求助！关于电机DTC驱动控制算法的相关资料

Fake-BBA · 发表于 2020-3-13 15:46:15

最近在痴迷电机，六部换相和矢量控制的资料很多，但关于DTC驱动的算法却寥寥无几，希望有人提供下资料。

JasonGao · 发表于 2020-3-13 21:25:12

这个现在玩的人不多了吧

Fake-BBA · 发表于 2020-3-14 08:43:30

JasonGao 发表于 2020-3-13 21:25
这个现在玩的人不多了吧

据说大疆的电机用的是类似DTC控制

枫叶情缘 · 发表于 2020-3-14 09:15:22

ABB的专利，DTC的发明人被他们挖过去了。国内就算有厂家能做也不会宣称使用DTC的

rom · 发表于 2020-3-14 09:27:36

Fake-BBA 发表于 2020-3-14 08:43
据说大疆的电机用的是类似DTC控制

不是ti的方案吗，别人拆了

motor_control · 发表于 2020-3-14 11:47:11

FOC还没搞透，又想DTC？

motor_control · 发表于 2020-3-14 11:47:51

DJI的是FOC。

Fake-BBA · 发表于 2020-3-14 22:05:23

motor_control 发表于 2020-3-14 11:47
FOC还没搞透，又想DTC？

FOC做高速不太适合，新西达2212实际转速到8000左右，上去就有难度，而且对芯片要求高

lonely9391 · 发表于 2020-3-15 18:20:02

DTC 又是什么控制

haishangfeiyin · 发表于 2020-3-15 21:32:55

DTC是不是直接转矩控制？这个好像ABB变频器全系标配。

hadio · 发表于 2020-3-15 23:24:12

DTC即：Direct Torque Control，直接转矩控制，这种算法避免了FOC算法的clark和park变换过程，降低了对处理器的运算能力要求，我从去年开始也在研究此算法，使用STM32F103，电机已经可以动起来，可能研究的还不够，硬件IPM模块有时会短路烧坏。

chenchaoting · 发表于 2020-3-15 23:30:58

这个是原理没公开？不然就算有专利也可以用啊

sunrosewang · 发表于 2020-3-15 23:47:26

DTC电机控制算法论文多如牛毛，没什么公开不公开的。

JasonGao · 发表于 2020-3-16 07:43:43

Fake-BBA 发表于 2020-3-14 22:05
FOC做高速不太适合，新西达2212实际转速到8000左右，上去就有难度，而且对芯片要求高 ...

吸尘器电机用FOC轻轻松松上十万转

Fake-BBA · 发表于 2020-3-16 08:39:40

JasonGao 发表于 2020-3-16 07:43
吸尘器电机用FOC轻轻松松上十万转

跟电机也有关系，吸尘器电机不一定是PMSM

1399866558 · 发表于 2020-3-16 09:31:31

吸尘器可能是单相无刷？也可能用的是专用器件驱动pmsm？

oldca9001 · 发表于 2020-3-16 11:41:00

DTC已经被ABB申请专利了，目前阶段没办法商用的。
所以主流还是FOC，FOC算法复杂，但是转矩波动比DTC好很多。

oldca9001 · 发表于 2020-3-16 11:42:51

Fake-BBA 发表于 2020-3-14 22:05
FOC做高速不太适合，新西达2212实际转速到8000左右，上去就有难度，而且对芯片要求高 ...

这个观点不能同意，FOC的输出频率主要受功率器件开关频率的限制，FOC算法本身支持10万rpm以上是没有问题的。机床主轴多是FOC控制的。

JasonGao · 发表于 2020-3-16 12:16:28

Fake-BBA 发表于 2020-3-16 08:39
跟电机也有关系，吸尘器电机不一定是PMSM

开玩笑，你找一个不是PMSM的手持吸尘器电机出来

motor_control · 发表于 2020-3-16 12:41:39

本帖最后由 motor_control 于 2020-3-16 12:44 编辑

能够把FOC的潜力充分发挥都不错了，老想着先进算法没什么用。

motor_control · 发表于 2020-3-16 12:46:43

本帖最后由 motor_control 于 2020-3-16 12:49 编辑

Fake-BBA 发表于 2020-3-14 22:05
FOC做高速不太适合，新西达2212实际转速到8000左右，上去就有难度，而且对芯片要求高 ...

用ST的M0跑新西达，电机轴上转速16000都没有问题的。

Fake-BBA · 发表于 2020-3-16 12:57:45

1399866558 发表于 2020-3-16 09:31
吸尘器可能是单相无刷？也可能用的是专用器件驱动pmsm？

开关磁阻电机

Fake-BBA · 发表于 2020-3-16 12:58:18

motor_control 发表于 2020-3-16 12:46
用ST的M0跑新西达，电机轴上转速16000都没有问题的。

这么厉害，有感还是无感

Fake-BBA · 发表于 2020-3-16 13:01:21

JasonGao 发表于 2020-3-16 12:16
开玩笑，你找一个不是PMSM的手持吸尘器电机出来

手持式是指低压的吗，162~254V的真空吸尘器用开关磁阻电机是有的哦

motor_control · 发表于 2020-3-16 16:28:12

本帖最后由 motor_control 于 2020-3-16 16:34 编辑

Fake-BBA 发表于 2020-3-16 12:58
这么厉害，有感还是无感

肯定是无感，都好几年前的事了，很普通了。
戴森的干手机用开关磁阻可以到10万转，核心的不是开关磁阻电机的控制，它用了一个光耦来检测位置，而是电机结构和风叶。
我们的电机轴是固定的，而戴森的却是可以活动的，但转起来很稳定。是这样的吧？

Fake-BBA · 发表于 2020-3-16 17:35:54

motor_control 发表于 2020-3-16 16:28
肯定是无感，都好几年前的事了，很普通了。
戴森的干手机用开关磁阻可以到10万转，核心的不是开关磁阻电 ...

受教了，一直听说戴森的电机很高端，但没机会见识到

qwe2231695 · 发表于 2020-3-17 02:09:58

FOC算法很简单了,采集电流, 用几款估计器估计下,pid搞个电流环,再搞个速度环. 启动阶段用电感识别下位置. 有耐心的同学有代码的话2周可以学习调整参数,一个月可以实现新功能了.

DTC一直没有看人在搞,有开源项目吗?

shinemotou · 发表于 2020-3-17 11:47:58

看好你

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