amobbs.com 阿莫电子技术论坛

标题: 华科尔四轴PCB，机械解剖图... [打印本页]

作者: armok 时间: 2008-4-12 15:15
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: yak18 时间: 2008-4-12 15:51
Getting a sofa position here before going bed.

Have a nice day to everybody

作者: armok 时间: 2008-4-12 15:53
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: rainbow 时间: 2008-4-12 15:59
也来占个位。

作者: kingofkings 时间: 2008-4-12 16:37
FDS6890A
双N通道2.5V MOSFET
FDS6890Aourdev_250089.pdf(文件大小:243K) (原文件名:fds6890a.pdf)

作者: kingofkings 时间: 2008-4-12 16:41
78D05
这个就不介绍了
点击此处下载 ourdev_250090.pdf(文件大小:60K) (原文件名:78d05.pdf)

7260 三轴加速度传感器
FREESCALE出产
点击此处下载 ourdev_250091.pdf(文件大小:195K) (原文件名:MMA7260QT.pdf)

作者: kingofkings 时间: 2008-4-12 17:01
31136
无线射频芯片
点击此处下载 ourdev_250106.pdf(文件大小:705K) (原文件名:31136f.pdf)

作者: kingofkings 时间: 2008-4-12 17:08
358……
不介绍了
点击此处下载 ourdev_250110.pdf(文件大小:259K) (原文件名:lm358l.pdf)

作者: bluemidi 时间: 2008-4-12 18:29
做工还不错啊，最好把线路画出来研究下子。

作者: gaochaoning 时间: 2008-4-12 18:50
如果全是双面板，我可以免费把它转换成原理图。

作者: icefire 时间: 2008-4-12 18:50
哈哈，模块分得很清楚嘛。

无线接收板，高频部分，FSK解调器，

PPM 解码部分,居然把各通道分别输出了，不明智啊。到了主板上还得挨通道个测量脉宽。。
德国得四轴是一个通道串行从商品接收机截PPM信号输入的，从358出来直接到主板就好了。

主板上的4个ss14 和2个FDS6890 构成4路有刷电机速度调节器。

整体思路很简洁。不知道mega88内的算法如何，飞的稳不稳，能否自主悬停？

作者: icefire 时间: 2008-4-12 18:53
高频那2个板，买个几十元的商品接收机，引出FSK解码后的PPM信号就好了。
推荐西安孵化接收机，淘宝价70元，批发更低。

作者: ilan2003 时间: 2008-4-12 19:22
模块化的思想很好搞活动网友可以那这些模块自制

作者: zhonghua_li 时间: 2008-4-12 19:56
有遥控器的图吗？

作者: armok 时间: 2008-4-12 20:12
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: icefire 时间: 2008-4-13 00:17
我只是很熟悉航模用的电子设备和电路（接收，发射，电调，陀螺。。）而已，当然四轴的原理也明白，虽然非常有兴趣，但并没有实际制造的经验

华科尔，作为一个航模（玩具）厂家，自然在产品种使用成熟的电路和功能模块。

4轴算是机械结构最简单的直升飞机。
大部分都是通用件，主要的区别有几点：
1 是为了自（辅助）平衡，多了x,y轴的陀螺和反馈控制（直升机都有Z轴的陀螺）
2 在3维方向上的位置稳定，增加了3轴的加速度传感器和反馈控制
3 为了及时响应反馈，改变20ms周期的PWM速度控制为I2c速度控制（不改也能实现）
或者象华科尔那样把控制部分和速度控制部分做在一起

4轴这个东西，技术核心就是3轴向的加速度反馈控制和角速度的反馈控制

作者: armok 时间: 2008-4-13 07:12
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: kingofkings 时间: 2008-4-13 10:13
【16楼】 armok 阿莫
我一直很怀疑，黑色罩子里不只有天线那么简单，感觉还有其他东西

作者: qxs5264 时间: 2008-4-13 13:11
太漂亮了

作者: bluemidi 时间: 2008-4-13 20:04
那个黑色的罩子里应该是一个机械陀螺。

作者: kingofkings 时间: 2008-4-13 20:19
【19楼】 bluemidi
哈哈，和我的想法一样，否则没道理啊

作者: armok 时间: 2008-4-13 20:23
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: dzcn 时间: 2008-4-13 22:36
华强北工业产品展示中心有一家专卖华科尔

作者: icefire 时间: 2008-4-13 23:55
罩子里是3个机械陀螺，我以前似乎见过照片。
银辉的成本低啊。

作者: armok 时间: 2008-4-14 00:24
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: micropower 时间: 2008-4-14 00:54
这个电机不错！

作者: zhcool_521 时间: 2008-4-14 09:00
黑色的罩子里确实是一个机械陀螺，我打开看过，而且很容易坏掉！里面用了一20脚的单片机（电路很简单）。
飞行控制起来很费劲。还没飞起来就把陀螺摔坏了！！没什么参考价值！

作者: armok 时间: 2008-4-14 10:19
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: liyaofeng2000 时间: 2008-4-15 23:21
阿莫,早说啊,华科尔就在我公司旁边啊,隔一条街.
是否需要拿他们的代码....?
拿他们的代码做反汇编分析,有需要我可以帮忙.

作者: armok 时间: 2008-4-15 23:27
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: LWXX2 时间: 2008-4-16 10:24
陀螺还是电子的稳定，机械陀螺要稳定的成本就太高了！而且电子的是全向的，机械全向的成本就更高了，只有在军用飞机上才能见到。曾经用过一个机械的还不是全向的，就近十万了！而且体积也大。

作者: our888 时间: 2008-4-19 07:53
这东西在华强北有卖的。可能是作坊生产的。

作者: armok 时间: 2008-4-19 11:03
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: flyunlimit 时间: 2008-4-19 14:14
不错，等到了好东西，看看。

这个：

是否需要拿他们的代码....?
拿他们的代码做反汇编分析,有需要我可以帮忙.

合适吗？毕竟人家靠这个吃饭啊！

作者: feng_matrix 时间: 2008-4-21 14:26
上面的C724与ENC-03结构很相似啊，但是外壳不一样

作者: BLDC2010 时间: 2010-7-2 15:50
mark

作者: seem.liu 时间: 2010-7-20 12:04
厉害，高手啊

作者: yunlongluo 时间: 2010-10-1 17:19
mark

作者: humy 时间: 2010-10-3 13:47
好东西，哈哈

作者: 0331631 时间: 2010-10-3 23:19
mark 等待新图

作者: goink 时间: 2010-10-4 13:14
看惯了新相机拍的PP，再看这个几年前拍的，感觉进入模糊世界了~~

喜欢新相机拍的~~

作者: armok 时间: 2010-10-4 13:17
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: goink 时间: 2010-10-4 13:24
很期待莫大升级版的论坛中的超高清晰视频！！

哈哈，要是真能有，那就爽歪了~~

作者: up101 时间: 2010-11-17 23:27
机械陀螺，算是长见识了...

作者: lsea 时间: 2010-11-17 23:38
旺贴留名。不错。

作者: slim443 时间: 2010-12-1 11:20
好东西啊，赞个

作者: Hot_Blood 时间: 2011-1-12 16:20
学习，MARK一下

作者: longtanshan 时间: 2011-1-12 16:43
MARK,有空回来研究!

作者: myem007 时间: 2011-2-13 22:10
都是很久的帖子了，呵呵。COOL

作者: kiema 时间: 2011-2-22 18:47
mark

作者: aki_jonko 时间: 2011-6-21 11:45
这个我见过，是国内仿造的，很垃圾。汕头澄海就有小广场生产。

作者: yanzaihong 时间: 2011-7-10 18:19
见识了!好动西！

作者: shsyf 时间: 2011-7-10 18:51
4号选手：重量 126.7克，对角轴直径：44cm.(电机直径12mm，高26mm)

这个应该就是空心杯电机,性价比很高的,进货渠道找对的话,可以很便宜.

看好这个结构.

电路板占的重量太多. 要优化. 最好能找到大一二号的电机.

作者: yirenonege 时间: 2011-7-10 20:03
回复【2楼】armok 阿莫
-----------------------------------------------------------------------

可以用扫描仪生成照片的比拍的直观一些

作者: yoko 时间: 2011-7-10 20:23
m.a.r.k

作者: Onsunsl 时间: 2011-7-10 20:57
这PCB的布局很犀利啊，呵呵

作者: sfp208 时间: 2011-7-10 22:06
前排没有了，占个位子看详细解剖

作者: jyjmaster 时间: 2011-7-11 17:01
mark

作者: gotolook 时间: 2011-7-11 23:19
开开眼界！

作者: ddpy 时间: 2011-7-18 23:18
有刷电机。。。商品级

作者: carriemiao 时间: 2012-5-1 14:32
mark ~

作者: 40342zz 时间: 2012-5-1 19:36
看现成的板子会有一些灵感~多学习~

欢迎光临 amobbs.com 阿莫电子技术论坛 (https://www.amobbs.com/)