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标题: 用pwm控制直流电机速度，多大频率合适 [打印本页]

作者: chenliangmoto 时间: 2008-1-4 14:32
标题: 用pwm控制直流电机速度，多大频率合适
我正在做小车，用的是16位定时器输出比较相位修正pwm，但不知用多大频率给电机合适。是不是频率不对会产生刺耳的声音（滋~~~~滋~~~~~滋~~~~）啊

作者: 117433525 时间: 2008-1-4 14:44
频率超过22K就不会听到滋滋滋滋声了（请查看人耳的听觉范围，初中学过）。控制电机的话当然是频率越高越好了，但是你的单片机不可能产生非常高的频率。所以对AVR来说一般有35K左右也就算了。

作者: chenliangmoto 时间: 2008-1-4 15:00
这样啊，我试试

作者: frozenstar 时间: 2008-1-4 15:47
据说在1khz之内就好，否则芯片会发热，不过俺没试过。。。

作者: 117433525 时间: 2008-1-4 18:16
我做了一个汽车仪表，指针用步进马达跑，用PIC单片机驱动马达的频率是用32.5K,直接IO与PWM配合起来驱动的。可惜PIC内部只有8M，所以最大驱动频率只有32.5K.频率太低马达会跳动

作者: nebula588 时间: 2008-3-31 08:52
问这个pwm的频率是如何计算的啊？
和定时器的选择和初值有什么关系啊？

作者: laoki8888 时间: 2008-3-31 10:04
有的H桥芯片对最高频率有要求

作者: luanyiqing 时间: 2008-4-2 19:51
俺用4K就够了

作者: andygongyb 时间: 2008-4-2 20:19
看一下MOSFET的速度呗

作者: hitsxg 时间: 2008-4-2 20:33
我用的1khz，效果还不错

作者: flyunlimit 时间: 2008-4-2 22:43
我的更低240HZ（不是不想高，是单片机限制了），还是电机的PID调速。
不过，原来航模上的模拟电路的PWM调速器都是50HZ的，电机也不小，一样转的好好的。

作者: lonely88 时间: 2008-4-17 14:12
顶起

作者: solyp 时间: 2008-5-29 11:45
我们原来用过10k的,电机会有吱吱的高频噪声,据说这个会引起电机发热.用在20k以上的话就几乎没声音了,比较好,一般小于50k都可以,太高了就要挑战器件的极限了,频率高的话,功率管经常开关,损耗热量会加大,发热会严重

作者: vivalite 时间: 2008-5-29 11:58
频率越高驱动就越耗电，自然器件也就越热
频率高对主滤波储能电容的高频性能要求也越高
所以我觉得15K~25K就好

作者: coolhe 时间: 2008-6-9 15:55
除了考虑H桥，是否还要考虑Motor呢？是否需要考虑Motor的最佳工作频率？
如果PWM的频率超出Motor的工作频率，会出现什么现象？
一般的直径为10的空心杯Motor的最佳工作频率在哪个范围？

作者: vivalite 时间: 2008-6-9 16:41
一般频率要远高于电机的L/R时间常数。比如一个电机电感量是39毫亨、电阻16毫欧，L/R=2.4ms，也就是416.67Hz，只要大于这个频率电机就能工作，但通常频率低会有电流噪音问题，滤波电容也容易发热。最好把频率提升到15~25kHz，在这个区间上基本上没有可听见的电流噪音，并且也可以稍微降低主滤波电容的容量。

作者: gyroscope 时间: 2008-6-9 19:12
空心杯电机的频率最好高一点，因为他的电枢电感很小，也就是电气惯性小
一般的调速最好20K以上，精密的调速最好40k以上
当然也对驱动部分的要求较高，最好使用专用的驱动芯片，可以支持100K没问题

作者: whb06370283 时间: 2008-8-27 19:07
我也做过PWM调速，随便选了3K的频率，低转速有啸叫声，我也没在意。看了大家的发言才知道这里面还有这么深的学问。

作者: ylei12 时间: 2009-1-20 19:27
我试过，频率提高了，直流电机的输出扭矩好像就变小了。不知你们有没有比较过，是不是算正常呢？

作者: foxpro2005 时间: 2009-6-8 22:43
在频率调高后，在PWM占到空比较低时，电机力矩会很小，若过低会导致电机根本启动不起来;并且PWM的调整范围会很窄。
如何确定DC电机的最佳PWM频率还望共同探讨。。。

作者: gmliwei 时间: 2009-6-9 20:28
那些成品机器人厂家选择的一般是2KHz-3KHz，再说现在为了减少电机对单片机控制部分的干扰，一般都采用光耦隔离；频率太高的话光耦的成本也会增高。

作者: xuetingxun2010 时间: 2009-8-28 15:24
受益了

作者: suntiger 时间: 2009-9-29 12:13
我用L298N做的驱动,当时也不知道用多少频率好,就随便整了个100KHZ,好像没啥问题

作者: zxl2431 时间: 2009-10-27 19:16
这个应该不能一概而论吧跟电机关系很大感性的电流不能突变

作者: aydali 时间: 2010-1-9 23:17
：
想象中会有一个与电机实时转速相匹配的PWM频率，可以使电流效率最佳。没学过这方面知识，不知道胡乱猜测地对不对。

作者: huanxin1456 时间: 2010-3-19 16:11
好像还是没有确定的计算方法。。

作者: vermon 时间: 2010-3-19 17:04
经验？~~~~

作者: aydali 时间: 2010-3-29 21:36
:
上传一份从网上搜到的一份力作，在此，对作者的共享表示感谢。

如何确定直流电机的PWM频率ourdev_542192.pdf(文件大小:886K) (原文件名:qsmx-PWMfreq.pdf)

作者: tiancaigao7 时间: 2010-3-30 07:28
一般来说，pwm频率越高调速越平稳，而且在占空比比较低的情况下频率越高电机越平稳。

作者: jrcsh 时间: 2010-3-31 10:03
~~~我用~~~续电器~~~

作者: MCU678 时间: 2010-3-31 11:06
我觉得20K左右就好

作者: dubu 时间: 2010-3-31 11:45
mark

作者: lamus 时间: 2010-3-31 21:08
应该在20khz较适中.

作者: armok 时间: 2010-3-31 21:19
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: eworker 时间: 2010-4-1 15:10
学习

作者: sdxjgby 时间: 2010-4-1 16:18
频率高了损耗大，低了波动大，取个折中吧，变频器我用16K。

作者: dujun168 时间: 2010-4-1 20:44
mark

作者: ryebread 时间: 2010-4-2 10:03
做个记号，以后用到

作者: wwxx001 时间: 2010-4-4 11:45
我们公司产品用了一些进口的膜泵，是直流电机用PWM调速的，厂家推荐用的频率是2~5K，不过功率都不大。个人理解，频率应该不能太高的，电机本身的电感和频率有很大关系的。

作者: jrcsh 时间: 2010-4-26 17:07
步进控制的学问还是不少的阿

PID 算法谁来解说一下是否有自动控制的功能

作者: xky183 时间: 2010-4-27 18:44
这个需要实测电机不同频率特性也不一样

作者: lifufeng 时间: 2010-4-28 23:41
好好，看看，正在研究航模呢，

作者: TRINAMIC 时间: 2010-5-2 14:42
这和电机的电感参数有关的

作者: kalo 时间: 2010-5-2 16:40
http://ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3580039

作者: cuzn 时间: 2010-5-22 14:39
学习了

作者: gadwgdsk 时间: 2011-7-25 08:35
我的小车用46Hz，但调为高些的频率时，电机就不转了，用示波器看发现波形与所设的完全一致，可电机就是不转，奇怪的很。驱动用的L298N，用TLP光耦

作者: Hymanchow 时间: 2012-6-18 12:19

coolhe 发表于 2008-6-9 15:55
除了考虑H桥，是否还要考虑Motor呢？是否需要考虑Motor的最佳工作频率？
如果PWM的频率超出Motor的工作频率 ...

请问能说的具体点吗？

作者: Hymanchow 时间: 2012-6-18 12:21

gyroscope 发表于 2008-6-9 19:12
空心杯电机的频率最好高一点，因为他的电枢电感很小，也就是电气惯性小
一般的调速最好20K以上，精密的调速 ...

PWM频率越高越好？

作者: 蜂巢 时间: 2012-6-18 12:41
一般使用20K以上的频率。选快一点的开关管。

作者: ppffs 时间: 2012-7-27 21:21
mark一下

作者: ZYBing 时间: 2013-7-12 21:40
mark

作者: cemi 时间: 2013-7-12 22:43
我用mosfet做的驱动电路测试过几种电机 365， 390， 395，在15K到20K的范围内电机的状态最好。

作者: 御风逍遥Fly 时间: 2013-7-17 10:25
mark，电机PWM频率选择

作者: sjx2012 时间: 2013-7-17 10:29
看电机大小，小电机频率高点比较好大电机频率相对低点好

作者: sissigg 时间: 2016-6-23 15:20
学习了。。。。

作者: Codoox 时间: 2017-9-9 08:06
mark

作者: holdkcsxym 时间: 2017-9-9 09:58
25K左右比较合适

作者: 云森不资醋 时间: 2023-5-16 16:18
标记一下，直流电机PWM频率问题

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