狼 · 发表于 2021-4-11 18:33:09

gxay2000 发表于 2021-4-11 15:31
tmc5160是有烧芯片问题

嗯是有我也坏过一批

算是一个bug 保持电流别设置小于3就行

tang_qianfeng · 发表于 2021-4-11 18:46:31

pads也是用orcad做原理图输入的啊？

wxws · 发表于 2021-4-11 18:48:13

幸运看到这贴，就一直用这片子了，已经用了快200片了。没烧过。

zeroXone · 发表于 2021-11-2 13:49:55

wxws 发表于 2021-4-11 18:48
幸运看到这贴，就一直用这片子了，已经用了快200片了。没烧过。

我也打算搞起来，以前打算自己用开源的搞，发现还是太难调了，比直接买产品要便宜，也方便开发

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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