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标题:
华科尔四轴PCB,机械解剖图...
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作者:
armok
时间:
2008-4-12 15:15
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作者:
yak18
时间:
2008-4-12 15:51
Getting a sofa position here before going bed.
Have a nice day to everybody
作者:
armok
时间:
2008-4-12 15:53
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作者:
rainbow
时间:
2008-4-12 15:59
也来占个位。
作者:
kingofkings
时间:
2008-4-12 16:37
FDS6890A
双N通道2.5V MOSFET
FDS6890Aourdev_250089.pdf(文件大小:243K)
(原文件名:fds6890a.pdf)
作者:
kingofkings
时间:
2008-4-12 16:41
78D05
这个就不介绍了
点击此处下载 ourdev_250090.pdf(文件大小:60K)
(原文件名:78d05.pdf)
7260 三轴加速度传感器
FREESCALE出产
点击此处下载 ourdev_250091.pdf(文件大小:195K)
(原文件名:MMA7260QT.pdf)
作者:
kingofkings
时间:
2008-4-12 17:01
31136
无线射频芯片
点击此处下载 ourdev_250106.pdf(文件大小:705K)
(原文件名:31136f.pdf)
作者:
kingofkings
时间:
2008-4-12 17:08
358……
不介绍了
点击此处下载 ourdev_250110.pdf(文件大小:259K)
(原文件名:lm358l.pdf)
作者:
bluemidi
时间:
2008-4-12 18:29
做工还不错啊,最好把线路画出来研究下子。
作者:
gaochaoning
时间:
2008-4-12 18:50
如果全是双面板,我可以免费把它转换成原理图。
作者:
icefire
时间:
2008-4-12 18:50
哈哈,模块分得很清楚嘛。
无线接收板,高频部分,FSK解调器,
PPM 解码部分,居然把各通道分别输出了,不明智啊。到了主板上还得挨通道个测量脉宽。。
德国得四轴是一个通道串行从商品接收机截PPM信号输入的,从358出来直接到主板就好了。
主板上的4个ss14 和2个FDS6890 构成4路有刷电机速度调节器。
整体思路很简洁。不知道mega88内的算法如何,飞的稳不稳,能否自主悬停?
作者:
icefire
时间:
2008-4-12 18:53
高频那2个板,买个几十元的商品接收机,引出FSK解码后的PPM信号就好了。
推荐西安孵化接收机,淘宝价70元,批发更低。
作者:
ilan2003
时间:
2008-4-12 19:22
模块化的思想很好 搞活动网友可以那这些模块自制
作者:
zhonghua_li
时间:
2008-4-12 19:56
有 遥控器的图吗?
作者:
armok
时间:
2008-4-12 20:12
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作者:
icefire
时间:
2008-4-13 00:17
我只是很熟悉航模用的电子设备和电路(接收,发射,电调,陀螺。。)而已,当然四轴的原理也明白,虽然非常有兴趣,但并没有实际制造的经验
华科尔,作为一个航模(玩具)厂家,自然在产品种使用成熟的电路和功能模块。
4轴算是机械结构最简单的直升飞机。
大部分都是通用件,主要的区别有几点:
1 是为了自(辅助)平衡,多了x,y轴的陀螺和反馈控制(直升机都有Z轴的陀螺)
2 在3维方向上的位置稳定,增加了3轴的加速度传感器和反馈控制
3 为了及时响应反馈,改变20ms周期的PWM速度控制为I2c速度控制(不改也能实现)
或者象华科尔那样把控制部分和速度控制部分做在一起
4轴这个东西,技术核心就是3轴向的加速度反馈控制和角速度的反馈控制
作者:
armok
时间:
2008-4-13 07:12
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作者:
kingofkings
时间:
2008-4-13 10:13
【16楼】 armok 阿莫
我一直很怀疑,黑色罩子里不只有天线那么简单,感觉还有其他东西
作者:
qxs5264
时间:
2008-4-13 13:11
太漂亮了
作者:
bluemidi
时间:
2008-4-13 20:04
那个黑色的罩子里应该是一个机械陀螺。
作者:
kingofkings
时间:
2008-4-13 20:19
【19楼】 bluemidi
哈哈,和我的想法一样,否则没道理啊
作者:
armok
时间:
2008-4-13 20:23
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作者:
dzcn
时间:
2008-4-13 22:36
华强北工业产品展示中心有一家专卖华科尔
作者:
icefire
时间:
2008-4-13 23:55
罩子里是3个机械陀螺,我以前似乎见过照片。
银辉的成本低啊。
作者:
armok
时间:
2008-4-14 00:24
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作者:
micropower
时间:
2008-4-14 00:54
这个电机不错!
作者:
zhcool_521
时间:
2008-4-14 09:00
黑色的罩子里确实是一个机械陀螺,我 打开看过,而且很容易坏掉!里面用了一20脚的单片机(电路很简单)。
飞行控制起来 很费劲。 还没飞起来 就把陀螺 摔坏了!!没什么 参考价值!
作者:
armok
时间:
2008-4-14 10:19
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作者:
liyaofeng2000
时间:
2008-4-15 23:21
阿莫,早说啊,华科尔就在我公司旁边啊,隔一条街.
是否需要拿他们的代码....?
拿他们的代码做反汇编分析,有需要我可以帮忙.
作者:
armok
时间:
2008-4-15 23:27
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作者:
LWXX2
时间:
2008-4-16 10:24
陀螺还是电子的稳定,机械陀螺要稳定的成本就太高了!而且电子的是全向的,机械全向的成本就更高了,只有在军用飞机上才能见到。曾经用过一个机械的还不是全向的,就近十万了!而且体积也大。
作者:
our888
时间:
2008-4-19 07:53
这东西在华强北有卖的。可能是作坊生产的。
作者:
armok
时间:
2008-4-19 11:03
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作者:
flyunlimit
时间:
2008-4-19 14:14
不错,等到了好东西,看看。
这个:
是否需要拿他们的代码....?
拿他们的代码做反汇编分析,有需要我可以帮忙.
合适吗?毕竟人家靠这个吃饭啊!
作者:
feng_matrix
时间:
2008-4-21 14:26
上面的C724与ENC-03结构很相似啊,但是外壳不一样
作者:
BLDC2010
时间:
2010-7-2 15:50
mark
作者:
seem.liu
时间:
2010-7-20 12:04
厉害,高手啊
作者:
yunlongluo
时间:
2010-10-1 17:19
mark
作者:
humy
时间:
2010-10-3 13:47
好东西,哈哈
作者:
0331631
时间:
2010-10-3 23:19
mark 等待新图
作者:
goink
时间:
2010-10-4 13:14
看惯了新相机拍的PP,再看这个几年前拍的,感觉进入模糊世界了~~
喜欢新相机拍的~~
作者:
armok
时间:
2010-10-4 13:17
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作者:
goink
时间:
2010-10-4 13:24
很期待莫大升级版的论坛中的 超高清晰 视频!!
哈哈,要是真能有,那就爽歪了~~
作者:
up101
时间:
2010-11-17 23:27
机械陀螺,算是长见识了...
作者:
lsea
时间:
2010-11-17 23:38
旺贴留名。不错。
作者:
slim443
时间:
2010-12-1 11:20
好东西啊,赞个
作者:
Hot_Blood
时间:
2011-1-12 16:20
学习,MARK一下
作者:
longtanshan
时间:
2011-1-12 16:43
MARK,有空回来研究!
作者:
myem007
时间:
2011-2-13 22:10
都是很久的帖子了,呵呵。COOL
作者:
kiema
时间:
2011-2-22 18:47
mark
作者:
aki_jonko
时间:
2011-6-21 11:45
这个我见过,是国内仿造的,很垃圾。汕头澄海就有小广场生产。
作者:
yanzaihong
时间:
2011-7-10 18:19
见识了!好动西!
作者:
shsyf
时间:
2011-7-10 18:51
4号选手: 重量 126.7克,对角轴直径:44cm.(电机直径12mm,高26mm)
这个应该就是空心杯电机,性价比很高的,进货渠道找对的话,可以很便宜.
看好这个结构.
电路板占的重量太多. 要优化. 最好能找到大一二号的电机.
作者:
yirenonege
时间:
2011-7-10 20:03
回复【2楼】armok 阿莫
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可以用扫描仪生成照片的 比拍的直观一些
作者:
yoko
时间:
2011-7-10 20:23
m.a.r.k
作者:
Onsunsl
时间:
2011-7-10 20:57
这PCB的布局很犀利啊,呵呵
作者:
sfp208
时间:
2011-7-10 22:06
前排没有 了,占个位子看详细解剖
作者:
jyjmaster
时间:
2011-7-11 17:01
mark
作者:
gotolook
时间:
2011-7-11 23:19
开开眼界!
作者:
ddpy
时间:
2011-7-18 23:18
有刷电机。。。商品级
作者:
carriemiao
时间:
2012-5-1 14:32
mark ~
作者:
40342zz
时间:
2012-5-1 19:36
看现成的板子会有一些灵感~多学习~
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