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第四十四章 人脸68关键点检测实验
在上一章节中,介绍了利用maix.KPU模块实现了人脸属性分析,本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的人脸68关键点检测。通过本章的学习,读者将学习到人脸68关键点检测应用在CanMV上的实现。
本章分为如下几个小节:
44.1 maix.KPU模块介绍
44.2 硬件设计
44.3 程序设计
44.4 运行验证
44.1 maix.KPU模块介绍
有关maix.KPU模块的介绍,请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。
44.2 硬件设计
44.2.1 例程功能
1. 获取摄像头输出的图像,并送入KPU进行人脸检测,接着对检测到的人脸分别进行人脸68关键点检测,最后将所有的检测结果和原始图像一同在LCD上进行显示。
44.2.2 硬件资源
本章实验内容,主要讲解maix.KPU模块的使用,无需关注硬件资源。
44.2.3 原理图
本章实验内容,主要讲解maix.KPU模块的使用,无需关注原理图。
44.3 程序设计
44.3.1 maix.KPU模块介绍
有关maix.KPU模块的介绍,请见第44.1小节《maix.KPU模块介绍》。
44.3.2 程序流程图
图44.3.2.1 人脸68关键点检测实验流程图
44.3.3 main.py代码
main.py中的脚本代码如下所示:
- import lcd
- import sensor
- import gc
- from maix import KPU
- lcd.init()
- sensor.reset()
- sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
- sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
- sensor.set_hmirror(False)
- anchor = (0.1075, 0.126875, 0.126875, 0.175, 0.1465625, 0.2246875, 0.1953125, 0.25375, 0.2440625, 0.351875, 0.341875, 0.4721875, 0.5078125, 0.6696875, 0.8984375, 1.099687, 2.129062, 2.425937)
- names = ['face']
- # 构造并初始化人脸检测KPU对象
- face_detecter = KPU()
- face_detecter.load_kmodel("/sd/KPU/face_detect_320x240.kmodel")
- face_detecter.init_yolo2(anchor, anchor_num=len(anchor) // 2, img_w=320, img_h=240, net_w=320, net_h=240, layer_w=10, layer_h=8, threshold=0.5, nms_value=0.2, classes=len(names))
- # 构造并初始化人脸68关键点检测KPU对象
- lm68_kpu = KPU()
- lm68_kpu.load_kmodel("/sd/KPU/landmark68.kmodel")
- # 按指定比例扩展矩形框
- def extend_box(x, y, w, h, scale):
- x1 = int(x - scale * w)
- x2 = int(x + w - 1 + scale * w)
- y1 = int(y - scale * h)
- y2 = int(y + h - 1 + scale * h)
- x1 = x1 if x1 > 0 else 0
- x2 = x2 if x2 < (320 - 1) else (320 - 1)
- y1 = y1 if y1 > 0 else 0
- y2 = y2 if y2 < (240 - 1) else (240 - 1)
- return x1, y1, x2 - x1 + 1, y2 - y1 + 1
- while True:
- img = sensor.snapshot()
- face_detecter.run_with_output(img)
- faces = face_detecter.regionlayer_yolo2()
- for face in faces:
- # 框出人脸位置
- x, y, w, h = extend_box(face[0], face[1], face[2], face[3], 0.08)
- img.draw_rectangle(x, y, w, h, color=(0, 255, 0))
- # 计算人脸68关键点
- face_img = img.cut(x, y, w, h)
- resize_img = face_img.resize(128, 128)
- resize_img.pix_to_ai()
- output = lm68_kpu.run_with_output(resize_img, getlist=True)
- for i in range(len(output) // 2):
- point_x = int(KPU.sigmoid(output[2 * i]) * w + x)
- point_y = int(KPU.sigmoid(output[2 * i + 1]) * h + y)
- img.draw_cross(point_x, point_y, size=5, color=(0, 0, 255))
- del face_img
- del resize_img
- lcd.display(img)
- gc.collect()
复制代码 可以看到一开始是先初始化了LCD和摄像头,并分别构造并初始化了用于人脸检测和人脸68关键点检测的KPU对象。
然后便是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像,首先将图像进行人脸检测,检测图像中存在的人脸,接着对人脸图像进行68关键点检测,分析出人脸68关键点的位置,最后将以上所有的分析检测结果在图像上进行绘制,然后在LCD上显示图像。
44.4 运行验证
将DNK210开发板连接CanMV IDE,点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后,将摄像头对准人脸,让其采集到人脸图像,随后便能在LCD上看到摄像头输出的图像,同时能看到图像上标注了人脸位置和人脸68关键点位置等信息,如下图所示:
图44.4.1 LCD显示人脸68关键点检测实验结果 |
阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。
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