请教一种直流24V电动推杆的控制思路

waterx3 · 发表于 2018-10-23 09:50:26

DC24V电动推杆只提供2根线，分别接DC24V电源正负实现进或退动作。因频繁切换，不希望用继电器控制，请教有什么好的控制思路，STM32主控。

霸气侧漏 · 发表于 2018-10-23 09:55:55

H桥电路，你懂的

our2008 · 发表于 2018-10-23 10:16:50

H桥电路，你懂的

hdxet · 发表于 2018-10-23 10:19:40

H桥驱动，在主控和驱动之间加光耦隔离

waterx3 · 发表于 2018-10-23 10:26:03

是啊，自己把自己绕晕了

sunliezhi · 发表于 2018-10-23 10:44:57

好用H桥，谁用谁知道

磊磊映画 · 发表于 2018-10-23 13:41:48

继电器的开关频率不能太高，用MOS管搭一个电路就哦了

Shampoo · 发表于 2018-10-23 14:19:17

TI的DRV8801PWPR
可以了解下
正在用

ddz123abcdef · 发表于 2018-10-23 14:28:58

用继电器切换方向是最简单和稳定的，在其回路用MOS管在继电器切换过程中控制其电源。

waterx3 · 发表于 2018-10-23 14:49:01

AiP6150这颗怎么样？28V，1.5A，纯正反控制。

.titrwh · 发表于 2018-10-23 14:56:35

waterx3 发表于 2018-10-23 14:49
AiP6150这颗怎么样？28V，1.5A，纯正反控制。

这个是我原来在立创商城代售的

waterx3 · 发表于 2018-10-23 15:05:56

就是在商场查到底，好不好用啊？

tomzbj · 发表于 2018-10-23 16:11:53

用电机控制IC呗，RZ7899，可以到25V。要么就用四个mos管自己搭H桥。

zzj2009a1 · 发表于 2018-10-23 16:18:15

电流不大就用桥IC,大的话就自己做个桥吧。

waterx3 · 发表于 2018-10-23 16:28:05

直流24V.电流400ma

waterx3 · 发表于 2018-10-24 11:14:23

麻烦各位再给看看，这样行不行，就是一个开关来用。SW1使能，SW2和SW3对应方向，后期会改光隔处理。另外，目前推杆工作电源DC24，400ma，希望可以扩展至1A使用，mos选型给推荐个。

hy317 · 发表于 2018-10-24 11:39:11

上半桥用PMOS吧

czlss · 发表于 2018-10-24 12:05:46

搞过推杆项目，产品大量上市了，用的继电器实现，可靠稳定，不要说什么开关速度，推杆就你这个问题！

waterx3 · 发表于 2018-10-24 12:11:19

czlss 发表于 2018-10-24 12:05
搞过推杆项目，产品大量上市了，用的继电器实现，可靠稳定，不要说什么开关速度，推杆就你这个问题！ ...

不考虑机械寿命？

Huge2014 · 发表于 2018-10-24 12:14:17

A4950，最大3.5A，带过流保护，PWM控制，绝对比自搭H桥省心省事。

waterx3 · 发表于 2018-10-24 12:18:49

不需要调速，就是切换电源。

czlss · 发表于 2018-10-24 13:30:01

waterx3 发表于 2018-10-24 12:11
不考虑机械寿命？

你推杆应用场合是什么？推杆又不是24小时时时刻刻变换

anjiyifan · 发表于 2018-10-24 13:48:23

waterx3 发表于 2018-10-24 12:11
不考虑机械寿命？

继电器的机械寿命远高于触点的电气寿命。机械寿命完全不用考虑。主要该考虑的是触点的消弧措施。

waterx3 · 发表于 2018-10-24 14:23:02

那么你们用的什么类型的继电器？

wkman · 发表于 2018-10-24 15:16:52

本帖最后由 wkman 于 2018-10-24 15:18 编辑

waterx3 发表于 2018-10-23 16:28
直流24V.电流400ma

这么小电流，完全可以用集成ic控制了，，L298、TA8428、甚至玩具上用得多的L9110（这系列找有更高电压的型号）

BMWmao · 发表于 2018-10-24 22:49:16

用2两个继电器或者H桥电路，还要考虑电机堵转情况。电机启动时电流比工作电流大很多，大约几十毫秒，要考虑供电是否充足，否在会拉低电源引起MCU复位。
20楼推荐的A4950有限流功能。

zywhjj · 发表于 2018-10-25 00:12:07

不知道你频率有多高，
推杆本身的机械结构，应该也决定了，你频率高不到哪里去。
我气缸控制，大部分采用晶体管PLC+中间继电器控制。
一直想玩玩推杆这玩意，但是又一直觉得推杆这玩意不耐操。。。。
不懂LZ有没有靠谱的推杆品牌？

jumpjet · 发表于 2018-10-25 07:25:09

一个继电器切换正反转，一个MOS管控制转速。启动时先开继电器，关闭时先关mos管。

whatcanitbe · 发表于 2018-10-25 08:18:37

如果不调速，直接接24V，0V控制通断就行。要调速还得用H桥。

holdkcsxym · 发表于 2018-10-25 08:25:14

两个继电器（固态的或中继）搞定

Excellence · 发表于 2018-10-25 08:40:22

推杆都是mm/S,谈啥速度了，不可能太快。

Excellence · 发表于 2018-10-25 08:42:14

速度太快，没法控制行程，容易冲破开关，导致内管没法伸缩

waterx3 · 发表于 2018-10-25 09:44:36

功能要求简单仅作为换向开关使用，所以先用RZ7899测试，后期改用DC12V的推杆。先前用继电器测试时，偶尔发生主控停继电器时，继电器触点不断，延时一会才断开的现象。

waterx3 · 发表于 2018-10-25 10:29:48

再请教一下，需要增加什么必要的抗干扰措施？

szxszx · 发表于 2018-10-25 10:46:34

继电器最可靠。你查一下推杆规格书，一般推杆有工作时间限制，适合间歇性工作，不适合连续的或频繁切换

waterx3 · 发表于 2018-10-25 13:05:15

现在测试就是用了两个DPDT的继电器，工作起来是没有问题，但是一旦其中一个继电器的触点粘连，再切换的话......

szxszx · 发表于 2018-10-25 17:46:27

选择适合的继电器，触点容量大点的

k2866 · 发表于 2018-10-25 17:56:34

BTS7810 用在车上从来没坏过

hanbing4147 · 发表于 2018-10-28 22:17:17

czlss 发表于 2018-10-24 12:05
搞过推杆项目，产品大量上市了，用的继电器实现，可靠稳定，不要说什么开关速度，推杆就你这个问题！ ...

哥们做的哪家的推杆.

hanbing4147 · 发表于 2018-10-28 22:20:11

k2866 发表于 2018-10-25 17:56
BTS7810 用在车上从来没坏过

车上12v居多。没有问题的，24v的就不好说了，一不小心就会过40V的

yuxiang2 · 发表于 2018-10-28 22:46:05

这么多行家，搭车问问，一般的电机，急停怎么实现？谢谢

qumei · 发表于 2018-10-29 03:41:13

yuxiang2 发表于 2018-10-28 22:46
这么多行家，搭车问问，一般的电机，急停怎么实现？谢谢

加电阻短路

yuxiang2 · 发表于 2018-10-29 15:29:10

qumei 发表于 2018-10-29 03:41
加电阻短路

再多问一句，一般的驱动器都有制动电阻，这电阻是专门的，还是弄个水泥电阻之类的？
控制逻辑是，检测到急停按键，断电上制动电阻？谢谢

qumei · 发表于 2018-10-29 17:15:46

yuxiang2 发表于 2018-10-29 15:29
再多问一句，一般的驱动器都有制动电阻，这电阻是专门的，还是弄个水泥电阻之类的？
控制逻辑是，检测到 ...

看功率，功率不大水泥电阻可以，大的话要上波纹电阻

scsdwxj2005_5 · 发表于 2018-10-29 17:19:15

hanbing4147 发表于 2018-10-28 22:20
车上12v居多。没有问题的，24v的就不好说了，一不小心就会过40V的

柴油车了解一下，直流24V的很多。

modu8888 · 发表于 2023-4-4 20:50:12

马上要做个项目，力矩为8000，频率为10%的推杆。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2023-4-4 20:55:51

modu8888 发表于 2023-4-4 20:50
马上要做个项目，力矩为8000，频率为10%的推杆。
(引用自46楼)

大哥你想表达啥。
是项目用推杆。还是项目就是做推杆啊~

modu8888 · 发表于 2023-4-4 21:02:41

用推杆

，牙科椅
前面的工程师用继电器，说简单粗暴直接，被人嫌弃。
说是不能做到缓起缓停。有可能是是别人故意说的，商业上，您懂的。
我打算用A4950，不知道行不行

tomzbj · 发表于 2023-5-10 16:53:49

modu8888 发表于 2023-4-4 21:02
用推杆，牙科椅
前面的工程师用继电器，说简单粗暴直接，被人嫌弃。
说是不能做到缓起缓停。有 ...
(引用自48楼)

可以, 我以前用RZ7899, 12V供电时一切正常, 后来改成24V供电, 烧了好几次. 再后来改用DRV8870, 一切正常了.

DRV8870/A4950以及国产若干山寨8870应该都是管脚兼容的. (和RZ7899不兼容)

请教一种直流24V电动推杆的控制思路

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