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标题: [看图学习]清扫机器人 [打印本页]

作者: mljda 时间: 2008-4-18 11:27
标题: [看图学习]清扫机器人

(原文件名:robo_vac_karcher.jpg)

(原文件名:screen1_f03.jpg)

(原文件名:screen1_f04.jpg)
来源机器人网站 ROBOTDIY

这个介绍的最细致，有参考价值

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1. 无需人为干预，自动清洁地面
2. 完全采用真空吸尘方式，可清扫各类型地板或地毯，清扫效率高；
3. 根据环境状况，设计最佳清扫路径，提高清扫效率；
4. 可以轻松打扫沙发，床下等平时难以清理的地方；
5. 具有先进的红外线导航系统，可避开障碍物，行动自如；
6. 工作完成或电量不足时自动“回家”并自动充电；
7. 可预设清扫时间，您出差在外时，会每天定时清扫您的房间；
8. 可识别楼梯，防止跌落损坏；
9. 可遥控指挥，增加无限乐趣；
10. 具有灰尘检测功能，发现并清洁灰尘区域
11. 设置虚拟墙，在虚拟墙范围内活动
--来源Homember的功能介绍
功能预计，网上产品的功能统计，追加中。
---
尝试搜索其它信息，结果学校网络不好，打不开。

另注：哈工大的广告攻势太强了，前四页都是。可是没见产品，就说他们做出来了。

点击此处下载 ourdev_255503.mht(文件大小:361K) (原文件名:基于行为的智能吸尘机器人设计-自主吸尘机器人清洁机器人设计-嵌入式技术网.mht)
－－－－较好得系统描述，有些人打不开，就下载上传了。

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=675063&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=mljda&bbs_id=9999
个人比较久远得关于机器人室内定位得想法得帖子

作者: armok 时间: 2008-4-18 11:30
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: mljda 时间: 2008-4-18 11:35
站长神速！
努力中！

作者: dragon045 时间: 2008-4-18 11:43
mljda很积极啊!!是个积极分子!!上面是一个好的例子!!

作者: STM32_PLC 时间: 2008-4-18 12:05
德国凯驰的吸尘器
我在百安居见过实物的,好像售价 16888!

凯驰时专门做清扫设备的, 我家的吸尘器就是凯驰的,价格贵是贵点.东西相当强悍,吸力不是一般机器能够比的.
不过,配件的价格也不是一般机器能够比的.

作者: feng_matrix 时间: 2008-4-18 14:07
网上最早看到的智能吸尘器是：伊莱克斯三叶虫 Trilobite，报价2万多人民币
详细可看伊莱克斯网站：http://www.electrolux.com.cn/node38.aspx?productId=4204
大家是否以此为目标？

(原文件名:q1c6237sdi8j.jpg)

(原文件名:251zyd0rm3j7.jpg)

(原文件名:89k4df8k9lb7.jpg)

(原文件名:es36904p369x.jpg)

(原文件名:p819099h30r0.jpg)

(原文件名:w5syqn7sl063.jpg)

(原文件名:x441kim625fv.jpg)

作者: y2kloach 时间: 2008-4-19 13:34
这里也有两篇,不知有没有用!
低成本飞碟状机器人(Roomba Discovery)吸尘器剖析ourdev_256544.mht(文件大小:308K) (原文件名:低成本飞碟状机器人(Roomba Discovery)吸尘器剖析.mht)
智能吸尘器的开发及设计ourdev_256545.doc(文件大小:77K) (原文件名:智能吸尘器的开发及设计.doc)

作者: denglijun 时间: 2008-4-19 16:12
货很好，价格也很好!

作者: max-t 时间: 2008-4-30 21:31
圆形的吸尘机器人怎么对付墙角位置的灰尘呢？

机电控制我也比较感兴趣。

作者: tomy 时间: 2008-9-9 19:01
看此图好像是无线充电的？？

作者: cc2500module 时间: 2008-12-8 12:22
这个非常的有新意！

作者: www_0088 时间: 2009-5-16 15:02
这东西的控制做起来不很难的,难的是清洁效果,和售价.所以就没人去搞它了

作者: SCmianyangZLY 时间: 2009-6-26 07:38
现在市场价格在1200人民币左右

作者: tda1514 时间: 2009-6-26 16:57
没有电了就会回来，自己充电，够先进的！

作者: maozedongGG 时间: 2009-8-26 12:20
有没有这种情况，半途没电，没来的急回家充电饿死在半路上的情况

作者: nguour 时间: 2009-9-29 10:44
回楼上，有可能。
自动回充功能需要提前设置好。有些机型是用充电机座设置，有些用遥控设置也行。
设置好后，快没电了，机器人会亮红灯（低电流显示，国内某一款机型），然后寻找充电机座。
头部有过红外线接收头。充电机座有两个发射的，实现对接。

作者: hottest_boy 时间: 2009-10-29 11:07
此贴很有意思，学习了。

作者: xuwenjie 时间: 2009-11-25 13:16
学习

作者: mech_elec_fan 时间: 2009-11-30 21:33
选一个简便易行的，先干起来吧！

作者: me18923 时间: 2010-7-6 20:48
好东西，很早我就想自己做一个了

作者: esdart 时间: 2010-7-6 21:23
收藏

作者: guozs1984 时间: 2010-8-6 23:12
红外自动导航原理谁能具体说说。。。。

作者: gaojing0631 时间: 2010-12-23 10:38
来学习一下，好久都没来了！

作者: onlooker 时间: 2011-3-13 21:50
真想自己做一个，可按啥都还不会呢，该从哪下手呢

作者: gameboy_xsc 时间: 2011-7-29 08:49
智能吸尘器红外导航的原理根据我的研究。如下图所示，红外发射光D\E发射出两束光，形成A、B、C三个区域，A和B区域分别为点光源D、E的独立区域，C区域为点光源D、E的公共区域。于是，程序就可以这样处理，当机器处于A区域，机器向左走，当机器在B区域机器向右走，当机器在C区域，机器直走。这样就能够让机器根据红外的信号找到充电座了。

(原文件名:红外.JPG)

作者: gf3452128 时间: 2012-2-18 09:28
还有这么先进的玩意，开眼了。真想有一个

作者: w393129496 时间: 2012-2-18 10:49
太羡慕，能做机器人的人。我什么时候能做机器人呀！！！

作者: heatmeter 时间: 2012-3-26 21:50
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_co ... jda&bbs_id=9999
个人比较久远得关于机器人室内定位得想法得帖子
这个地址为是打不开的

作者: IamPolaris 时间: 2012-4-1 10:36
我比较好奇的是这种机器人把吸来的垃圾都怎么处理了呢？

作者: 1148729990 时间: 2012-7-2 15:14

.膜拜.....

作者: 想不到 时间: 2012-9-14 21:57
MARK

作者: cld795 时间: 2014-4-19 21:19
学习

作者: hyc07209 时间: 2014-12-9 23:12
智能吸尘器有室内定位了，才能好好地扫地，不然它就是个大玩具。我做这个一年多了，知道这个东西哪里最难做，有需要买的朋友可以联系我，或许我可以给出建议

作者: 翔宇 时间: 2014-12-10 00:38
谢谢楼主的分享~

作者: zhexuejia 时间: 2014-12-10 09:39
扫地机器人很火的样子啊

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