求教图中的电机控制板用了哪些元件？

NFYG2022

图中是个电机控制板，用的杰理的MCU（看样子是QFN-32封装），加一个24MHz外部无源晶振。
想知道图中标有34k的三端口器件是什么？标有R1的三端口器件是什么？【背面还有3个标有R0的相同器件】

NFYG2022

最下方的器件标有662k，猜测是一个3.3V输出的LDO

NFYG2022

背面标有3AKTS的又是什么器件？
标有R0的三个期间估计和正面标R1的期间差不多
9102估计是2个线性霍尔元件，与径向磁环配合测量电机位置的

cne53102

R1是CJ3401 P沟道 -30V/-4.2A，由IO控制的34K，CJ3134K N沟道 20V/0.75A驱动。
R0是CJ3400 N沟道 30V/5.8A，由IO直接驱动。
9102霍尔是MT9102ET
3AKTS可能是某种Load Switch，但可能不是NCP330。

如此紧凑只是因为它只在低压下运行，电机很小，使用了SOT23的管子和PMOS，也没有额外的检测和保护等等

nothing special.

442502587

蓝牙振动棒

NFYG2022

cne53102 发表于 2024-8-10 11:39
R1是CJ3401 P沟道 -30V/-4.2A，由IO控制的34K，CJ3134K N沟道 20V/0.75A驱动。
R0是CJ3400 N沟道 30V/5.8A ...
(引用自4楼)

大佬NB！

Rabbitoose

cne53102 发表于 2024-8-10 11:39
R1是CJ3401 P沟道 -30V/-4.2A，由IO控制的34K，CJ3134K N沟道 20V/0.75A驱动。
R0是CJ3400 N沟道 30V/5.8A ...
(引用自4楼)

Nothing else but 超NB！

t3486784401

看丝印有 YTL PITCH 字样。在空间模型里，PITCH 专指“俯仰”；
再结合 YT 盲猜“云台”，大概猜测这是个云台俯仰电机的驱动板。

一般WIFI监控，云台就个简单的 BYJ48 类似步进电机。
能用到三相无刷的，一般是对运动速度、精度有要求。例如鸡头，反正大疆的鸡头全是三相无刷。

cne53102

又看了看，没焊接的那个SO8应该是个运放，看板子应该是接霍尔了，但可能是MCU直接取霍尔信号也可以，就没装。
下面CJ3400 NMOS是有栅极限流电阻的，PMOS没有，PMOS只换相，PWM应该只是NMOS在做。

cne53102

t3486784401 发表于 2024-8-10 12:55
看丝印有 YTL PITCH 字样。在空间模型里，PITCH 专指“俯仰”；
再结合 YT 盲猜“云台”，大概猜测这是个云 ...
(引用自8楼)

噢吼，那应该是了，这也能解释为什么是这种霍尔了