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标题: [STM32入门]－－－利用ST提供的USB例程实现USB IAP功能 [打印本页]

作者: Grant 时间: 2008-4-2 15:38
标题: [STM32入门]－－－利用ST提供的USB例程实现USB IAP功能
我们知道ST推出的Cortex-M3平台STM32内部有两个Flash区域，一是System Flash，ST官方保留的一个区域，用于存放IAP代码。该区域不对用户开放，仅提供UART的通讯接口用于IAP升级；另一个区域是User Flash，这一部分是供用户自由使用的。STM32自带USB 2.0 Device接口，如果需要通过USB接口来实现IAP功能需要如何做呢？这里介绍如何利用ST STM32xx USB Development Kit提供的DFU代码来实现上述功能。我用STM3210EVB来演示这个功能。

阅读前请下下载下列代码压缩包和应用软件：
1、STM3210B-EVAL demonstration software v1.1.zip
STM3210B-EVAL demonstration software v1.1..zip(文件大小:2.15M)

ST官方的下载路径：
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0435.zip

2、STM32F10xxx USB developer kit v1.0.zip
STM32F10xxx USB developer kit v1.0.zip (文件大小:461K)

ST官方的下载路径：
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0424.zip

3、DfuSe USB Device Firmware Upgrade v2.2.zip
DfuSe USB Device Firmware Upgrade v2.2.zip (文件大小:7.85M)

ST官方的下载路径：
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0412.zip

上述文档对于的用户参考手册，请自行到ST MCU网站下载。
http://www.st.com/mcu/familiesdocs-110.html#Application%20Note

下列步骤将介绍如何通过ST官方的USB升级代码实现程序的下载更新的功能(IAP)。

1、打开STM3210B-EVAL demonstration software压缩包，在STM3210B-EVAL demonstration software\Demo\source下打开main.c文件，找到void InterruptConfig(void) 函数

  /* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00);

这里我们需要修改代码的中断矢量起始地址，这样做的目的是为了处理IAP代码在Flash存放的区域与Application Code部分的存放空间不会发生地址冲突。这里我们假设IAP存放在User Flash的0x08000000～0x08003FFF区域，Application code存放在User Flash的0x08004000～0x0801FFFF区域。因为Application code的开始地址是由0x08004000开始，这样我们需要为应用代码的中断向量地址做一个重映射。因此我们修改该代码为：

  /* Set the Vector Table base address at 0x08004000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);

请注意这里NVIC_SetVectorTable函数的型参送入的是相对偏移地址，而不是绝对地址；

2、在STM3210B-EVAL demonstration software\Demo\project\EWARM下找到lnkarm_flash.xcl文件，在XCL文件中找到下面的配置，该配置用于定制应用代码在Flash区域的存放空间和代码运行是RAM可以提供的空间。

// Code memory in FLASH
-DROMSTART=0x8000000
-DROMEND=0x803FFFF

// Data in RAM
-DRAMSTART=0x20000000
-DRAMEND=0x20004FFF

由于我们的目标应用代码将是在0x08004000区域运行，因此我们修改为：

// Code memory in FLASH
-DROMSTART=0x8004000
-DROMEND=0x801FFFF

// Data in RAM
-DRAMSTART=0x20000000
-DRAMEND=0x20004FFF

在编译的时候请确保Project－>Options－>Linker－>Config标签下的链接命令文件选择的是上述lnkarm_flash.xcl文件；

3、应用部分改好，现在我们修改USB固件升级部分的代码，打开STM32F10xxx USB developer kit开发包。

4、在开发包下面找到 \STM32F10xUSBLib\USBLib\demos\Device_Firmware_Upgrade例程，该例程是一个在STM32F10xx系列MCU上实现运行在User Flash区域的IAP自升级代码，通过STM32自身提供的USB接口实现。在\STM32F10xUSBLib\USBLib\demos\Device_Firmware_Upgrade\source路径下找到main.c文件，在56行：

   if (DFU_Button_Read() != 0x00)
   { /* Test if user code is programmed starting from address 0x8003000 */
            if (((*(vu32*)0x8003000) & 0x2FFF0000 ) == 0x20000000)
            { /* Jump to user application */

            JumpAddress = *(vu32*) (ApplicationAddress + 4);
            Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
            /* Initialize user application's Stack Pointer */
            __MSR_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress);
            Jump_To_Application();
            }
  } /* Otherwise enters DFU mode to allow user to program his application */

这段代码的功能是对应用部分的代码开始地址做判断，这里的地址与我们之前的步骤1、2都是对应的。

同样这个代码做如下更改：
      /* Test if user code is programmed starting from address 0x8004000 */
            if (((*(vu32*)0x8004000) & 0x2FFF0000 ) == 0x20000000)

5、hw_config.h中定义：
#define ApplicationAddress 0x08003000
改为
#define ApplicationAddress 0x08004000

编译代码，下载到STM3210 Evaluation Board。

6、在ST的网站中找到USB IAP的PC端用于程序DfuSe USB Device Firmware Upgrade，安装后执行DfuSe Demonstration程序。

7、改变STM3210 Evaluation Board的Boot选项为user Flash启动，启动时PC端Dfu中可以看到找到了开发板。

如果提示需要找到新的设备，需要安装驱动，请将路径指向Dfu的安装路径下driver目录。如果Dfu中无法看到找到开发板，请按住Reset键再松开；如果按下Key键，STM32中运行的Dfu程序将退出IAP状态，PC跳到事先设置的应用程序的入口。

Dfu提示找到STM3210EVB，显示需要编程的区域，一个是SPI Flash，另一个是STM32内部的Flash。

SPI Flash的内容主要是提供LCD演示的图象和语言数据，需要写入的文件在STM3210B-EVAL demonstration software开发包的目录\STM3210B-EVAL_Demo\images下的STM3210B-EVAL_SPIFlash.dfu文件。

STM32内部Flash需要写入的目标代码是前面修改的应用代码而不是USB IAP代码。这里需要注意的是IAR编译后的文件格式可以是S19、hex、bin，但Dfs烧写需要的文件是dfu格式，该格式可以通过安装的dfu文件下的DFU File Manager程序来转换得到。

8、上述的解释同样适用于STM32F10x系列在User flash区域的IAP代码操作流程，如UART BootLoader。需要注意的是这里介绍的UART IAP与STM32本身固化在System Flash区域通过UART升级的IAP不是完全相同的，尽管实现的功能一样。

9、执行玩上述步骤以后，确认STM3210EVB的Boot跳线为User Flash启动。Reset后你就可以看到在STM3210EVB上出现漂亮的GUI啦。

补充：
在ST官方提供的USB IAP例程中我们可以在main.c中找到：
if (DFU_Button_Read() != 0x00)
{
…………
}

通过该函数我们可以知道，USB IAP是通过判断PB.09端口的高低电平实现地址跳转的，对于其它形式的STM32电路板，我们可以仅仅简单的修改一下这个判断方式，即可利用ST提供的现成代码简单快速的实现USB IAP下载功能。

本文PDF格式：
利用ST提供的USB例程实现USB IAP功能.pdf(文件大小:254K)

作者: heky 时间: 2008-4-2 16:10
不错.但是这个bootloader太大了吧.还是串口的好用点.自己写也不要多少代码的.

作者: Grant 时间: 2008-4-2 16:17
要是有512K的空间我要不这样用，着实有些浪费了它。ST也有提供在User Flash运行的通过UART下载的Bootloader，不是System Flash的那个。在ST的网站上可以下载到应用笔记和对应的参考代码。我的小黑上没有UART接口，我没有试过这个应用代码。

定义使用0x4000空间只是告诉如何直接修改ST的代码，并非说这个代码就要占用掉这么大的空间。如果说要真的想节省空间最好的办法就是使用UART的口线控制Boot和Reset引脚，安装ST提供的Bootloader的通讯协议写一个上位机的程序，直接利用STM32固化的IAP来升级，用户空间零占用。

只是不好的一点如果你需要在升级的时候加点什么加密的功能，估计就没有自己在User Flash里面做的要方便了。

作者: heky 时间: 2008-4-2 16:26
过两天我来贴个stm32的串口bootloader程序吧.尽量写的短一点.

作者: nomoneyiv 时间: 2008-4-2 19:28
顶你！ heky

『
过两天我来贴个stm32的串口bootloader程序吧.尽量写的短一点.
』

期待！

作者: lrzxc 时间: 2008-4-2 21:36
我留个记号先

作者: wanghu1232001 时间: 2008-4-2 23:25
Cortex-M3很强大，很有前途！

作者: armok 时间: 2008-4-3 00:44
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: thomasdu 时间: 2008-8-1 22:43
最近关注SMt32的紧，好贴不怕藏的深，挖！

作者: chengyingavr 时间: 2008-8-2 00:28
为什么不用USB接口实现CDC串口，在这个串口上实现STM32的ISP协议，使用起来感觉更加方便

作者: y2kloach 时间: 2008-8-2 09:17
这个不顶不行，开始进军STM！！

作者: wsl16805 时间: 2008-8-2 21:03
顶.

作者: bluelucky 时间: 2008-8-10 21:58
以下蓝色文字由版主：bluelucky 于：2008-08-10,21:58:54 加入。

<font color=black>请发贴人注意：本贴放在这分区不合适，即将移走
原来分区：[1032]ARM技术论坛
即将移去的分区：[3011]Cortex-M3技术讨论区
移动执行时间：自本贴发表0小时后

任何的疑问或咨询，请可随时联系站长。谢谢你的支持!</font>

作者: eeyrw 时间: 2008-8-29 12:17
学习～

作者: heizi302 时间: 2008-9-8 00:48
学习中

作者: 654987 时间: 2008-11-3 03:10
好好！

作者: 346675655 时间: 2008-11-3 09:08
标签  期待串口IAP教程

作者: shaoshunda 时间: 2008-11-11 22:16
谢谢共享！！！

作者: coole 时间: 2008-11-11 23:05
好贴！

作者: zhd19831214 时间: 2008-11-18 14:17
我下载时出错，读写地址不一致.是什么问题啊～～

作者: ep1c3 时间: 2009-2-18 13:55
记号

作者: heshw99 时间: 2009-2-24 08:49
mark

作者: macpro 时间: 2009-2-25 15:08
MARK

作者: 346675655 时间: 2009-2-26 16:48
非常不错

作者: robinyuan 时间: 2009-3-13 23:53
IAP和ISP有啥区别

作者: lgj9873 时间: 2009-3-25 21:23
非常不错

作者: wendyfox 时间: 2009-4-9 09:43
if (((*(vu32*)0x8003000) & 0x2FFF0000 ) == 0x20000000)
            { /* Jump to user application */

            JumpAddress = *(vu32*) (ApplicationAddress + 4);
            Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
            /* Initialize user application's Stack Pointer */
            __MSR_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress);
            Jump_To_Application();
            }
可以讲解一下这段程序吗？
第一个问题：((*(vu32*)0x8003000) & 0x2FFF0000 )这个不是始终都等于0x0800 0000吗？什么时候会等于0x2000 0000。那么程序怎么跳到应用区里面呢？
第二个问题：__MSR_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress);在cortexm3_macro.s 找到__MSR_MSP函数，但是怎么会有(*(vu32*) ApplicationAddress)参数的呢？
第三个问题：找不到Jump_To_Application()这个函数的？

作者: wenming 时间: 2009-4-9 10:05
正想用这个东西

作者: keaiduo 时间: 2009-9-8 01:40
mark

作者: ksniper 时间: 2009-9-27 15:18
马克兔

作者: yzlyear 时间: 2009-11-23 17:05
mark

作者: arduino 时间: 2009-12-12 20:30
学习

作者: caixiong 时间: 2009-12-20 13:50
mark

作者: liu_xf 时间: 2010-1-8 18:13
不错，但是费空间

FLASH容量大的用还差不多

产品中好像有一种通过U盘升级的

将要下载的代码放到U盘，再插入设备中，通过界面来选择。

不知道这样做，代码会不会被人抄出来

作者: 12288144 时间: 2010-1-14 11:56
make

作者: 12fen 时间: 2010-1-15 17:26
mark

作者: sangreal 时间: 2010-1-24 11:59
马可

作者: liu_xf 时间: 2010-1-25 10:11
多谢楼主的资料，我也应用成功

发出学习笔记，共享一下

STM32的IAP应用（串口和USB方式）
http://blog.ednchina.com/liu_xf/371575/message.aspx

作者: kouxiangtang 时间: 2010-2-3 20:41
强悍！

作者: waiman 时间: 2010-4-13 02:01
不错。标记一下，正在接触STM32

作者: wjhltk 时间: 2010-7-31 14:23
mark

作者: cuikai12345 时间: 2010-7-31 15:15
mark

作者: pjdu 时间: 2010-8-4 17:43
mark

作者: wjhltk 时间: 2010-8-4 22:46
mark

作者: radiation 时间: 2010-8-4 23:08
记号！非常不错！帮顶。

作者: dongfangxuri 时间: 2010-8-11 19:20
mark

作者: albert_lu 时间: 2010-8-18 21:09
MARK

作者: fy024 时间: 2010-8-18 23:37
mark

作者: bluefeel 时间: 2010-8-19 08:29
标记一下

作者: myworkmail 时间: 2010-10-26 17:00
make

作者: bmagui 时间: 2010-10-26 17:33
mark

作者: Jerry88 时间: 2010-12-2 16:20
很好，学习了

作者: hemjidn 时间: 2010-12-2 18:53
正需要这个哈。

作者: b260123292 时间: 2010-12-9 09:33
记录参考。在线更新真的很重要。

作者: djb20042008 时间: 2010-12-17 12:43
谢谢楼主的分享，这么好的东西怎能不顶呢！

作者: lghtjpu 时间: 2010-12-17 18:04
有用

作者: lions 时间: 2011-1-10 11:32
强啊

作者: cunlingwang 时间: 2011-3-8 11:13
支持啊！

作者: kiema 时间: 2011-3-25 16:27
mark

作者: squash 时间: 2011-4-27 22:42
留个脚印

作者: omlarn 时间: 2011-6-6 08:23
很好的资料！MARK

作者: happyw2004 时间: 2011-6-6 10:27
hao .....好东西

作者: wangwei0703 时间: 2011-6-8 14:00
很好，还在期待！

作者: windy__xp 时间: 2011-7-9 19:15
即将用到，先MARK。

作者: ecstasy 时间: 2011-7-12 18:51
mark

作者: wuyiduan 时间: 2011-7-24 22:10
MARK

作者: dreamboy 时间: 2011-8-1 17:30
mark!
!

作者: kingboy100 时间: 2011-8-2 08:00
mark

作者: Nuist_Gwgj 时间: 2011-8-2 08:27
mark

作者: molink 时间: 2011-8-5 21:09
mark!

作者: 442502587 时间: 2011-8-6 12:57
mark

作者: final9 时间: 2011-8-22 13:19
mark！

作者: wuchenchen1217 时间: 2011-8-29 21:25
MARK

作者: kten 时间: 2011-9-5 10:40
mark

作者: sosingle 时间: 2011-9-7 09:09
mark stm32 usb iap

作者: Stormbreaker 时间: 2011-11-21 16:47
楼主，请问你用keil做过吗？我是用keil做的，但是下载后无法运行应用程序，USB IAP倒是还在。

作者: rqbh 时间: 2011-11-21 17:39
Mark一下，以后升级软件可以直接用usb了

作者: xingkong123 时间: 2011-12-2 09:11
谢谢共享。

作者: hxh19860810 时间: 2012-1-9 19:22
真是好东西，正在做这方面的

作者: licheng0620 时间: 2012-2-9 15:11
USB IAP mark

作者: raymondhuang5 时间: 2012-2-20 17:02
这个USB IAP如果在程序升级的过程中断电或者出现错误等其它问题，还能接着更新吗？

作者: mkzlovedamy 时间: 2012-3-6 21:46
Mark

作者: delphiliu 时间: 2012-6-12 10:06
楼主。串口的出来了吗？？？

作者: lcyc51 时间: 2012-6-13 10:07
MARK!!!!!!!...谢谢分享

作者: Rookie_li 时间: 2012-6-13 11:16
我也正在做这个，现在就是跳转不到用户程序中，老是出现引导程序的复位的情况，不知道怎么回事？

作者: sos0514 时间: 2012-6-13 11:17
太诱人了！

作者: chengying 时间: 2012-6-18 16:10
调试成功，谢谢

作者: xizi 时间: 2012-8-21 00:05
收集一下iap帖子。

作者: 烧录器 时间: 2012-8-21 14:57

作者: 陈正杰 时间: 2012-9-5 11:25
mark！

作者: qzxy0927 时间: 2012-10-22 14:47
楼主，首先你写了那么多辛苦了，但是我想问下你，一些细节问题，你的DFU驱动是怎么装上去的，是不是要先下载一个IAＰ程序进懂啊板子里面，还是一些引脚设置也没有说清楚，ＵＳＢ的连接引脚
DFU 模式引脚，求回复，我的邮箱是506062608@qq.com;

作者: hamipeter 时间: 2012-10-22 19:27
记号标记！

作者: icemagicisme 时间: 2012-12-14 00:37
mark 回来再来看

作者: guhaijun 时间: 2013-1-14 19:44
mark 下可能用的到

作者: 工程师030 时间: 2013-1-24 18:04
其实我一直有点好奇，这两段程序既然是完全独立的，那么ram的地址为何还要重新分配呢，反正跳至用户程序区，iap的ram也不需要了，楼主可以解答一下吗？

作者: lab1224 时间: 2013-2-26 15:54
mark，收藏学习

作者: labi40 时间: 2013-7-11 23:10
期待串口的bootload

作者: 付新辉 时间: 2014-1-3 16:24
用STM32F103VET6 Internal flash显示怎么也是128K???

作者: tianheiGE 时间: 2014-1-4 16:51
感谢分享

作者: Free_Bird 时间: 2014-4-20 00:52
好帖子，谢谢分享；
最近才开始研究IAP，落后太多啦。。。。

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